Erreur D'exécution; Notification De Déplacement Pp - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

L'instruction arg n'est pas disponible lorsqu'un robot avec CDO
est défini dans la tâche du programme.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la configuration. Supprimer l'instruction si la tâche est
associée à un robot avec CDO.
41492, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne fonctionne que si l'unité mécanique est
active.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Activer l'unité mécanique dans la tâche.
41493, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Aucun robot avec CDO n'est disponible dans la tâche.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Pour que l'instruction puisse être exécutée, la tâche doit
comporter un robot avec CDO.
41494, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
La tâche ne contrôle pas l'unité mécanique arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la configuration.
41495, Erreur de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
Le passage du mode indépendant au mode synchronisé n'est
pas terminé.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le redémarrage de l'instruction en cours est bloqué.
Le système est peut-être en mode de déplacement synchronisé
ou toujours en mode indépendant.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
Arrêt du programme pendant une instruction active. Le pointeur
de programme a ensuite été déplacé.
Actions recommandées
Déplacer le PP pour démarrer à nouveau le programme. Le PP
doit être déplacé dans toutes les tâches du programme. Pour
que le système soit dans un état bien défini, vous devriez
déplacer le PP vers Main.
41496, Erreur de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
Le passage du mode synchronisé au mode indépendant n'est
pas terminé.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le redémarrage de l'instruction en cours est bloqué.
Le système est peut-être toujours en mode de déplacement
synchronisé ou déjà en mode indépendant.
Causes probables
Arrêt du programme pendant une instruction active. Le Pointeur
de Programme a ensuite été déplacé.
Actions recommandées
Déplacer le PP pour démarrer à nouveau le programme. Le PP
doit être déplacé dans toutes les tâches du programme. Pour
que le système soit dans un état bien défini, vous devriez
déplacer le PP vers Main.
41497, Notification de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg était active dans cette tâche. Dans certains
cas, le déplacement du Pointeur de Programme peut être
dangereux.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le déplacement du Pointeur de Programme RAPID peut
engendrer une désynchronisation des tâches RAPID et/ou des
collisions entre les robots.
Causes probables
Déplacement du PP dans le programme RAPID lorsque celui-ci
contient une instruction arg active.
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