ABB OmniCore C Serie Caractéristiques Du Produit
  1. Manuels
  2. Marques
  3. ABB Manuels
  4. Contrôleurs
  5. OmniCore C Serie
  6. Caractéristiques du produit

ABB OmniCore C Serie Caractéristiques Du Produit

Masquer les pouces
Table des Matières

Liens rapides

Télécharger ce manuel
ROBOTICS
Caractéristiques du produit
OmniCore série C
Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour ABB OmniCore C Serie

Sommaire des Matières pour ABB OmniCore C Serie

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit OmniCore série C...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a4 Checked in 2022-06-01 Skribenta version 5.5.019...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit OmniCore C30 OmniCore C90XT OmniCore ID du document: 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Kit de montage intégré ..................7.3.1 19" rack mounting kit [3002-1] ..............7.3.2 Vertical mounting kit [3002-2] ..............Boîtier d’extension .................... 7.4.1 Extension box [3047-1] ................Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 7.12.3 Scalable safety I/O Internal ............... 7.12.3.1 Safe base Dig. 6In/2Out [3037-1] ............ 7.12.4 Scalable safety I/O External ..............7.12.4.1 Safe base Dig. 6In/2Out [3037-2] ............ Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 7.21 Engineering Tools ..................... 7.21.1 RobotWare Add-in ................... 7.21.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1] ..........7.21.2 Path Corrections ..................7.21.2.1 Path Corrections [3123-1] .............. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 7.23.1.1 PickMaster Ready ................ 7.23.1.2 PickMaster Vision ............... 7.24 Machining ......................7.24.1 Machining Standard [3418-1] ..............7.24.2 Machining Premium [3418-2] ..............7.25 Garantie ......................Index Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    Ajout de l'option Force Control Interface [3038-1] • Mise à jour des conditions d'exploitation en supprimant IP40 de la section Protection antipoussières et étanchéité Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Ajout du support du FlexPendant • Ajout de la garantie • Modifications mineures • Ajout d'informations sur la nouvelle fonctionnalité dans RobotWare Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 Ajout de l’introduction du Dispositif de la base numérique de sé- curité. • SoftMove [3108-1] est disponible pour CRB 15000. • Ajout de Machining Standard [3418-1] et Machining Premium [3418-2]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 13: Description Du Système De Commande Omnicore

    1 Description du système de commande OmniCore 1.1 OmniCore série C Généralités La gamme OmniCore d’ABB regroupe les systèmes de commande de robot industriels les plus puissants et polyvalents du secteur, offrant une flexibilité accrue et intégrant les toutes dernières technologiques numériques.

  • Page 14: Omnicore C30

    Version de bureau au design industriel élégant optimisé, pour un accès facile et une gestion pratique et élégante des câbles acheminés depuis l’arrière. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.1 OmniCore C30 Suite Différentes vues du système OmniCore C30 xx1800003670 xx1800003671 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.1 OmniCore C30 Suite xx1800003680 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Caractéristiques Techniques

    Version de base : 175 mm (sans pied) Version bureau : 193 mm (avec pied) Version bureau : 177 mm (sans pied) Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Le système de commande ne doit pas être installé ou utilisé dans un environnement explosif ATEX 94/9/EC. Température ambiante de +5°C (+41°F) à +45°C (+113°F) fonctionnement Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 L’OmniCore C30 est dépourvu de fusible intégré. Le client doit ajouter lui-même un fusible externe ou un disjoncteur en fonction du courant nominal. Robot Courant (A) IRB 1100, CRB 1100 1x10 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Voir les caractéristiques du produit pour le manipulateur correspondant. Alimentation électrique du client 24V Paramètre Valeur Tension 24VCC Tolérance de tension -3% ~ +10% Courant de sortie maximal Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Niveau de bruit aérien Le niveau de pression acous- < 60 dB(A) Leq tique à un mètre de distance de chaque surface du système de commande. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Connecteurs Du Système De Commande

    WAN,LAN,MGMT xx1800003678 xx1800003679 Description Connecteur du manipulateur Connexion FlexPendant Connecteur de signaux du manipulateur (connexion SMB), CFI avec CRB 15000 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Connecteur DeviceNet Connecteur pour sortie de puissance logique (autre entrée 24 V 8 A) Adaptateur pour bus de terrain (Anybus) Connected Services Gateway to ABB Ability™ Cloud Port WAN (réseau usine) Port LAN (bus de terrain) Port de gestion Caractéristiques du produit - OmniCore série C...

  • Page 24: Omnicore C90Xt

    L'OmniCore C90XT prend en charge les manipulateurs suivants : • IRB 1100 • IRB 910INV • IRB 1300 • IRB 920 • IRB 1200 OmniCore Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2 OmniCore C90XT Suite xx1900001447 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2 OmniCore C90XT Suite xx2000000212 xx2000000211 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Plage de température ambiante : 5-45°C • Niveaux de choc et de vibration conformes à IEC60068 Différentes vues du système OmniCore C90XT xx1900001960 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2 OmniCore C90XT Suite xx2000000021 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2 OmniCore C90XT Suite xx1900001961 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2 OmniCore C90XT Suite xx2000000498 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2 OmniCore C90XT Suite xx2000000023 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Caractéristiques Techniques

    Largeur 500 mm Profondeur 355 mm Dimensions du boîtier d’extension Hauteur 295 mm Largeur 500 mm Profondeur 355 mm xx2000000353 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 FlexPendant IP54 Conditions de transport et de stockage Paramètre Valeur Température ambiante minimale -25°C (-13°F) Température ambiante maximale +55°C (+131°F) Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 48,5 À 61,8 Hz Puissance Max 2,5 KVA Alimentation électrique du client 24V Paramètre Valeur Tension 24VCC Tolérance de tension -3% ~ +10% Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Le système de commande étant très flexible, il est facile de le configurer, à l’aide de RobotStudio ou du FlexPendant, pour l’adapter aux besoins de chaque utilisateur. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Niveau de bruit aérien Le niveau de pression acous- < 65 dB(A) Leq tique à un mètre de distance de chaque surface du système de commande. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Connecteurs Du Système De Commande

    Connecteur du connecteur FlexPendant Connexion FlexPendant Connexion du port de gestion Voyant moteurs en marche Commutateur principal (entrée d'alimentation secteur) Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Dispositif d’alimentation électrique supplémentaire (en option) Carte d’axes Borne de sortie d’alimentation 24 V Périphériques internes d’E/S évolutives Unité de suivi de convoyeur Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2.2 Connecteurs du système de commande Suite Description Dispositifs d’adaptateur de bus de terrain esclave Connected Services Gateway to ABB Ability™ Cloud Connexion réseau Ethernet Proxy d’échange des signaux de robot, connexion avec l’interface client Unité d'alimentation Ventilateur standard Variateur Filtre à...

  • Page 40: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 41: Sécurité

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Fonctions De Sécurité

    Configuration d’un système de sécurité • Contrôle de l’intégrité de la configuration de sécurité • Configuration de zones • Configuration du signal Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 La fonction Démarrage/Redémarrage permet de s'assurer que marrage toutes les conditions de sécurité sont remplies avant d'activer un mouvement après un arrêt. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Configuration d’un système de sécurité • Contrôle de l’intégrité de la configuration de sécurité • Configuration de zones • Configuration du signal Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 750 000 Arrêt d'urgence (FlexPendant) 750 000 Contacteurs 10 000 000 Relais de sécurité (actionneur de 2 250 000 l’OmniCore C30 pour IRB 14050) Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Données De Sécurité

    EN ISO 10218-1:2011 • Directive Machines 2006/42/EC Renseignements connexes Pour obtenir des informations détaillées, reportez-vous au manuel du produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Installation Et Maintenance

    être exploité immédiatement après l’installation. Sa configuration est affichée en langage clair et peut être facilement modifiée par l’intermédiaire de RobotStudio ou du FlexPendant. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Montage Du Système De Commande Avec Le Kit De Montage Sur Rack 19

    Si le système de commande est installé dans un rack (armoire), il doit être fixé de façon à éviter toute déformation de son armoire. Il est préférable d’installer des cornières le long des bords latéraux de l'armoire. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Montage Du Système De Commande Avec Le Kit De Montage Pour Bureau

    Si le kit de montage pour bureau est installé sur le système de commande, ne maintenez pas le connecteur TPU (X4) lors des déplacements ou du transport du système de commande. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Maintenance

    Message d'erreur Affiché dans la langue sélectionnée Le message contient la cause de l’erreur et suggère une action de récupération Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Propriétés Les propriétés détaillées du matériel et du logiciel du système de commande peuvent être affichées à partir de FlexPendant ou de RobotStudio Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 53: Système De Commande

    Unité de suivi de convoyeur int. Or x [3041-1], Unité de suivi de co- nvoyeur ext. [3042-1] Base numérique 16 entrées/16 sor- ties [3032-2] Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Suite Câble Ethernet - Longueur [3202-x] * La connexion au réseau LAN3 est possible pour le contrôleur PROFINET/Périphérique/EtherNet/Scanner/Adaptateur IP et le périphérique CC-Link. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Communications

    à niveau du logiciel du système de commande via le réseau ou un ordinateur portable ; • communication avec RobotStudio. • Connected Services Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Robotware

    à un niveau minimal tout en garantissant l’accélération maximale à chaque instant. Par rapport aux produits concurrents, les robots ABB affichent des du- rées de cycle inférieures jusqu’à -25 %. Voir QuickMove à...
  • Page 57 Permet d'échanger des messages TCP/IP sur un réseau à des fins de communication machine-machine. Technologie de service Remote Service acti- Permet à un robot nécessitant une maintenance d’avertir ABB via vé une technologie sans fil afin d’obtenir une assistance rapide. Voir Connected Services Gateway à la page 121.
  • Page 58 Le client SFTP/FTP et NFS permet de lire des informations à partir d’un disque dur à distance directement depuis le contrôleur. Voir Communications à la page 188. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Caractéristiques

    Vision Interface Integrated Permet d'intégrer directement aux robots ABB les outils de vision Vision d’avant-garde. Permet à l’opérateur de profiter d'une multitude d’applications même s'il dispose d'une faible expérience en la ma- tière avec peu de temps à...
  • Page 60 Déclenche l'arrêt du robot à l'aide des entrées de bus de terrain du PLC de sécurité. Configuration Exécuté dans RobotStudio à l’aide du configurateur Visual SafeMove. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Mouvements Du Robot

    La gestion très précise des trajectoires et des vitesses est basée sur une modélisation et une commande dynamique très évoluées. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 également très utile lorsque deux robots travaillent simultanément ou lorsque vous utilisez un portique de robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Fonctions Supplémentaires

    Tout moteur (même supplémentaire) peut basculer en mode Soft servo et, par conséquent, adopter le comportement d’un ressort. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 à Manuel d’utilisation - OmniCore. Il est possible d’affiner les paramètres en matière de rigidité de montage afin de compenser un châssis de montage non rigide. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Système D'e/S

    Disable backup • Enable Energy Saving • Interrupt • Limit Speed • Load • Load and Start • Motors Off Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 • Power Fail Error • PP Moved • Production Execution Error • Robot Not On Path • Run Chain OK Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 67: Système D'e/S Suite

    ; • créer la liste des signaux les plus importants ; • modifier manuellement l’état d’un signal de sortie Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 • Facile à installer. • Facile à configurer dans RobotWare avec le support de la nouvelle interface Plug & Produce. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Pour plus d’informations, reportez-vous à Manuel sur les applications - E/S évolutives. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 70: Mémoire

    Pour plus de détails sur la consommation de mémoire RAPID, consultez le Technical reference manual - RAPID kernel. Introduction Position en ligne (*) Position nommée MoveL ou MoveJ 312 octets 552 octets Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 71: Programmation

    La distance de lissage au point est définie indépendamment du point central d’outil (TCP), de l’orientation de l’outil et des axes supplémentaires. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 à partir de n’importe quelle instruction ; • exécuter un programme incomplet ; • exécuter un cycle unique ; Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 ; • modifier une position. Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Manuel d’utilisation - OmniCore et Manuel d’utilisation - RobotStudio. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Fonctionnement Automatique

    à l’endroit où vous vous êtes arrêté. Des sorties numériques sont également paramétrées automatiquement sur la valeur antérieure à la coupure de courant si ce comportement a été sélectionné Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Langage Et Environnement De Programmation Rapid

    RAPID. • Prise en charge des symboles Unicode dans les chaînes et les commentaires Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Gestion Des Erreurs

    • Messages d'erreur texte en clair comprenant des solutions, des messages définis par l’utilisateur, etc. • Tests de diagnostic • Consignation des événements Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 77: Programmation Avec Wizard

    Contrôle des doigts et des ventouses • Actions de prélèvement et de positionnement • Travail avec des signaux d'E/S xx2000000181 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 4.7.5 Programmation avec Wizard Suite xx2000000182 La programmation Wizard nécessite les options incluses ci-dessous pour IRB 14050: • Collision Detection [3107-1] • Multitasking [3114-1] Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Interface Utilisateur

    Gâchette de validation à trois positions Bouton à enfoncer pour mode manuel à pleine vitesse Fonctionnalité disponible uniquement sur certains marchés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Homologation IP 54 Protection contre les poussières et les éclaboussures d’eau. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 Le support du FlexPendant peut être séparé en 2 pièces ce qui permet un montage horizontal ou vertical du support. Il est possible d’accrocher le support du FlexPendant avec l’équerre. xx2100001801 xx2100001802 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 OmniCore - Montage du support de l’arrêt d'urgence sur le support du FlexPendant pour plus de détails. xx2100000767 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 App Package. 3151-1 Program Package Outils nécessaires pour créer de nouveaux programmes et de nouvelles configurations sur le FlexPendant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 Branchez le connecteur sur le système de commande, et serrez la bague de retenue. xx1900000975 ATTENTION Lors du raccordement du FlexPendant, prenez garde à ne jamais appuyer sur le bouton d’arrêt d’urgence. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 85: Applications Flexpendant

    Essential App Program Pa- ckage [3120-1] Package [3120-2] ckage [3151-1] Consulter et éditer des données ✓ RAPID (données de programmes) Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 5 Interface utilisateur 5.1.1 Applications FlexPendant Suite L’application Jog permet de piloter manuellement le robot industriel ABB à l’aide d'une interface utilisateur tactile intuitive ou à l’aide d'un joystick. Fonctionnalité Limited App Pa- Essential App Program Pa- ckage [3120-1] Package [3120-2]...
  • Page 87 Afficher la position du pointeur de ✓ ✓ programme Afficher la position du pointeur de ✓ ✓ déplacement Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Pour gérer les fichiers et les dossiers, depuis l’écran d’accueil, ouvrez l’Explorateur de fichiers. La fenêtre de l’explorateur de fichier s’affiche. L’image et le tableau Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 Supprimer les éléments sélectionnés : supprime les éléments sélectio- nnés. • Copier les éléments sélectionnés : copie les éléments sélectionnés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 L’application SafeMove sert à configurer certaines parties de SafeMove. Voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove. Pour connaître la configuration complète de SafeMove, consultez Visual SafeMove dans RobotStudio. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 91: Robotstudio

    À partir de l’éditeur de configuration, vous pouvez afficher et modifier les paramètres système d’une rubrique précise d’un système de commande. L’éditeur de Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 93: Abb Ability™ Connected Services

    Tous les nouveaux robots ABB utilisent une connexion sécurisée et cryptée Ethernet, WiFi ou 3G, entre le système de commande des robots et le cloud ABB Ability™ pour garantir une sécurité parfaite du réseau et des données du client.
  • Page 94 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 95: Caractéristiques Du Système De Commande & Options De Robotware

    Cette section décrit les options disponibles pour le système de commande et le RobotWare. Pour plus d’informations sur les options de manipulateur, consultez les Caractéristiques produit du manipulateur concerné. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 96: Variantes De Système De Commande

    OmniCore C30 constitue une solution compacte adaptée à la plupart des applications nécessitant moins d’équipements complémentaires internes. Il permet de commander un manipulateur ABB déployé dans une application industrielle, par exemple pour la manutention de matériaux ou l’entretien de machines.

  • Page 97: Omnicore C90Xt [3000-210]

    L’OmniCore C90XT prend en charge les manipulateurs suivants : • IRB 1100 • IRB 910INV • IRB 1300 xx1900001960 Voir OmniCore C90XT à la page Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 98: Encapsulation Du Système De Commande

    Kit de montage vertical xx1800003670 Limitations Cette option ne peut pas être commandée qu’avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 99: Desktop [3001-2]

    Cette option est utile lorsque le système de commande doit être posé sur un bureau. Il s’agit d'un capot industriel supplémentaire pour l’encapsulation de l’armoire de base. xx1800003673 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 7.2.2 Desktop [3001-2] Suite xx1800003674 Limitations Cette option ne peut pas être commandée qu’avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 101: Kit De Montage Intégré

    L'option 19" rack mounting kit nécessite l’option Base [3001-1]. Limitations Cette option ne peut pas être commandée qu’avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 102: Vertical Mounting Kit [3002-2]

    Il s’agit d’une structure d’adaptation complémentaire pour installation verticale. Elle comprend également un support d’accrochage pour accrocher le système de commande par sa face arrière. xx1800003676 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 L'option Vertical mounting kit nécessite l’option Base [3001-1]. Limitations Cette option ne peut pas être commandée qu’avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 104: Boîtier D'extension

    Ce boîtier peut être installé à distance du système de commande OmniCore C90XT, par exemple avec une unité de suivi de convoyeur, un API, etc. 3xx180000369 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.4.1 Extension box [3047-1] Suite xx2000000347 xx2000000213 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 106 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.4.1 Extension box [3047-1] Suite xx2000000111 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.4.1 Extension box [3047-1] Suite Installation en pile du système de commande avec le boîtier d’extension xx2000000022 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 7.4.1 Extension box [3047-1] Suite Limitations L’option Extension box ne peut être commandée qu’avec la variante du système de commande OmniCore C90XT [3000-210]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 109: Spécifications Du Système De Commande Pour Le Robot Collaboratif

    L’option Collaborative package est actuellement disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et peut être commandée uniquement avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 110: Io Package [3063-2]

    L’option Collaborative package est actuellement disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et peut être commandée uniquement avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 111: Dual Profisafe Package [3063-3]

    L’option Collaborative package est actuellement disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et peut être commandée uniquement avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 112: Dual Io Package [3063-4]

    L’option Collaborative package est actuellement disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et peut être commandée uniquement avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 113: Environnement

    7.6.1.1 Max 45deg [3004-1] 7.6 Environnement 7.6.1 Température de fonctionnement 7.6.1.1 Max 45deg [3004-1] Généralités L'option Max 45deg [3004-1] permet une température ambiante jusqu'à 45°C. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 114: Filtre À Air De Refroidissement

    Le module filtre à air est proposé en deux versions : Moist particle filter et Moist dust filter. Filtre à air xx1900002147 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.6.2 Filtre à air de refroidissement Suite xx2000000355 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 116: Moist Particle Filter [3005-1]

    > 0,5 mm. xx2000000266 Limitations L’option Moist particle filter ne peut pas être commandée avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Moist Dust Filter [3005-2]

    Limitations L’option Moist dust filter ne peut pas être commandée avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 118: Options D'installation & Spécificités Régionales

    Le marquage UL (ou homologation UL) indique que le robot est entièrement conforme aux normes UL. Cette conformité est indiquée par l’étiquette « UL » jointe à l’armoire. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 119: Tension Secteur

    7.7.2 Tension secteur 7.7.2.1 1x220/230V [3007-1] Généralités Le système de commande peut être raccordé à une tension nominale comprise entre 220 V et 230 V. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 120: 1X100-230V [3007-2]

    15000 peut être raccordé à une tension nominale comprise entre 100 V et 230 V. Cette option constitue la valeur par défaut pour le robot IRB 14050 et CRB 15000. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 121: Connectivité & Alimentation Logique

    Généralités Les ABB Ability™ Connected Services permettent d'établir une communication entre le système de commande des robots et ABB. Cette connectivité peut être acheminée en toute sécurité via un module Connected Services Gateway intégré en liaison 3G, sans fil ou câblée.
  • Page 122 Mobile network [3013-3] L’option Mobile network for Connected Services utilise une connexion réseau mobile 3G pour le transfert des données. Bien qu’une carte SIM ABB soit fournie, le client peut utiliser une autre carte SIM s'il souhaite profiter de fonctionnalités avancées.

  • Page 123: Commutateur Ethernet

    Il est possible d'utiliser l'option 5 port Ethernet switch à des fins de distribution et/ou d'élargissement des options Ethernet, comme l’option Suivi de convoyeur ou de caméras pour l’option Vision intégrée. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 124: Alimentation De Logique Supplémentaire

    L’option Additional logic 24V 8Amps ne peut être commandée qu’avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130] et ne peut pas être commandée avec CRB 15000. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 125: 4Amps [3015-2]

    7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.8.3.2 24V 4Amps [3015-2] 7.8.3.2 24V 4Amps [3015-2] Généralités 4A sélectionnée en raison de l’application/process. xx1900002151 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Suite xx2000000358 Limitations L’option de logique supplémentaire 24V 4Amps ne peut être commandée qu’avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Alimentation 24 V De Logique Devicenet

    Alimentation électrique de 2 4V réservée au client. Une unité 4 A certifiée pour ODVA (DeviceNet). Uniquement nécessaire pour l’alimentation des dispositifs DeviceNet externes. xx2000000350 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 L’option DiveceNet logic 24V 4Amps ne peut pas être commandée avec : • Variante de système de commande OmniCore C30 [3000-130] • Option Additional logic 24V Power [3015-x] Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 129: Interface Homme-Machine

    Pour plus d'informations, voir FlexPendant base apps à la page 192. Limitations L’option FlexPendant 30m ne peut pas être commandée avec IRB 14050 et CRB 15000. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 130: Flexpendant Extension

    La longueur totale des câbles en cas de commande du FlexPendant [3016-x] avec FlexPendant extension [3017-x] est inférieur ou égale à 50 m. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 131: Hot Swappable Flexpendant [3018-1]

    Exigences L’option Hot swappable FlexP.nécessite l’option FlexPendant base apps [3120-x] Pour plus d'informations, voir FlexPendant base apps à la page 192. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 132: Robot Control Mate Enabled [3065-1]

    IRB 1200, CRB 1100. Pour plus d'informations, consulter le manuel Robot Control Mate (3HAC073107-010), disponible dans la section Aide de RobotStudio. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.9.4 Robot Control Mate enabled [3065-1] Suite Exigences L'option Robot Control Mate nécessite l'option Hot swappable FlexP. [3018-1]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 134: Réseaux Industriels & Bus De Terrain

    Avec cette option, le système de commande de robots ne peut fonctionner que comme un système de commande PROFINET sur le réseau PROFINET. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Avec cette option PROFINET Device, le système de commande de robots ne peut fonctionner que comme un dispositif PROFINET avec des entrées de 256 octets et des sorties de 256 octets sur le réseau PROFINET. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 136: Profinet Safety Network

    Une licence RobotWare avec les options PROFINET SW [3020-x] et PROFIsafe Device est requise pour exécuter PROFIsafe sur le système de commande. Exigences L’option PROFIsafe Device nécessite l’option PROFINET Device [3020-2]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 137: Ethernet/Ip

    Avec cette option, le système de commande de robots ne peut fonctionner que comme un scanneur EtherNet/IP sur le réseau EtherNet/IP. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 Avec l'option EtherNet/IP Adapter, le système de commande de robots ne peut fonctionner que comme un adaptateur EtherNet/IP avec des entrées 509 octets et des sorties 509 octets sur le réseau EtherNet/IP. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 139: Cc Link Ie Field Basic

    CC-Link IE Field Basic sur le réseau Ethernet industriel. La norme CC-Link fait l’objet d'une surveillance par CLPA (CC-Link Partner Association). Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 140: Devicenet

    Un produit DeviceNet peut fonctionner comme un maître ou un serveur, ou les deux Exigences L’option DeviceNet single ch. occupe un emplacement 1 PCIe. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 141: Interfaces De Signaux Ethernet

    Généralités L’option Cable grommetpermet d’établir des connexions avec les liaisons de communication Ethernet vers les dispositifs externes ABB sélectionnés, comme les caméras, les suivis de convoyeurs, etc. Les solutions techniques de ce module varient en fonction du nombre de ports Ethernet mis à...

  • Page 142: E/S Évolutives

    Les unités supplémentaires ne sont pas disponibles à la commande pour la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130] Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 143: Add-On Dig. 16In/16Out [3033-1]

    Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Limitations L’option Add-on Dig. 16In/16Out ne peut pas être commandée avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130] Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 144: Add-On Analog 4In/4Out [3034-1]

    Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Limitations L’option Add-on Analog 4In/4Out ne peut pas être commandée avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 145: Add-On Relay 8In/8Out [3035-1]

    Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Limitations L’option Add-on Relay 8In/8Out ne peut pas être commandée avec la variante du système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 146: E/S Évolutives Externes

    Exigences • Occupe 1 port Ethernet • Nécessite l’option Base Dig. 16In/16Out [3032-1] ou l’option 5 port Ethernet switch [3014-1] avec OmniCore C30 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 147: Add-On Dig. 16In/16Out [3033-2]

    L’option Add-on Dig. 16In/16Out (numérique complémentaire 16 entrées/16 sorties) nécessite l’option Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Limitations L'option Add-on Dig. 16In/16Out ne peut pas être commandée avec CRB 15000. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 148: Add-On Analog 4In/4Out [3034-2]

    Pour plus d'informations, voir E/S évolutives à la page xx1800003685 Exigences L’option Add-on Analog 4In/4Out (numérique complémentaire 4 entrées/4 sorties) nécessite l’option Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 149: Add-On Relay 8In/8Out [3035-2]

    Pour plus d'informations, voir E/S évolutives à la page xx2200000420 Exigences L’option Add-on Relay 8In/8Out (numérique complémentaire 8 entrées/8 sorties) nécessite l’option Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 150: Scalable Safety I/O Internal

    Il ne s’agit pas du numéro de position des broches pour le connecteur X1 ou X2 (uniquement le numéro de l’E/S). Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 Pour plus d’informations, consultez Manuel sur les applications - E/S évolutives. xx2100002517 Limitations L’option Safe base Dig. 6In/2Out ne peut pas être commandée avec l'option Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 152: Scalable Safety I/O External

    Il ne s’agit pas du numéro de position des broches pour le connecteur X1 ou X2 (uniquement le numéro de l’E/S). Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 153 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.12.4.1 Safe base Dig. 6In/2Out [3037-2] Suite Pour plus d’informations, consultez Manuel sur les applications - E/S évolutives. xx2100002517 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 154: Sécurité De Fonctionnement

    Généralités Le système de commande OmniCore est préparé avec le matériel permettant d’activer l’interrupteur de mode sans clé et SafeMove. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 155: Robot Safety Supervision

