ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 281

41205, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible de fermer la pince asservie. La pince n'est pas
ouverte.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir ouvert la pince.
Récupération : arg.
41206, Erreur de paramètre de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Le paramètre PrePos doit être positif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre.
Récupération : arg.
41207, Erreur d'initialisation de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
La position de l'outil asservi arg n'est pas initialisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre ou faites une calibration
changement d'électrodes.
Récupération : arg.
41208, Erreur de synchronisation de l'outil
asservi
Description
Tâche : arg.
L'outil asservi arg n'est pas synchronisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Effectuer la synchronisation à l'aide de ManServiceCalib ou
faites un changement d'électrodes.
Récupération : arg.
41209, Erreur d'activation de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
L'outil asservi arg n'est pas activé.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser ActUnit pour l'activer.
Récupération : arg.
41210, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter l'instruction pour l'outil asservi arg,
moteurs hors puissance.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir activé les moteurs.
Récupération : arg.
41211, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible de recalibrer la pince arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs et réessayer.
Récupération : arg.
41212, Erreur de l'outil asservi.
Description
Tâche : arg.
Impossible de modifier la force. La pince n'est pas fermée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir fermé la pince.
Récupération : arg.
41300, Erreur d'argument
Description
L'argument Joint doit être compris entre 1 et arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur.
41301, Erreur d'argument
Description
L'argument Type ne correspond pas à une valeur de service.
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