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4 Système de commande
4.5 Système d'E/S
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Sorties numériques
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66
•
Motors On
•
Motors On and Start
•
PP to Main
•
Reset Execution Error Signal
•
SimMode
•
Soft Stop
•
Start
•
Start at Main
•
Stop at End of Cycle
•
Stop at End of Instruction
•
System Restart
•
Quick Stop
•
Verify Local Presence
•
Write Access
•
Absolute Accuracy Active
•
Auto On
•
Backup Error
•
Backup in Progress
•
Collision Avoidance
•
CPU Fan Not Running
•
Cycle On
•
Emergency Stop
•
Energy Saving Blocked
•
Execution Error
•
Limit Speed
•
Mechanical Unit Active
•
Mechanical Unit Not Moving
•
Motion Supervision On
•
Motion Supervision Triggered
•
Motors Off
•
Motors Off State
•
Motors On
•
Motors On State
•
Path Return Region Error
•
Power Fail Error
•
PP Moved
•
Production Execution Error
•
Robot Not On Path
•
Run Chain OK
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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