Délai D'attente Fin De Soudure Incorrect; Temps D'anticipation Fermeture De Pince Incorrect; Temps D'anticipation Équilibrage Pince Incorrect; Epaisseur Tôles Incorrecte - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
110617,Type de pince non valide
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte de type de pince dans gundata {arg}.
Les valeurs autorisées de type de pince sont les suivantes : 1
= pince asservie ou 2 = pince pneumatique.
La valeur actuelle est arg.
Conséquences
Cette instruction ne fonctionnera pas correctement.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre de type de pince dans gundata
{arg}.
110618,Temps d'anticipation fermeture de pince
incorrect
Description
Tâche : arg
Valeur de 'pre_close_time' incorrecte dans gundata {arg}.
Anticipation autorisée : 0 à arg secondes maximum.
Valeur actuelle : arg secondes.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre anticipation fermeture
'pre_close_time' dans gundata {arg}.
110619,Temps d'anticipation équilibrage pince
incorrect
Description
Tâche : arg
Valeur de 'pre_equ_time' incorrecte dans gundata {arg}.
Anticipation autorisé : 0 à arg secondes maximum.
Valeur actuelle : arg secondes.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre anticipation équilibrage
'pre_equ_time' dans gundata {arg}.
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110620,Délai d'attente fin de soudure incorrect
Description
Tâche : arg
Valeur de 'weld_timeout' incorrecte dans gundata {arg}.
Durée autorisée : arg à arg secondes.
Valeur actuelle : arg secondes.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre délai d'attente 'weld_timeout'
dans gundata {arg}.
110621, Force des points incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte du paramètre de force des points dans
spotdata.
Les valeurs autorisées sont les suivantes : arg à arg max.
Valeur actuelle : arg.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot tant que cette
valeur ne sera pas modifiée.
Actions recommandées
Modifiez la valeur du paramètre de force, 'tip_force', dans
spotdata ou vérifiez que des données externes correctes sont
fournies via le groupe d'entrée force pince (GI).
110622,Epaisseur tôles incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte d'épaisseur des tôles 'plate_thickness' dans
spotdata.
Les valeurs autorisées sont : 0 à max arg mm.
Valeur actuelle : arg mm.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre d'épaisseur des tôles
'plate_thickness' dans spotdata ou vérifier que des données
externes correctes sont fournies via le groupe d'entrées
épaisseur tôles (GI).
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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