Temps De Trajectoire Trop Long - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
41754, Path Recorder effacé
Description
Tâche : arg.
AVERTISSEMENT!
Path Recorder est effacé. La trajectoire sauvegardée est effacée
avant l'identification de la friction.
Référence programme arg.

41755, Temps de trajectoire trop long

Description
Tâche : arg.
Temps d'exécution trop long pour le réglage de la friction. arg
> arg, qui est le temps maximal en secondes.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Augmenter la vitesse ou réduire la longueur de la trajectoire.
41756, FricIdInit manquante
Description
Tâche : arg.
arg doit être exécuté avant arg.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
41757, Unité mécanique introuvable
Description
Tâche : arg.
L'unité mécanique arg est introuvable.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Spécifier une autre unité mécanique.
41758, Tableau trop petit
Description
Tâche : arg.
Le tableau utilisé est trop petit.
La taille du tableau arg doit être égale à arg, le nombre d'axes
du robot.
Référence programme arg.
Suite page suivante
318
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Augmenter la taille du tableau arg.
41759, Le signal dépasse le nombre maximal de
bits autorisés
Description
Tâche : arg.
Le signal arg est trop grand.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Les signaux de groupe jusqu'à 23 bits peuvent être utilisés
dans les instructions IF et affectés au type de données num.
Les signaux de groupe de 24 à 32 bits ne peuvent pas être
utilisés dans les instructions IF. Utiliser plutôt les fonctions arg
ou arg.
41760, arg en mode synchronisé
Description
Tâche : arg arg ne peut pas être utilisée avec un mouvement
synchronisé.
Référence programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Supprimer tout SyncMoveOn entre arg et arg.
41761, Valeur hors plage
Description
Tâche : arg.
La valeur entière arg ne peut pas être copiée sur un type de
données arg. La valeur est hors limites pour le type de données
arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Actions recommandées
Utiliser une variable de type arg plutôt qu'une variable de type
arg.
41762, Valeur de chaîne incorrecte
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH