Maintenance Des Freins - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
37272, Défaut sur RID pour la pompe
Description
Défaut observé sur le moteur de pompe. RID a signalé un écart
sur le signal de retour du moteur de pompe.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état du système et de l'IHM.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
3 Vérifier le contacteur.
37273, Défaut sur RID pour le mouvement CBS
Description
Défaut observé sur le moteur CBS. RID a signalé un écart sur
le signal de retour du moteur CBS
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état du système et de l'IHM.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
3 Vérifier le contacteur.

37274, Maintenance des freins

Description
arg indique que le frein mécanique de l'axe arg sur l'unité
mécanique arg doit faire l'objet d'une maintenance.
Conséquences
La maintenance des freins est automatiquement lancée sur
l'axe arg. Le frein va ensuite être de nouveau testé.
37275, Performances de freinage
Description
arg montre que le frein mécanique de l'axe arg sur l'unité
mécanique arg est parfaitement fonctionnel.
37277, Défaut sur RID pour le DCU CBS
Description
Défaut observé sur le DCU CBS. RID a signalé un écart sur le
signal de retour du DCU CBS.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état du système et de l'IHM.
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2 Vérifier les câbles et les connexions.
3 Vérifier le contacteur.
37278, Défaut sur RID pour la pompe externe
Description
Défaut observé sur le moteur de pompe de l'armoire de pompe
externe. RID a signalé un écart sur le signal de retour du moteur
de pompe.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état du système et de l'IHM.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
3 Vérifier le contacteur.
37279, Signal de retour erroné de l'air principal
YV1, après activation de YV1 A1MainV
Description
Défaut observé sur l'activation de la vanne d'alimentation en
air principal. Écart signalé sur le signal de retour.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état du système et de l'IHM.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
3 Vérifier la vanne YV1.
37280, Signal de retour erroné de l'air
d'atomisation YV3, après activation de YV3
A1AtomV
Description
Défaut observé sur l'activation de la vanne d'alimentation en
air d'atomisation. Écart signalé sur le signal de retour.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état du système et de l'IHM.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
3 Vérifier la vanne YV3.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH