Échec De Syncmoveon - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
50361, Erreur de desserrage des freins
Description
Erreur trop importante de position de l'axe arg après le
desserrage des freins.
Causes probables
L'axe est entré en collision ou a été bloqué juste avant que
l'erreur se produise.
Actions recommandées
Essayez encore plusieurs fois. Vérifiez les câbles et le matériel.
Vérifiez le réglage en cas d'erreur sur un autre axe.
50362, Dépassement du temps pour le
desserrage des freins.
Description
L'axe arg n'était pas en position après le délai maximal autorisé
pour le desserrage des freins.
Actions recommandées
Essayer à nouveau. Vérifier les câbles. Vérifier le matériel.
Vérifier le réglage en cas d'erreur sur l'axe supplémentaire.
50363, Échec de SyncMoveOn
Description
Le démarrage des mouvements synchronisés a échoué suite
à une erreur interne.
Conséquences
Redémarrage impossible des programmes à partir de la position
actuelle.
Actions recommandées
Déplacer les pointeurs du programme et réessayer.
50364, Axe en mode vecteur courant
Description
L'axe arg est configuré dans les données arg en tant qu'axe de
vecteur courant. Le système variateur sera déconnecté pour
cet axe au cours du fonctionnement normal.
Actions recommandées
Exécutez la routine de service pour activer le vecteur actuel.
Définissez le paramètre système « Current Vector On » dans
la rubrique Motion et le type Drive Systeme sur No, pour un
fonctionnement normal.
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50366, Erreur de référence
Description
Une erreur s'est produite dans le calcul de référence du
planificateur de mouvement arg. Statut interne arg.
Conséquences
Le système de commande passe à l'état Mise hors tension des
moteurs.
Actions recommandées
Vérifiez dans les journaux la présence d'erreurs préalables qui
auraient pu causer ce problème.
Essayez de redémarrer le programme après avoir déplacé le
pointeur du programme.
Redémarrez le système de commande.
50367, Arrêt de la machine par synchro capteur
Description
La synchro capteur arg a positionné le signal d'arrêt de la
machine arg.
Actions recommandées
Ne pas redémarrer le robot avant d'avoir ouvert la machine. La
synchro capteur est désactivée.
50368, Distance insuffisante entre 2 événements
équidistants
Description
Les événements sont trop rapprochés. Plus de ressource
interne (événements).
Tâche : arg
Référence programme arg
Actions recommandées
Augmenter la distance entre les événements équidistants ou
utiliser des positions intermédiaires pour réduire la longueur
des segments.
50369, Échec de l'étalonnage utilisant le décalage
enregistré
Description
Échec de l'étalonnage du capteur en utilisant le décalage
enregistré.
Conséquences
Le système de commande en effort n'est pas étalonné.
Impossible d'activer le système de commande en effort.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA