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4.7 Programmation
4.7.1 Vue d'ensemble de la programmation
Généralités
La programmation du robot peut s'effectuer via le langage de programmation
RAPID, ou en utilisant le FlexPendant ou RobotStudio. Les instructions et les sujets
ont été sélectionnés depuis des listes des alternatives adaptées.
Wizard est une application de programmation disponible sur le FlexPendant pour
le robot IRB 14050.
Environnement de programmation
L'environnement de programmation peut être personnalisé facilement:
Vous pouvez tester immédiatement un programme, une partie de programme ou
une modification sans avoir à compiler le programme.
Mouvements
Une séquence de mouvements est programmée sous forme de mouvements
partiels sur la distance que le robot doit parcourir.
Position finale
Pour sélectionner la position finale d'un mouvement, vous pouvez soit piloter
manuellement le robot jusqu'à la position souhaitée, soit indiquer une position
précédemment définie, soit définir des valeurs numériques.
Types de position
Une position peut être définie :
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Vous pouvez utiliser la terminologie d'atelier pour nommer les programmes,
les signaux, les compteurs, etc.
•
De nouvelles instructions avec des noms explicites peuvent être créées.
•
Les instructions les plus communes peuvent être regroupées dans des listes
de sélection faciles à utiliser.
•
Vous pouvez créer des positions, des registres, des données d'outils ou
d'autres données.
•
soit comme un point d'arrêt (le robot atteint la position programmée),
•
soit comme un point de passage (le robot passe à proximité de la position
programmée). La distance de lissage au point est définie indépendamment
du point central d'outil (TCP), de l'orientation de l'outil et des axes
supplémentaires.
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4 Système de commande
4.7.1 Vue d'ensemble de la programmation
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