Arrêt Général Ouvert; Contacts Chaîne De Sécurité Ouverts; Contacteur Externe Ouvert; Erreur Double Voie, Chaîne D'activation - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

mode automatique. Le circuit d'arrêt en mode automatique est
décrit dans le manuel de dépannage.
Actions recommandées
1 Repérez l'interrupteur, réinitialisez-le, puis relancez le
système.
2 Vérifiez les câbles et les branchements.
90206, Arrêt général ouvert
Description
Le circuit d'arrêt de l'espace sécurisé en mode général a été
rompu.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt général.
Causes probables
Des interrupteurs connectés en série au circuit d'arrêt de
l'espace de sécurité en mode général ont été ouverts. De
multiples erreurs peuvent générer cette ouverture. Cette
ouverture peut survenir quel que soit le mode de
fonctionnement. Le circuit d'arrêt de l'espace de sécurité en
mode général est décrit dans le manuel de dépannage.
Actions recommandées
1 Repérez l'interrupteur, réinitialisez-le, puis relancez le
système.
2 Vérifiez les câbles et les branchements.
90208, Contacts chaîne de sécurité ouverts
Description
Une chaîne de sécurité autre que Arrêt automatique et Arrêt
général a été ouverte.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection.
Causes probables
Des interrupteurs connectés en série dans la chaîne de sécurité
principale ont été ouverts. De multiples erreurs peuvent générer
cette ouverture. La chaîne de sécurité principale est décrite
dans le manuel de dépannage et dans le schéma de câblage.
Actions recommandées
1 Vérifier les autres messages d'erreur pour déterminer la
raison d'origine
2 Repérer le contact, le réarmer et relancer le système.
3 Vérifier les câbles et les branchements.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement

90209, Contacteur externe ouvert

Description
Un contacteur externe est ouvert.
Conséquences
Lorsqu'il essaie de démarrer, le système passe de l'état Moteurs
hors puissance à l'état SYS HALT.
Causes probables
La chaîne de sécurité de l'équipement externe a été rompue
(contacts auxiliaires du contacteur externe ou via l'automate
programmable qui pilote l'équipement). Le contacteur externe
alimente l'équipement externe, de même que le contacteur de
mise sous puissance alimente le robot. Cette erreur ne peut se
produire lors d'une mise sous puissance. La chaîne de sécurité
est décrite dans le manuel de dépannage et dans le schéma
de câblage.
Actions recommandées
1 Repérer l'interrupteur, le réinitialiser et relancer le système.
2 Vérifier les câbles et les branchements.
3 Vérifier les contacts auxiliaires du contacteur externe.
4 Le cas échéant, vérifier l'automate programmable qui
contrôle le contacteur externe.
90211, Erreur double voie, chaîne d'activation
Description
Un interrupteur de l'une des deux chaînes d'activation a
momentanément ouvert la chaîne, puis l'a refermée, sans
aucune incidence sur l'autre chaîne.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il se peut qu'un connecteur de signaux soit desserré sur le
calculateur des axes ou sur le système de sécurité. Cela peut
également provenir d'une ouverture trop courte de l'interrupteur,
empêchant la chaîne de sécurité de s'ouvrir complètement. La
chaîne d'activation est décrite dans le manuel de dépannage
et dans le schéma électrique.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Veillez à ce que tous les connecteurs de signaux soient
correctement branchés sur la carte du calculateur des axes
et sur le système de sécurité.
3 Veillez à ce que les interrupteurs connectés à la chaîne de
sécurité restent ouverts assez longtemps pour laisser la
chaîne de sécurité s'ouvrir complètement.
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