ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 290

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41480, Erreur UnpackRawBytes
Description
Tâche : arg.
Le nombre d'octets à extraire est trop élevé et a été réduit.
Longueur : arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
La chaîne a été remplie de données, mais uniquement avec la
quantité valide.
Causes probables
La valeur utilisée dans l'argument facultatif arg est trop élevée.
Actions recommandées
Vérifiez le programme RAPID.
Utilisez la fonction arg pour obtenir la longueur actuelle d'octets
valides dans la variable rawbytes.
41483, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'ID est négative ou n'est pas entière.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur de l'argument facultatif \ID. Sa valeur doit être
un entier positif.
41484, TimeOut
Description
Tâche : arg.
Le temps défini dans l'argument arg de l'instruction
SyncMoveOn est arrivé à expiration.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41486, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg n'est disponible que si un robot avec CDO est
défini dans la tâche du programme.
Réf. programme arg.
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290
Actions recommandées
Vérifier la configuration. Supprimer l'instruction si la tâche ne
correspond pas à un robot avec CDO.
41487, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne fonctionne que si le robot avec CDO est
actif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Activer le robot avec CDO dans la tâche.
41488, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
Aucun robot avec CDO n'est défini dans la tâche mouvement.
Des entrées de valeurs d'axe de robot sont différentes de la
valeur 9E9.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Attribuer la valeur 9E9 à l'axe de robot.
41489, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
L'axe robot arg ne peut pas être déplacé et ne doit donc pas
être surveillé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Attribuer la valeur 9E9 à l'axe arg.
41490, TimeOut
Description
Tâche : arg.
Le temps défini dans l'argument arg de l'instruction
SyncMoveOff est arrivé à expiration.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41491, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA