ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 225

39506, État du bus CC incorrect
Description
Le bus CC d'un ou de plusieurs variateurs connectés au module
variateur arg s'est arrêté de manière inattendue.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Ce problème est peut-être dû à des câbles incorrects ou à des
erreurs internes dans le variateur.
Actions recommandées
Vérifiez tous les câbles connectés au variateur. Redémarrez le
système de commande. Remplacez le variateur s'il est
défectueux.
39520, Communication perdue avec le module
variateur
Description
Le calculateur principal a perdu le contact avec le module
variateur arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT. Aucune opération ne peut
être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à un
connecteur mal inséré ou à de hauts niveaux d'interférence
dans le câble.
Actions recommandées
Vérifier que le câble reliant le module de commande et le
module variateur n'est pas endommagé et que les deux
connecteurs sont branchés correctement. S'assurer qu'aucune
interférence électromagnétique de forte intensité n'est émise
à proximité du câblage du robot.
39521, Avertissement communication module
variateur
Description
De nombreuses erreurs de communication ont été détectées
au niveau de la liaison Ethernet du module variateur arg.
Cette erreur peut être due à des sources de bruit externes
interférant avec le câble.
Actions recommandées
Vérifier qu'aucune source d'interférences électromagnétiques
n'est située à proximité du câble, du module variateur ou du
module calculateur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
39522, Calculateur des axes introuvable
Description
Le calculateur des axes du module variateur arg n'est pas
connecté au calculateur principal.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Aucune opération
ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à des
connecteurs mal branchés ou à une panne d'alimentation.
Actions recommandées
Assurez-vous que le câble reliant le calculateur principal et le
calculateur des axes n'est pas endommagé et que les deux
connecteurs sont branchés correctement. Assurez-vous que
l'alimentation vers le calculateur des axes fonctionne
correctement. Redémarrez le système de commande.
39523, Calculateur d'axes non utilisé connecté
Description
Le calculateur des axes du module variateur arg est connecté
au calculateur principal mais n'est pas utilisé.
Causes probables
Il peut s'agir d'un problème de configuration.
Actions recommandées
Débrancher le calculateur des axes inutilisé ou configurer le
système de manière à ce qu'il utilise le calculateur des axes.
Redémarrer le système.
39524, Timeout commande module variateur
Description
Le module variateur arg ne répond pas à la commande arg.
Pour des raisons de sécurité, le système a interrompu le
programme.
Actions recommandées
S'assurer que le module variateur est sous tension. Vérifier le
câble reliant le calculateur principal au calculateur des axes.
Redémarrer le système.
39525, Erreur de démarrage de l'unité
d'entraînement
Description
Le système a échoué lors de la phase d'initialisation d'un
module d'entraînement arg .
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