Arrêt D'urgence Armoire Ouvert; Arrêt D'urgence Pupitre Mobile Ouvert; Arrêt Retardé Ouvert - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

20494, Changement d'outil arg du SC incorrect
Description
Changement d'outil incorrect avec l'outil arg sur l'unité
mécanique arg.
Actions recommandées
Vérifier que l'outil est correct. Diminuer la vitesse si nécessaire.
Effectuer un nouveau changement d'outil.
20501, Arrêt d'urgence armoire ouvert
Description
Tentative de mise en marche du robot alors que l''arrêt
d'urgence armoire a été ouvert.
Conséquences
Le système reste en mode Arrêt d'urgence.
Causes probables
Tentative d'exécution d'une commande (par exemple, la
gâchette de validation).
Actions recommandées
Pour reprendre l'opération, réarmer le bouton d'arrêt d'urgence
de l'armoire. Remettre ensuite sous puissance par le bouton
Mise sous puissance de l'armoire.
20502, Arrêt d'urgence pupitre mobile ouvert
Description
Tentative de mise en marche du robot alors que l'arrêt d'urgence
du pupitre mobile est ouvert.
Conséquences
Le système reste en mode Arrêt d'urgence.
Causes probables
Tentative d'exécution d'une commande (par exemple, la
gâchette de validation).
Actions recommandées
Pour reprendre l'opération, réarmer d'abord le bouton d'arrêt
d'urgence du pupitre. Remettre ensuite sous puissance par le
bouton Mise sous puissance de l'armoire.
20503, Arrêt d'urgence externe cat. 0
Description
Tentative de mise en marche du robot alors que l'arrêt d'urgence
externe est ouvert.
Conséquences
Le système reste en mode Arrêt d'urgence.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
Tentative d'exécution d'une commande (par exemple, la
gâchette de validation).
Actions recommandées
Pour reprendre l'opération, réarmer d'abord le bouton d'arrêt
d'urgence externe. Remettre ensuite sous puissance par le
bouton Mise sous puissance de l'armoire.
20505, Arrêt retardé ouvert
Description
Arrêt retardé ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Pour reprendre, réinitialiser d'abord le bouton d'arrêt retardé.
Remettre sous puissance par le bouton "Mise sous Puissance"
de l'armoire de commande..
20506, Arrêt de test ouvert
Description
Le circuit d'arrêt de l'espace sécurisé en mode test a été ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Des contacts connectés en série au circuit d'arrêt de l'espace
de sécurité en mode test ont été ouverts. De multiples erreurs
peuvent générer cette ouverture. Cette ouverture survient
uniquement en mode manuel.
Actions recommandées
Repérer le contact, réinitialiser-le, puis redémarrer le système.
Vérifier les câbles et les branchements.
20507, Chaîne de matériel ouverte
Description
Relais (KA16 et KA17) de la carte d'interface de sécurité (SIB)
non activés.
Conséquences
Commande de mise sous puissance refusée
Actions recommandées
Appuyer sur le bouton de mise sous puissance pour fermer la
chaîne.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.4 2 xxxx
Suite
Suite page suivante
159