Publicité
1 Description du système de commande OmniCore
1.1.1.1 Caractéristiques techniques
Suite
Robot
IRB 910INV
IRB 1300
IRB 14050
CRB 15000
IRB 360 OmniCore
Courant résiduel
Le système de commande OmniCore série C est conçu pour répondre à l'exigence
suivante en matière de courant résiduel. Lors du raccordement du système de
commande de robot à l'alimentation électrique, une protection externe contre les
défauts à la terre (RCD, déclencheur de courant résiduel) est nécessaire en fonction
des données suivantes.
Robot
IRB 1100
IRB 1300
IRB 910INV
IRB 920
IRB 360
IRB 14050
CRB 1100
CRB 15000
Consommation d'énergie
Voir les caractéristiques du produit pour le manipulateur correspondant.
Alimentation électrique du client 24V
Paramètre
Tension
Tolérance de tension
Courant de sortie
maximal
Suite page suivante
20
Remarque
Il incombe à l'intégrateur de respecter les exigences électriques locales.
Valeur
24VCC
-3% ~ +10%
3 A
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
Courant (A)
1x10
1x10
1x6
1x6 dans 230, 1x16 dans 100
1x10
Courant résiduel dans le système de commande (mA)
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 3,5 mA
< 30 mA
< 3,5 mA
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Publicité
