Problème De Desserrage Des Freins Du Robot - ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit

6.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Description
Au moment de lancer le fonctionnement du robot ou de le piloter manuellement,
les freins internes du robot doivent de desserrer pour permettre à ce dernier de
se déplacer.
Équipement de test nécessaire
Équipement nécessaire au dépannage :
Équipement
Multimètre
Gants isolants
Circuit diagram - OmniCore E10
Préparation
1
2
Procédure de travail recommandée
Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et
plusieurs messages d'erreur peuvent être générés. Utilisez cette procédure pour
remédier à l'éventuelle cause du problème.
Reportez-vous au schéma de principe ci-dessous pour comprendre de quelle façon
l'alimentation électrique est raccordée depuis l'entrée et sur la suite de la chaîne.
Schéma de principe
xx2100001557
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
Action
Vérifiez que le système de commande est bien sous tension.
Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage.
Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements.
DANGER
Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités
à procéder au dépannage du système de commande sous tension.
Power Unit
A1
X11 X13
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6.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Remarque
3HAC076810-008
Drive Unit
T4
Motor connector
Brake signal
X15
6 Dépannage
Manipulator
Floor cable
X1
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