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4 Système de commande
4.3 RobotWare
Suite
Options RobotWare et prise en charge des applications
RobotWare prévoit plusieurs prises en charge spécifiques aux applications.
Performances de mouvement
Advanced Robot Mo-
tion
Absolute Accuracy
Coordination du mouvement
Fonctions de mouvement
World Zones
Axe indépendant
Path Recovery
SoftMove
Détection de collision
Évitement des collisio-
ns
Communications
Client SFTP/FTP et
NFS
Suite page suivante
58
Remarque
OmniCore C30 propose une sélection d'options limitée pour le champ
d'application, voir
Caractéristiques du système de commande & options de
RobotWare à la page
95.
Fonctionnalité permettant d'optimiser les commandes de mouvement
du robot et de réduire les écarts de trajectoire. Voir
motion [3100-1] à la page
Permet d'optimiser la précision de votre robot. Idéal pour la progra-
mmation hors-ligne et le remplacement rapide des robots. Voir
solute Accuracy [3101] à la page
Conveyor tracking
Permet de coordonner les mouvements du robot sur une ligne de
convoyage. Voir
Définit les actions à adopter lorsqu'un robot pénètre dans une zone
définie de l'espace de travail. Les zones peuvent être utilisées pour
arrêter l'entrée du robot dans une zone soit de façon définitive, soit
lorsqu'un autre robot pénètre dans ladite zone. Voir
[3106-1] à la page
Permet de faire fonctionner un autre axe (linéaire ou rotatif) indépe-
ndamment des autres axes dans le système de robot. Voir
ndent Axis [3111-1] à la page
Permet de stocker toutes les données système en cas d'interruption
(message d'erreur ou autre) et de les restaurer une fois toutes les
actions nécessaires entreprises. Fonction utile en cas d'interruptions
en raison d'entretien. Voir
Dans le cas des applications ne permettant pas de positionner de
façon précise les matériaux ou les outils, le robot peut être réglé en
mode Soft Servo, ce qui permet à ce dernier d'agir comme un ressort
mécanique lorsqu'il rencontre une résistance de la part de son en-
vironnement. Voir
Permet de protéger le robot contre les dégâts sérieux. Arrête le robot
en cas de dépassement des valeurs de couple de serrage du mou-
vement. Voir
Collision Avoidance est une option logicielle permettant d'arrêter le
robot avant qu'il n'entre en collision avant des objets fixes. Voir
Collision avoidance [3150-1] à la page
Le client SFTP/FTP et NFS permet de lire des informations à partir
d'un disque dur à distance directement depuis le contrôleur. Voir
Communications à la page
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164.
171.
Convoyeur à la page
225.
175.
182.
Path Recovery [3113-1] à la page
SoftMove [3108-1] à la page
Collision detection [3107-1] à la page
188.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
Advanced robot
Ab-
World Zones
Indepe-
185.
180.
177.
178.
3HAC065034-004 Révision: P
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