    L'option SafeMove Basic est actuellement disponible pour IRB 1100, IRB 1300. L’option SafeMove Basic est disponible pour IRB 910INV, mais uniquement pour la fonction Supervision de la position d’axe. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 156: Safemove Pro [3043-2]

    Supervision de l’arrêt Prise en charge de l'application de contact Limitations L’option SafeMove Pro est actuellement disponible pour IRB 1100, IRB 1300, IRB 14050. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 157: Safemove Collaborative [3043-3]

    Supervision de la vitesse de l'outil Supervision de l’arrêt Prise en charge de l'application de contact Limitations L’option SafeMove Collaborative est disponible uniquement pour CRB 15000, CRB 1100 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 158: Operation Mode Selector

    Les modes de fonctionnement entre lesquels vous pouvez basculer sont les suivants : • Mode automatique • Mode manuel (vitesse réduite) • Mode manuel (pleine vitesse) Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 159: Modes Keyless [3044-2]

    Sélection du mode opérateur sur le FlexPendant sans interrupteur à clé. Les modes de fonctionnement entre lesquels vous pouvez basculer sont les suivants : • Mode automatique • Mode manuel (vitesse réduite) Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 160: Safety Laser Scanner

    L’option PROFIsafe scanner est disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et CRB 15000 et peut être commandée uniquement avec la variante de système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 161: I/O Scanner [3051-2]

    L’option PROFIsafe scanner est disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et CRB 15000 et peut être commandée uniquement avec la variante de système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 162: Dual Profisafe Scanner [3051-3]

    L’option PROFIsafe scanner est disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et CRB 15000 et peut être commandée uniquement avec la variante de système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 163: Dual I/O Scanner [3051-4]

    L’option PROFIsafe scanner est disponible uniquement pour les variantes CRB 1100 et CRB 15000 et peut être commandée uniquement avec la variante de système de commande OmniCore C30 [3000-130]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 164: Performances De Déplacement

    WristMove à la page 167. • Changement de Motion Process Mode à partir de RAPID, voir Motion Process Mode à la page 169. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 165 D'autres applications peuvent être l'encollage de haute précision ou la production de petites formes géométriques. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 Le processus de réglage requiert environ 15 itérations du mouvement par axe. • La séquence des mouvements entre FricIdInit et FricIdEvaluate ne peut excéder 4 secondes. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 167 Cette option peut permettre de réduire les écarts de trajectoire de 50 %, voire plus, dans des circonstances favorables. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 168 La hauteur de l'outil au-dessus de la surface et la distance au point de coupe variera au cours de la découpe en raison du mouvement des deux seuls axes. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 169 Advanced Robot Motion est installée. Le mode peut être modifié uniquement lorsque le robot est immobile, sous peine d'appliquer un point fin. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 MotionProcessModeSet OPTIMAL_CYCLE_TIME_MODE; ! Do cycle-time critical movement MoveL *, vmax, ...; MotionProcessModeSet ACCURACY_MODE; ! Do cutting with high accuracy MoveL *, v50, ...; Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 171: Absolute Accuracy [3101]

    Absolute Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Options disponibles Les options suivantes sont disponibles pour Absolute Accuracy : • AbsAcc Floor mounted [3101-1] Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 173 Absolute Accuracy [3101-x] n’est pas disponible pour les modèles CRB 15000 et IRB 360 OmniCore. Les options [3101-3] et [3101-4] ne peuvent pas être sélectionnées pour IRB 1100 et IRB 1300. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 174: Surveillance Des Mouvements

    World Zones [3106-1] à la page 175 • Collision detection, voir Collision detection [3107-1] à la page 177 • Collision avoidance, voir Collision avoidance [3150-1] à la page 178 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 175: World Zones

    Aucune configuration matérielle ou logicielle spécifique n'est requise pour cette option. Instructions RAPID Instructions RAPID incluses dans cette option : Instruction Description WZBoxDef Définit une zone universelle cubique Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 Définit une zone globale dans les coordonnées d'articulation WZLimJointDef Définit une zone globale dans les coordonnées d'articulation, pour li- miter la zone de travail Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 177: Collision Detection

    Instruction RAPID incluse dans cette option : Instruction Description MotionSup Modification de la sensibilité de la détection de collision ou activation/désactivation de la fonction. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 178: Collision Avoidance

    Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Application manual - Controller software OmniCore et Manuel d’utilisation - RobotStudio. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 179 Il est recommandé de l'activer (régler Collision_Avoidance sur 1) ) dès la fin du travail nécessitant la désactivation de l'évitement des collisions. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 180: Motion Functions

    • Fonctions d’assemblage simple ne nécessitant ni recherche, ni ajustement Soudage • Tient-et-soude • Soudage sur miroir de soudage Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 181 Des options de contrôle de force CSSAct n'active pas le contrôle de mouvement. Il faut une instruction de mouvement pour activer le contrôle de mouvement. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 182: Commande Moteur

    Performances Les mouvements effectués offrent les mêmes performances que les autres axes sans l'option Independent Axis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 183 Description IndInpos Vérification si un axe indépendant a atteint la position programmée IndSpeed Vérification si un axe indépendant a atteint la vitesse programmée Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 184: Fonctionnalités De Programme Rapid

    L’option Program feature bundle vous permet d’accéder aux options incluses suivantes : • Path Recovery, voir Path Recovery [3113-1] à la page 185 • Multitasking, voir Multitasking [3114-1] à la page 186 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 185: Path Recovery

    Démarrage de l'enregistreur d'événements PathRecStop Arrêt de l'enregistreur de trajectoire PathRecMoveBwd Déplacement vers l'arrière de l'enregistreur de trajectoire PathRecMoveFwd Déplacement vers l'avant de l'enregistreur de trajectoire Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 186: Multitasking

