Signal Du Capteur Manquant; Force De Déflexion Incorrecte; Avertissement Relatif À L'étalonnage En Effort - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Conséquences
Il est impossible d'exécuter l'application sans l'un de ces
signaux.
Actions recommandées
1. Vérifiez que le périphérique d'E/S configuré est correct.
2. Ajoutez les signaux manquants à l'équipement de soudage
et/ou à la configuration de l'équipement et redémarrez le
système.

110685, Signal du capteur manquant

Description
Tâche : arg
Aucun signal de capteur MeasureWearL n'a été configuré.
Conséquences
Il est impossible d'exécuter l'instruction sans le signal.
Actions recommandées
Ajoutez le signal manquant à la configuration de l'équipement
de pince et redémarrez le système. Configuration - Processus
- Équipement de pince Spot
110686, Force de déflexion incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte du paramètre de force de déflexion dans
gundata {{arg}}.
Intervalle autorisé : > 0 à max. argarg.
Valeur actuelle : argarg.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Causes probables
1. La force de déflexion utilisée est hors limite.
2. La distance de déflexion est utilisée sans force de déflexion
spécifiée.
Actions recommandées
Modifiez la valeur du paramètre de force de déflexion dans
gundata {arg}.
110687, Event Preset Time non nul
Description
Tâche arg.
Event Preset Time pour arg est réglé sur arg.
Suite page suivante
526
Conséquences
Le temps de cycle du processus en sera affecté.
Actions recommandées
Sauf si Event Preset Time pour arg a été réglé sur arg pour une
raison, pensez à régler ce paramètre sur 0.
110688, Valeur tw_ref_dist incorrecte
Description
Échec du contrôle d'intégrité de tw_ref_dist pour la pince arg.
Les valeurs doivent être comprises entre arg et arg mm.
Conséquences
La gestion de l'usure des électrodes ne fonctionne pas comme
prévu.
Actions recommandées
Les valeurs sont normalement modifiées par SpotWare et ne
doivent pas être modifiées par l'utilisateur dans la plupart des
cas. Une nouvelle mesure de référence de l'usure des
électrodes peut être nécessaire.
110689, Étalonnage en effort non effectué
Description
Tâche : arg.
La pince n'est pas étalonnée en effort et/ou un modèle de fichier
de configuration de pince asservie est chargé. Si un fichier
modèle est utilisé, un tableau de force initial peut être défini à
l'aide de la routine de service « ManualForceCalib » ou
« ManualServiceCalib ».
Pince actuelle : arg.
Conséquences
L'exécution est arrêtée.
Actions recommandées
Définissez un tableau de force initial ou effectuez un étalonnage
en effort de la pince avec la routine de service
'ManualForceCalib'.
110690, Avertissement relatif à l'étalonnage en
effort
Description
Tâche : arg.
La différence d'effort entre l'effort maximal de la pince
configurée et la dernière entrée du tableau d'étalonnage des
efforts est trop importante : arg arg.
Pince actuelle : arg.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH