Erreur Double Voie; Arrêt Supérieur Ouvert - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Vérifier les câbles et les branchements. Consulter les autres
messages du journal des événements générés en même temps
pour repérer l'interrupteur responsable de l'erreur. Vérifier que
tous les interrupteurs fonctionnent correctement. Pour faciliter
le retour des chaînes à un état défini, appuyer sur le bouton
d'arrêt d'urgence, puis le réinitialiser. Si aucun connecteur n'est
desserré, remplacer l'interrupteur défectueux.

90213, Erreur double voie

Description
Un bref changement d'état dans l'une des chaînes de sécurité
ou d'activation a été détecté.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
De multiples erreurs peuvent générer ce bref changement. Les
chaînes d'activation et de sécurité sont décrites dans le manuel
de dépannage IRC5.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les branchements. Consulter les autres
messages du journal des événements générés en même temps
pour déterminer la cause de l'erreur. Pour faciliter le retour des
chaînes à un état défini, appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence
puis le réinitialiser.
90214, Fin de course ouvert, DRV1
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot a été amené en dehors de la zone de travail définie
par les fins de course dont il est équipé.
Actions recommandées
Appuyer sur le bouton Override Limit le cas échéant et ramener
manuellement le robot dans sa zone de travail. Relancer
l'opération.
90215, Arrêt supérieur ouvert
Description
Le circuit d'arrêt supérieur a été ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt supérieur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
Des interrupteurs connectés en série au circuit d'arrêt supérieur
ont été ouverts. De multiples erreurs peuvent générer cette
ouverture. Cette ouverture est active quel que soit le mode de
fonctionnement. Le circuit d'arrêt supérieur est décrit dans le
manuel de dépannage.
Actions recommandées
Repérer l'interrupteur, le réinitialiser, puis relancer le système.
90216, Gâchette de validation active en mode
Auto
Description
Le système indique que la gâchette de validation a été enfoncée
pendant plus de 3 secondes en mode de fonctionnement
automatique.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection.
Actions recommandées
Relâcher la gâchette de validation. Passer en mode Manuel.
90217, Fin de course ouvert, DRV2
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par
les interrupteurs de fin de course dont il est équipé.
Actions recommandées
Appuyer sur le bouton Override Limit le cas échéant et ramener
manuellement le robot dans sa zone de travail. Relancer
l'opération.
90218, Fin de course ouvert, DRV3
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par
les interrupteurs de fin de course dont il est équipé.
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