Erreur D'argument; Erreur De L'unité Mécanique; Erreur De Contexte - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Modifiez le fichier de la table de textes et réinitialisez le système.

40735, Erreur d'argument

Description
Axe non défini.
Actions recommandées
L'axe doit être défini avant l'exécution de cette instruction.
40736, Erreur de l'unité mécanique
Description
Tâche : arg.
Impossible de définir la charge utile sur le robot avec cette
instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser l'instruction GripLoad au lieu de l'instruction
MechUnitLoad.
40737, Erreur de définition de symbole
Description
Tâche : arg.
Le texte ou l'ensemble de textes n'existe pas. Table de texte
arg, Indice arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les arguments.
Récupération : arg.
40738, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S arg sur le périphérique
d'E/S arg.
Impossible de redémarrer.
Causes probables
Connexion avec le module d'E/S interrompue.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S. Pour
redémarrer le programme, positionnez le PP sur une position
de redémarrage sécurisée.
40739, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Aucun des arguments DO1, GO1, GO2, GO3 ou GO4 n'est
spécifié.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Spécifier au moins un de ces arguments.
40740, Erreur d'exécution
Description
La variable PERS spécifiée dans l'instruction TriggStopProc
ne peut pas être mise à jour car elle n'existe plus.
Causes probables
Le module contenant la variable PERS a sans doute été
supprimé de la mémoire programme.
Actions recommandées
Vérifier si le module contenant la variable PERS a été supprimé ;
si oui, le rétablir.

40741, Erreur de contexte

Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine
d'événement.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
40742, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Le paramètre de retard DipLag est supérieur au paramètre
système Motion Planner / Event Preset Time.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Augmenter le paramètre système Event preset Time ou vérifier
la compensation de retard de l'équipement.
Récupération : arg.
40743, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Sous-type non valide pour l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'argument.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.6 4 xxxx
Suite
Suite page suivante
271