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Exigences
Température ambiante de
transport et de stockage
Chocs pendant le transport
et le fonctionnement
Alimentation
Alimentation secteur
Tension, IRB 1100, CRB 1100, IRB 910INV,
IRB 1300
Tension, IRB 360 OmniCore
Tension, IRB 14050, CRB 15000
Fréquence
Tension et courant nominaux
Pour connaître la tension nominale et le courant à pleine charge du système de
commande, consultez la plaque signalétique située sur le dessus de l'armoire.
Le courant nominal correspond au courant maximal dans ISO Cube rapid, lorsque
le robot fonctionne à la tension nominale de 230 VCA. Dépend de l'application
(taille du manipulateur, options). Voir tableau ci-dessous.
Robot
IRB 1100, CRB 1100
IRB 910INV
IRB 1300
IRB 14050
CRB 15000
IRB 360 OmniCore
Fusibles du circuit
L'OmniCore C30 est dépourvu de fusible intégré. Le client doit ajouter lui-même
un fusible externe ou un disjoncteur en fonction du courant nominal.
Robot
IRB 1100, CRB 1100
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
1 Description du système de commande OmniCore
Remarque
Les conditions d'humidité doivent s'appliquer dans les conditions
environnementales de la norme EN 60721-3-3, classe climatique 3K3. Pour les
températures 0-30°C, l'humidité relative ne doit pas dépasser 85%. Pour les
températures supérieures à 30°C, l'humidité absolue ne doit pas dépasser
3
25g/m
.
Tension (VCA)
230
230
230
100, 230
100, 230
230
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
1.1.1.1 Caractéristiques techniques
Description
-25°C (-13°F) à +55°C (+131°F)
Pour de courtes périodes (ne dépassant pas 24 heures) : jus-
qu'à +70°C (+158°F)
Max. 5 g = 50 m/s2 (11 ms)
Valeurs
220/230 VCA, monophasé, tolérance de ten-
sion (+10 %, -15 %)
220/230 VCA, monophasé, tolérance de ten-
sion (+10 %, -15 %)
100-230 VCA, monophasé, tolérance de ten-
sion (+10 %, -10 %)
48,5 À 61,8 Hz
Courant nominal (A),
options de base
4,5
4,5
4,5
4,5 à 100, 2,25 à 230
7,5 à 100, 3,5 à 230
4,5
Courant (A)
1x10
Suite
Courant nominal (A),
options complètes
6,5
6,5
6,5
6,5
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