    L'option Multitasking est conçue principalement pour les tâches moins exigeantes. Dans les cas où un important calcul de mouvement est réalisé, ce temps est plus long. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 187 Envoie un message de données RMQ RMQSendWait Envoie un message de données RMQ et attend d'une réponse RMQGetSlotName Obtient le nom d’un client RMQ Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 188: Communications

    Le client SFTP a été validé en fonction des serveurs suivantsSFTP : • Rebex • Complete • Cerberus Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 189: Network File System

    Aucune donnée concernant les performances pour cette option. Exigences L’ordinateur externe doit disposer d'un serveur NFS. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 190: Iot Gateway

    Le pack de téléchargement comprend un Manuel d’application (3HAC078375-001) et un tutoriel vidéo, qui illustrent la configuration et l’utilisation de la IoT Gateway. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 191: Application Pour Interaction Utilisateur

    Cette fonctionnalité est applicable au produit RobotStudio pour PC. Performances Aucune donnée de performances n’est disponible pour cette fonctionnalité Exigences Cette fonctionnalité ne nécessite aucune configuration matérielle ou logicielle additionnelle Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 192: Flexpendant Base Apps

    Pour plus d’information concernant les fonctionnalités disponibles avec cette option, voir Applications FlexPendant à la page xx1800003654 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 193 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.20.2.1 Limited app package [3120-1] Suite xx1800003655 xx1800003656 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 194 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.20.2.1 Limited app package [3120-1] Suite xx1800003657 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 195: Essential App Package [3120-2]

    L'option Essential app package comprend l'option Limited app package [3120-1]. Pour plus d’information concernant les fonctionnalités disponibles avec cette option, voir Applications FlexPendant à la page xx1800003658 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 196 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.20.2.2 Essential app package [3120-2] Suite xx1800003659 xx1800003660 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 197: Flexpendant Independent Apps

    RobotStudio sur un autre PC pour créer et éditer les programmes RAPID. Pour plus d’information concernant les fonctionnalités disponibles avec cette option, voir Applications FlexPendant à la page xx1800003661 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 198 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.20.3.1 Program package [3151-1] Suite xx1800003662 xx1800003663 Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 199 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.20.3.1 Program package [3151-1] Suite xx1800003664 xx1800003665 Exigences L’option Program package nécessite l’option FlexPendant base apps [3120-x]. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 200 De ce fait, le même FlexPendant partagé peut disposer de différentes applications sur différents robots. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 201: Engineering Tools

    Les compléments permettent de créer des progiciels complémentaires et installables, afin d’étendre les capacités offertes par RobotWare et de rendre les systèmes de commande de robots ABB encore plus connectés, intelligents et faciles à utiliser. La création de compléments pour RobotWare constitue en outre la méthode recommandée aux développeurs tiers souhaitant ajouter de nouvelles...
  • Page 202 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.21.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1] Suite Exigences Compléments sans licence, ouverts Ce que vous devez obtenir auprès d'ABB pour créer et exécuter vos propres compléments ouverts : • RobotWare Add-In Packaging tool Compléments sous licence Ce que vous devez obtenir auprès d'ABB pour créer et exécuter vos propres...

  • Page 203: Path Corrections

    CorrRead Lecture de la correction de la trajectoire actuelle CorrWrite Modification de la correction de trajectoire CorrClear Supprime tous les générateurs de correction Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 204: Externally Guided Motion

    RAPID ou non, et pour les arrêter. • Instructions pour effectuer les mouvements EGM Path Correction. • Une fonction permettant de récupérer l'état EGM actuel. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 205 Ethernet (UDP). Pour le lien Ethernet, le protocole d’application (UdpUc – UDP UniCast) est utilisé. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 206 Instructions RAPID Pour plus d’informations sur les instructions, fonctions et types de données RAPID inclus, consultez le Application manual - Controller software OmniCore. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 207: Vision Et Capteur

    7.22.1 Vision 7.22.1.1 Vision interface [3127-1] Généralités Le système Integrated Vision d’ABB est un système robuste et d'utilisation simple, pour applications VGR (Vision Guided Robotics) (VGR) générales. Le système comprend une solution logicielle et matérielle complète, totalement intégrée au système de commande de robot et à l'environnement de programmation RobotStudio.

  • Page 208: Medium Resolution Camera [3128-1]

    Le tableau suivant présente les caractéristiques de base des kits caméras fournies par ABB. Pour plus de détails, voir les spécifications techniques de la caméra, disponibles sur myABB ou sur le site web de Cognex. Le kit caméra ABB DSQC1020 est électriquement et mécaniquement équivalent à In-Sight 7200.

  • Page 209: High Resolution Camera [3129-1]

    ABB. Pour obtenir des informations détaillées, se reporter aux caractéristiques techniques de la caméra, disponibles sur les sites myABB ou Cognex. Le kit caméra ABB DSQC1021 est équivalents des points de vue électrique et mécaniques au modèle In-Sight 7402.

  • Page 210: Camera Lenses

    2000 2500 xx1500000621 Figure 7.3: DSQC1021 - 8 mm objectif Champ de vision (mm) Distance (mm) Largeur (mm) Hauteur (mm) Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 211 7.22.1.4.1 8 mm camera lens [3130-1] Suite Exigences L’option 8 mm camera lens nécessite l’option Medium res. camera [3128-1] ou l’option High res. camera [3129-1]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 212 Distance (mm) Largeur (mm) Hauteur (mm) Exigences L’option 12.5 mm camera lens nécessite l’option Medium res. camera [3128-1] ou l’option High res. camera [3129-1]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 213: Généralités

    Distance (mm) Largeur (mm) Hauteur (mm) Exigences L’option 16 mm camera lens nécessite l’option Medium res. camera [3128-1] ou l’option High res. camera [3129-1]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 214 Distance (mm) Largeur (mm) Hauteur (mm) Exigences L’option 25 mm camera lens nécessite l’option Medium res. camera [3128-1] ou l’option High res. camera [3129-1]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 215: Prep. For Fl Vision [3134-1]

    Les progiciels de fonctions FlexLoader eux-mêmes doivent être commandés séparément, généralement auprès du Centre mondial de solutions pour la conduite de machine ou auprès de votre représentant commercial ABB. Pour plus d’informations, consultez les caractéristiques de produit FlexLoader Vision (3HAC064614-001).
  • Page 216 FlexLoader, offrant une large gamme de solutions de conduite de machines. Performances Consulter les caractéristiques de produit FlexLoader Vision (3HAC064614-001). Exigences L’option Prep. For FL Vision nécessite l’option Multitasking [3114-1]. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 217: Préparé Pour Visual Servoing

    Placement d’une pièce dans un outillage Exigences L’option Prepared for Visual Servoing nécessite l’option EGM [3124-1]. Limitations Assemblage haute précision uniquement vérifié pour l'IRB 1100. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 218: Force Control

    Câble du manipulateur - Longueur 3200-x. Cette option inclut le logiciel Force Control. Limitations L'option n’est pas prise en charge sur IRB 910INV, IRB 14050 et CRB 15000. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 219: Force Control Standard [3415-1]

    être sensible aux forces de processus. Machining FC propose deux formes de contrôle de processus, optimisées pour différents types d'usinage : FC Pressure et FC Speed Change. Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 220 (FC Pressure), soit de faire ralentir le robot au fil du chemin pour réduire la force qui agit sur le robot (FC Speed Change). Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 221 L'amortissement, c'est-à-dire la façon dont la vitesse du robot dépend de la force de contact. Instructions RAPID : FCAct, FCDeact, FCRefStart Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 222 Exemple de configuration d'une application d'assemblage Les étapes suivantes indiquent comment configurer une tâche d'assemblage : 1 Étalonnage du capteur de force Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 223 Consultez le manuel correspondant à ces options. Lorsque le robot est contrôlé de force, la fonctionnalité suivante n'est pas accessible : • Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 224 Les applications de pression contrôlée par la force (FCPressL etc) et les applications de vitesse contrôlée par la force (FCSpdChgAct etc) ne peuvent être combinées avec des instructions EGM. • World Zones Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 225: Convoyeur

    Instructions RAPID incluses dans cette option : Instruction Description WaitWObj Établit la connexion à un repère objet de la fenêtre de démar- rage Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 226 7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.22.3.1.1 Conveyor Tracking [3103-1] Suite Instruction Description DropWObj Déconnecte le repère objet actuel Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 227: Conv.tracking Unit Int

    Signal d’entrée de synchroni- sation Puissance de sortie 24 VCC, 120 mA Avec protection contre les surcharges Fréquence 0-20 kHz Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 228 OmniCore C30 [3000-130] • Les combinaisons possibles de commande de l'option Conv.Tracking unit int. et de l’option Conv.Tracking unit ext. s'appliquent à deux unités maximum Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 229: Conv.tracking Unit Ext

    Avec protection contre les surcharges Signal d’entrée de synchroni- sation Puissance de sortie 24 VCC, 120 mA Avec protection contre les surcharges Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 230 Occupe 1-2 ports Ethernet Limitations Les combinaisons possibles de commande de l'option Conv.Tracking unit int. et de l’option Conv.Tracking unit ext. s'appliquent à deux unités maximum. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 231: Packaging

    [3041-1], Conv. Tracking unit ext. [3042-1] Inclut les options RobotWare suivantes : • Conveyor Tracking [3103-1 ] • PickMaster Vision Ready [3153-1] Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 232 L’option est utilisée avec les options de suivi de convoyeur : Conv. Tracking unit ent. [3041-1], Conv. Tracking unit ext. [3042-1] Inclut l’option RobotWare • Conveyor Tracking [3103-1 ] Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 233: Pickmaster Vision

    Valide pour plusieurs sources de positions fonctionnant sur capteur • Cette option est incluse dans PickMaster Cell Ready [3152-1] Exigences L’option PickMaster Vision Ready nécessite l’option PickMaster Robot Ready [3152-2] Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 234: Machining

    Application Machining dédiée pour fonctionner avec des projets d'usinage (avec le FlexPendant) • Étalonnage automatique sur le jeu d'outils d'étalonnage, les fraises, les axes externes et les repères objet Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 235: Machining Premium [3418-2]

    Réglage de la trajectoire d'onde Modification d’instructions Étalonnage automatique Étalonnage du jeu d'outils Étalonnage de fraise Étalonnage de repères objet Suite page suivante Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 236 Pour le logiciel Machining basé sur le Web, si la version est modifiée, effacez le cache du navigateur et redémarrez le navigateur pour que la nouvelle version puisse s'activer. Sinon, un message d'incompatibilité de version s'affiche. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 237: Garantie

    ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 238 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 239: Index

    237 stockage, 18, 33 garantie standard, 237 TrueMove, 61 instantanés, 57 Unicode, 75 kit de montage pour bureau, 49 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révision: P © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 242 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Omnicore c30Omnicore c90xt

Table des Matières