ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 595

Actions recommandées
1. Vérifier la version SDI du matériel.
2. Vérifier/remplacer la carte SDI.
3. Contacter le service clientèle.
133300, Mise sous tension des variateur
Description
Après la mise sous tension ou la réinitialisation des variateurs,
le bit d'erreur 'POWER_UP' est positionné. Ceci pour signaler
que les variateurs doivent être initialisées par les paramètres
téléchargés.
Actions recommandées
1. Donné à titre d'information uniquement, le logiciel de la carte
SDI devant télécharger automatiquement les paramètres vers
les variateurs.
133301, Surveillance asservissement SDI
Description
La carte SDI a détecté une retombée du chien de garde sur le
variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Redémarrer le système de commande robot.
2. Remplacer le variateur.
133302, Erreur logique SDI +/-15 V
Description
La tension d'alimentation SDI de +/-15 V est
hors plage ; cette erreur provient du variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage de la carte SDI.
2. Vérifier la tension d'alimentation de +/-15 V en provenance
de la carte SDI.
3. Remplacerle variateur.
133303, Erreur de communication SDI
Description
La carte SDI a détecté trop d'erreurs de communication
consécutives signalées par le variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage.
2. Remplacer le variateur.
3. Remplacer la carte SDI.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
133304, Erreur interne variateur
Description
La carte SDI a détecté une erreur interne dans le variateur utilisé
par : arg.
Actions recommandées
1. Ignorer cette arreur si d'autres erreurs sont présentes pour
le variateur.
2. Remplacer le variateur.
133305, Avertissement de pointe de tension
variateur
Description
La carte SDI a détecté une pointe de tension dans le détecteur
de court-circuit du variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la présence de court-circuit au niveau du câblage.
2. Vérifier la présence de court-circuit au niveau du
servomoteur.
2. Remplacer le variateur.
133306, Court-circuit asservissement
Description
La carte SDI a détecté un court-circuit dans le variateur utilisé
par : arg
Actions recommandées
1. Vérifier la présence de court-circuit au niveau du câblage.
2. Vérifier la présence de court-circuit au niveau du
servomoteur.
3. Remplacer le variateur.
133307, Avertissement de température
asservissements
Description
La carte SDI a détecté un avertissement de température élevée
dans le variateur utilisé par : arg.
LAISSEZ LE SYSTÈME REFROIDIR !
Actions recommandées
1. Vérifier les ventilateurs de refroidissement et les filtres du
variateur.
2. Température ambiante trop élevée.
3. Vérifier la consommation d'énergie du variateur.
4. Remplacer lle variateur.
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