Le Cercle Absolute Accuracy Est La Première Instruction De Mouvement; Erreur De Configuration De Mouvement; Échec De Synchronisation Au Démarrage; Mouvement Coordonné Pdt Interpolation Poignet - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Le robot s'arrête.
Actions recommandées
Modifiez l'instruction de mouvement avant arg de manière à ce
que les deux utilisent les mêmes référentiels. Sinon, ajoutez
un MoveL (redondant) au point de départ de l'arc de cercle, en
utilisant le même référentiel que pour l'instruction MoveC.
50399, Le cercle Absolute Accuracy est la
première instruction de mouvement
Description
Tâche : arg.
Avec l'option Absolute Accuracy, MoveC ne peut pas être la
première instruction de mouvement.
Conséquences
Le robot s'arrête.
Actions recommandées
Ajoutez une instruction de mouvement avant arg, en utilisant
le même outil et le même référentiel.

50400, Erreur de configuration de mouvement

Description
Le paramètre disconnect_link_at_deactivate de
MEASUREMENT_CHANNEL n'est pas cohérent avec
measurement_link arg. Tous les canaux du même lien doivent
être définis de la même manière pour ce paramètre.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50401, Échec de synchronisation au démarrage
Description
Le relais système 'arg' est défini, mais aucune réponse n'a été
reçue lors du démarrage (temps d'attente : arg minutes).
Actions recommandées
Vérifiez que le « Input signal » du relais est configuré et
connecté et démarrez tous les systèmes synchronisés
simultanément.
50402, La correction ne se termine pas par un
point fin.
Description
Tâche : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
La dernière instruction de déplacement avec la correction
spécifiée doit être un point fin.
Référence programme arg
Actions recommandées
Modifier la zone en point fin.
50403, Carte AW non connectée
Description
Lors du démarrage, aucune communication n'a été établie avec
l'unité <arg> sur le bus <arg>.
Conséquences
Impossible d'accéder à l'unité ou à ses signaux car elle ne
communique pas actuellement avec le système de commande.
Causes probables
L'unité n'est pas connectée au système ou elle l'est, mais une
adresse incorrecte lui a été attribuée.
Actions recommandées
Veiller à ce que toutes les adresses d'unité correspondent à la
configuration. Assurer-vous que toutes les adresses sont
uniques et utilisées par une seule unité. Modifier l'adresse et/ou
connecter l'unité manquante. Si vous avez modifié l'adresse,
l'alimentation de l'unité doit être désactivée temporairement
(mise hors puis sous tension) afin que cette modification soit
garantie.
50404, Mouvement d'axe supp. pdt interpolation
poignet
Description
Tâche : arg.
Référence programme arg.
Un axe supplémentaire est programmé pour se déplacer durant
une interpolation poignet.
Conséquences
L'exécution de la tâche s'arrête.
Actions recommandées
Assurer-vous qu'aucun axe supplémentaire n'est programmé
pour se déplacer lors de l'interpolation poignet.
50405, Mouvement coordonné pdt interpolation
poignet
Description
Tâche : arg.
Référence programme arg.
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