ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 232

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifiez que le numéro d'interruption est une variable ou un
paramètre de type variable. La variable doit être statique et non
partagée. Elle ne doit pas être en lecture seule. Pour éviter les
erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le
gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_CNTNOTVAR".
40158, Erreur de valeur
Description
Tâche arg : valeur entière arg trop grande.
Actions recommandées
La valeur de cette expression doit être entière. La valeur actuelle
est en dehors des limites entières. Pour éviter les erreurs
d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire
d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur
"ERR_MAXINTVAL".
40159, Erreur de valeur
Description
Tâche arg: arg n'est pas une valeur entière.
Actions recommandées
La valeur de cette expression doit être une valeur entière
exacte. La valeur actuelle comporte une partie fractionnaire.
Pour éviter les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code
dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_NOTINTVAL".
40160, Erreurs dans le programme RAPID.
Description
Tâche arg : Le programme RAPID contient des erreurs.
Actions recommandées
Rechercher les erreurs RAPID à l'aide de 'Vérifier progr.' dans
l'éditeur de programme et corriger le programme.
40161, Option manquante
Description
L'instruction arg nécessite l'option arg.
Conséquences
Le programme ne s'exécutera pas correctement.
Causes probables
Le système courant n'inclut pas l'option nécessaire.
Actions recommandées
Mettre à jour le système avec cette option.
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40162, Erreurs dans le programme RAPID.
Description
Tâche arg: Le programme RAPID contient des erreurs.
Actions recommandées
Appliquer les mesures suivantes pour pouvoir déboguer le
programme :
1 Modifier le type de tâche en NORMAL.
2 Redémarrer l'armoire de commande.
3 Rechercher les erreurs dans le programme RAPID et les
corriger.
40163, Erreur de module
Description
Le module arg à charger contient trop de lignes. Le nombre
maximum de lignes autorisées dans un module est arg.
Conséquences
Impossible de charger le module (ou le programme si le module
appartient à un programme).
Causes probables
Le module contient trop de lignes.
Actions recommandées
Divisez le module en plusieurs modules plus petits.
40165, Erreur de référence
Description
Tâche arg: Référence à la donnée inconnue arg.
Actions recommandées
Aucune donnée (ou aucun autre objet) portant le nom spécifié
n'est visible depuis cette position du programme. Pour éviter
les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le
gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "SYS_ERR_ARL_REFUNKDAT".
40166, Erreur de référence
Description
Tâche arg: Référence à la fonction inconnue arg.
Actions recommandées
Aucune fonction (ou aucun autre objet) portant le nom spécifié
n'est visible depuis cette position du programme. Pour éviter
les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le
gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_REFUNKFUN ».
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH