ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 192

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Conséquences
Les moteurs et les équipements de peinture sont coupés, la
chaîne de sécurité ouverte et l'unité de mesure série peut
également être déconnectée.
Actions recommandées
Vérifiez l'alimentation en air. Vérifiez que la sortie d'air n'est
pas bloquée. Vérifiez les capteurs de purge ainsi que leur
câblage.
37090, Température trop élevée, capteur arg
Description
Surchauffe du système détectée au niveau de la carte MCOB
arg. Capteurs 1 à 7 : moteur 1 à 7. Capteur 8 : Carte de mesure
série. La chaîne de marche a été ouverte.
Actions recommandées
Attendez que le moteur ou l'équipement en surchauffe ait
refroidi.
37094, Erreur d'activation de la connexion
Description
Impossible d'activer arg. L'entrée du relais de connexion arg
n'indique aucune connexion.
Actions recommandées
Vérifier si l'unité mécanique est connectée. Vérifier la
configuration du signal d'entrée du relais de connexion.
37095, Alimentation des freins défectueuse
Description
La surveillance de l'alimentation des freins dans la carte MCOB
arg a détecté un défaut du signal d'alimentation et a activé tous
les freins.
Actions recommandées
Vérifiez l'alimentation des freins de la MCOB. Vérifiez le relais
d'alimentation des freins de l'armoire. Recherchez des
perturbations sur le signal d'alimentation des freins de la MCOB.
Recherchez d'éventuels courts-circuits au niveau des freins.
37096, Alimentation des freins défectueuse
Description
La surveillance de l'alimentation des freins dans la carte
MCOB/MCB arg a détecté un défaut au niveau du signal
d'alimentation et a activé tous les freins.
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Actions recommandées
Vérifiez l'alimentation des freins de la MCOB/MCB. Vérifiez
l'alimentation des freins de l'armoire. Recherchez des
perturbations dans le signal d'alimentation des freins de la
MCOB/MCB. Recherchez d'éventuels courts-circuits au niveau
des freins.
37097, Court-circuit au niveau des freins
Description
La surveillance des freins sur la carte contrôleur du
manipulateur (MCOB/MCB) arg a détecté un court-circuit sur
l'axe arg et a activé tous les freins.
Actions recommandées
Recherchez un court-circuit au niveau des freins.
37098, Circuit ouvert sur les freins
Description
La surveillance des freins dans la carte contôlrut du
manipulateur (MCOB/MCB) arg a détecté un circuit ouvert sur
l'axe arg et a activé tous les freins.
Actions recommandées
Repérez le circuit ouvert sur les freins.
37099, Température trop élevée, capteur arg
Description
Surchauffe du système détectée au niveau de la carte contrôleur
du manipulateur (MCOB/MCB) arg. Surveillance des capteurs
au niveau des moteurs, de l'unité de mesure série (SMU) ou
de l'équipement de processus. La chaine de marche a été
ouverte.
Capteurs 1 à 8 : Moteurs du robot 1-8. Capteur 9 : SMU.
Capteurs 10 à 14 : Processus 1 à 5. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la configuration actuelle du robot.
Actions recommandées
Attendez que le moteur ou l'équipement en surchauffe ait
refroidi.
37100, Erreur flashdisk sur un nœud E/S
Description
Nom du disque : arg
Fonction du disque : arg
Description de l'erreur : arg
Actions recommandées
Signaler l'erreur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA