Trajectoire Non Maîtrisée; Trajectoire Programmée Non Annulée; La Mise À Jour Du Système Robotware A Été Réalisée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

10420, Trajectoire non maîtrisée
Description
La trajectoire du robot a été annulée après la modification d'une
position dans la tâche arg. Le robot va donc se déplacer vers
la position spécifiée dans l'instruction de mouvement sous le
pointeur de programme. Les instructions de mouvement entre
la position modifiée et le pointeur de programme seront
ignorées.
Conséquences
La vitesse programmée est utilisée pour ce déplacement.
La nouvelle trajectoire n'a pas été testée et peut contenir des
obstacles susceptibles de provoquer une collision.
Actions recommandées
Vérifier le pointeur de programme; le déplacer si nécessaire.
Réduire la vitesse.
10421, Trajectoire programmée non annulée
Description
Une position qui peut faire partie de la trajectoire programmée
du robot a été modifiée. La nouvelle position ne sera utilisée
que lors de la prochaine exécution de l'instruction modifiée.
Conséquences
La trajectoire planifiée actuelle utilise toujours l'ancienne
position.
Actions recommandées
Si la trajectoire programmée actuelle n'est pas sûre, déplacer
le pointeur de programme pour l'annuler.
10450, Le package de mise à jour a été rejeté par
le système de commande
Description
Il n'a pas été possible de préparer la mise à jour du système
RobotWare actuel avec le package de mise à jour présentant
l'ID suivant : arg. Le code d'erreur est : arg.
Conséquences
Le système reste inchangé.
Actions recommandées
Veuillez contacter le fournisseur de package ou l'assistance
d'ABB.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
10451, La mise à jour du système RobotWare a
échoué
Description
Il n'a pas été possible d'appliquer la mise à jour du système
RobotWare actuel avec le package de mise à jour présentant
l'ID suivant : arg. Le code d'erreur est : arg.
Conséquences
Le système reste inchangé.
Actions recommandées
Veuillez contacter le fournisseur de package de déploiement
de mise à jour ou l'assistance d'ABB.
10452, La mise à jour du système RobotWare a
été réalisée
Description
La mise à jour du système RobotWare actuel avec le package
de déploiement 'arg' a été réalisée avec succès.
Un fichier reprenant la liste des mises à jour se trouve à
l'emplacement suivant : arg.
Une sauvegarde du système avant mise à jour se trouve à
l'emplacement suivant : arg.
Code d'état de la restauration automatique de la sauvegarde :
arg (0=en attente/1=échec/2=non demandé).
Conséquences
Le système actuel a été mis à jour comme indiqué par le
package de mise à jour.
10453, Package de mise à jour supprimé
Description
Le package de mise à jour présentant l'ID arg a été supprimé
du système de commande.
Conséquences
Le package de mise à jour n'est plus disponible. L'espace
disque utilisé par le package a été récupéré.
10454, Package de mise à jour incomplet
supprimé
Description
Le package de mise à jour incomplet présentant l'ID arg a été
supprimé du système de commande.
Conséquences
L'espace disque utilisé par la mise à jour a été récupéré.
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