Groupe D'unités Mécaniques Par Défaut Utilisé; Aucun Planificateur De Mvt Pour L'unité Mécanique; Erreur Re-Création De Trajectoire Après Coupure Armoire; Nom De Tâche Manquant - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
20371, Groupe d'unités mécaniques par défaut
utilisé
Description
La configuration de la tâche arg n'a aucune connexion avec arg.
L'attribut arg, requis dans un système MultiMove, est manquant.
Conséquences
La tâche n'exécute aucun mouvement sur cette unité mécanique
mais peut lire les données de mouvement. Les fonctions RAPID
peuvent tomber en erreur si elles lisent les données de
mouvement et sont connectées à la mauvaise unité mécanique.
Le groupe d'unités mécaniques de arg a été connecté à la tâche.
Causes probables
L'attribut n'a pas été spécifié lors de la création de la
configuration. Le fichier de configuration a peut-être été créé
dans un système autre qu'un système MultiMove.
Actions recommandées
Vérifier que le groupe d'unités mécaniques correct est connecté
à la tâche.
20372, Échec de lecture des données de
configuration.
Description
Le système n'a pas pu lire les données de configuration pour
le type <arg>.
Conséquences
Il sera impossible d'utiliser hotedit et modpos.
Causes probables
Le fichier sys.cfg chargé dans le système ne contient pas les
informations hotedit et modpos. Aucun fichier sys.cfg n'a été
chargé à cause d'erreurs d'accès fichier.
Actions recommandées
Charger un nouveau fichier sys.cfg et redémarrer le système.
20373, Nom de tâche manquant
Description
Aucune tâche attribuée au module arg dans le type de config
arg.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
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20380, Aucun planificateur de mvt pour l'unité
mécanique
Description
Aucun planificateur de mouvement n'est connecté à l'unité
mécanique arg.
Conséquences
Il est impossible d'utiliser cette unité mécanique dans des
opérations comme l'étalonnage ou l'activation.
Causes probables
La cause de cette erreur est probablement une erreur de
configuration.
Actions recommandées
Vérifier la configuration du domaine Motion et/ou Controller.
20381, Erreur re-création de trajectoire après
coupure armoire
Description
La trajectoire n'a pas pu être recréée.
Conséquences
Le pointeur de programme doit être déplacé avant le
redémarrage du programme. Il est conseillé de déplacer le robot
vers une position 'sûre' bien que le robot puisse ne pas suivre
la trajectoire initiale lors du redémarrage.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer cette situation.
Généralement, les erreurs qui entraînent le passage du système
à l'état SYS FAIL provoquent également l'échec de la re-création
de la trajectoire après une coupure.
Actions recommandées
Consulter les autres messages du journal des événements
apparaissant au même moment pour déterminer la cause réelle.
Réparer la cause de l'erreur. Déplacer le robot dans une position
'sûre' avant de redémarrer. Le robot peut ne pas suivre la
trajectoire initiale.
20390, Démarrage refusé
Description
Le démarrage/redémarrage du programme, via une E/S du
système, a été refusé.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA