Page 1 — ABB MACHINERY DRIVES Programme de commande Machine de l'ACS180 Manuel d’exploitation...
Page 2 3AXD50000037978 instructions ACS180 hardware manual 3AXD50000467945 3AXD50000717194 Drive firmware manuals and guides ACS180 Firmware manual 3AXD50000467860 3AXD50000716470 ACS180 Quick installation and start- 3AXD50000510344 3AXD50000619900 up guide ACS180 User interface guide 3AXD50000606696 Guides et manuels des options ACS-AP-x Assistant control panels 3AUA0000085685 user’s manual...
Page 3 Manuel d’exploitation ACS180 Programme de commande Standard Table des matières 3. Mise en route, identification moteur et fonctionnement 3AXD50000716470 Rév. B Traduction de l’original 3AXD50000467860 DATE : 05/03/2021...
Page 5 Macroprogramme Standard ABB ........
Page 6 6 Table des matières Macroprogramme Moto-potentiomètre ......... . 38 Signaux de commande (préréglages) –...
Page 7 Table des matières 7 Régulation de tension c.c........... . . 85 Régulation de surtension .
Page 8 8 Table des matières ............201 30 Limites .
Page 9 Table des matières 9 Commutation entre protocole EFB et micro-console externe ..... 352 Raccordement du bus de terrain au variateur ....... . . 352 Configuration de l’interface de communication intégrée (Modbus) .
Page 10 10 Table des matières...
Page 11 À qui s’adresse ce manuel ? • Concepts • Autres manuels disponibles Produits concernés Ce manuel concerne le programme de commande Standard de l’ACS180 (version 2.13 et ultérieures). La version logicielle du programme de commande est indiquée au paramètre 07.05 Version firmware.
Page 12 12 À propos de ce manuel À qui s’adresse ce manuel ? Nous supposons que le lecteur a les connaissances de bases indispensables en matière d'électricité, de câblage, de composants électriques et de schématique électrotechnique. Ce manuel est rédigé pour des utilisateurs dans le monde entier. Les unités de mesure universelles et anglo-saxonnes sont incluses.
Page 13 Terme / Abréviation Description ACS-AP-x Microconsole intelligente, interface utilisateur avancée pour communiquer avec le variateur L’ACS180 prend en charge les microconsoles ACS-AP-I, ACS-AP-S et ACS-AP-W avec interface Bluetooth. ACS-BP-S Microconsole de base, interface utilisateur simple pour communiquer avec le variateur.
Page 14 à protéger le produit, le réseau, le système et l'interface contre toute faille de sécurité, accès non autorisé, interférence, intrusion, fuite et/ou vol de données et d'informations, relève de la responsabilité du client. ABB et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas de dégâts et/ou de pertes découlant d’une faille de sécurité, d’un accès non autorisé, d’une interférence, d’une intrusion, d’une fuite...
Page 15 • Sous-menus Micro-console L’ACS180 est livré avec une microconsole intégrée mais vous pouvez également utiliser une microconsole externe (modèle de base ou intelligent). Vous trouverez plus d'informations dans les manuels anglais ACX-AP-x assistant control panel’s user’s manual (3AUA0000085685) et ACS-BP-S basic control panel’s user’s manual (3AXD50000032527).
Page 16 16 Micro-console Vue Accueil et Messages La vue Accueil est la vue principale, à partir de laquelle vous pouvez ouvrir le menu principal et le menu Options. vue Accueil 1. Mode de commande - Local ou Distant 2. Démarrage/arrêt par commande locale - activé 3.
Page 17 Micro-console 17 Menu Options et menu principal Menu Options menu principal 1. Pour ouvrir : appuyez 2. Pour ouvrir : appuyez sur sur la touche Back dans la touche OK dans la vue la vue Accueil. Accueil. Menu Options  Le menu Options offre un accès rapide à...
Page 18 18 Micro-console Sous-menus Chaque point du menu principal correspond à un sous-menu. Certains sous-menus contiennent aussi des menus et/ou des listes d'option. Leur contenu dépend du type de variateur. Données moteur 1. Type moteur - AsynM, PMSM 2. Mode de contrôle - scalaire ou vectoriel 3.
Page 19 1. Temps fixe 2. Automatique Commande moteur : Modes d'arrêt 1. Roue libre 2. Rampe 3. Maint injection c.c. Macroprogrammes de commande 1. Standard ABB 2. Manuel/Auto 3. Manuel/PID Manuel/ 4. Modbus RTU Auto 5. Marche alternée Modbus Manuel/ 6.
Page 20 20 Micro-console Diagnostics 1. Défauts actifs - affiche le code de défaut 2. Pile des défauts - liste des derniers défauts (le plus récent en premier) 3. Alarmes actives - affiche le code d'alarme 4. Statut de connexion - Bus de terrain et signaux d'E/S Paramètres 1.
Page 21 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 21 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Contenu de ce chapitre • Démarrage du variateur • Identification moteur. • Démarrage et arrêt du variateur • Changement du sens de rotation • Réglage de la référence de vitesse ou de fréquence •...
Page 22 22 Mise en route, identification moteur et fonctionnement - Le nombre de moteurs peut varier. - Le courant nominal moteur est inférieur à 20 % du courant nominal du variateur. Le mode Scalaire est déconseillé pour les moteurs à aimants permanents. 5.
Page 23 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 23 Dans la plupart des applications, il n’est pas nécessaire de procéder à une identification moteur, sauf si les signaux de commande du moteur l'exigent. Par exemple : • un moteur à aimants permanents (PMSM) est utilisé, •...
Page 24 24 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Démarrage et arrêt du variateur 1. Enfoncez la touche Start pour démarrer le variateur. 2. Enfoncez la touche Stop pour l'arrêter. Changement du sens de rotation 1. Dans la vue Accueil, enfoncez la touche Retour pour accéder au menu Options.
Page 25 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 25 Réglage des paramètres du variateur 1. À partir de la vue Accueil, ouvrez le menu principal (en appuyant sur la touche OK). 2. Sélectionnez le sous-menu Paramètres et ouvrez-le avec la touche OK. 3.
Page 26 26 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Changement des unités 1. À partir de la vue Accueil, ouvrez le menu principal (en appuyant sur la touche OK). 2. Sélectionnez le sous-menu Données moteur et ouvrez- le avec la touche OK. 3.
Page 27 Le macroprogramme Standard ABB est sélectionné par défaut. Macroprogramme Standard ABB Le macroprogramme Standard ABB convient à un variateur commandé par les E/S. Les entrées logiques commandent le démarrage/l'arrêt du variateur (commande 2 fils) ains que la sélection du sens de rotation et des vitesses constantes (3 vitesses).
Page 28 28 Macroprogrammes de commande Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme  Standard ABB Bornes Description Raccordements E/S logiques 21 24 V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA 22 DGND Commun sortie tension auxiliaire Arrêt (0) / Démarrage (1) Avant (0) / Arrière (1) 10 DI3 Sélection vitesse constante...
Page 29 Macroprogrammes de commande 29 Section des bornes 0,5 mm² … 1 mm² Notas : En mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence. En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 22 Sélection référence vitesse. Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur DI3 DI4...
Page 30 30 Macroprogrammes de commande Macroprogramme Manuel/Auto Ce macroprogramme est utilisé pour permuter entre deux dispositifs de commande externes possédant ont chacun leurs propres signaux de commande et de référence. Un signal sert à permuter entre les deux dispositifs. Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le paramètre 96.04 Sélection sur Manuel/Auto.
Page 31 Macroprogrammes de commande 31 Section des bornes 0,5 mm² … 1 mm² Notas : Effectuez une reprise de masse sur 360° des câbles de commande en dessous du collier sur la platine de mise à la terre des câbles de commande. Sélectionnez les entrées AI1 et AI2 et la sortie AO en courant ou en tension à...
Page 32 32 Macroprogrammes de commande Macroprogramme Manuel/PID Ce macroprogramme commande le variateur au moyen du régulateur PID intégré. En outre, il dispose d’un dispositif de commande secondaire pour le mode de commande directe de la vitesse/fréquence. Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme Manuel/Auto.
Page 33 Macroprogrammes de commande 33 Notas : Manuel : 0…10 V -> Référence fréquence. PID : 4…20 mA -> 0…100 % du retour PID La source du signal nécessite une alimentation externe. Cf. instructions du constructeur. Pour un exemple de raccordement des capteurs du variateur par la sortie de tension auxiliaire, cf.
Page 34 34 Macroprogrammes de commande Macroprogramme Modbus RTU Le macroprogramme Modbus convient à un variateur commandé par Modbus. Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le paramètre sur Modbus RTU. 96.04 Sélection MacroProgramme Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Modbus ...
Page 35 Macroprogrammes de commande 35 N.B. : Réglez le cavalier le communication en mode Modbus. Le mode EIA-485 Modbus RTU n’est pas utilisable avec les micro-consoles externes. Sélectionnez les entrées AI1 et AI2 et la sortie AO en courant ou en tension à l’aide des paramètres 12.15, 12.25 13.15...
Page 36 36 Macroprogrammes de commande Macroprogramme Marche alternée Dans ce macroprogramme, les entrées/sorties (E/S) sont configurées de manière à ce qu'un signal fasse démarrer le moteur en sens avant, et un autre en sens arrière. Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le paramètre sur Marche alternée.
Page 37 Macroprogrammes de commande 37 N.B. : En mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence. En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 22 Sélection référence vitesse. Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur DI3 DI4...
Page 38 38 Macroprogrammes de commande Macroprogramme Moto-potentiomètre Ce macroprogramme permet de faire varier la vitesse au moyen de deux boutons- poussoirs ou d’une interface d’API. Cette dernière, qui offre un excellent rapport qualité/prix, utilise exclusivement des signaux logiques pour faire varier la vitesse du moteur.
Page 39 Macroprogrammes de commande 39 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme  Moto-potentiomètre Bornes Description Raccordements E/S logiques 21 24 V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA 22 DGND Commun sortie tension auxiliaire Démarrage/Arrêt Avant / Arrière 10 DI3 Augmenter référence vitesse 11 DI4 Diminuer référence vitesse 12 DCOM...
Page 40 40 Macroprogrammes de commande Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur Fonction/Paramètre AI1/DI5 Contrôle scalaire (préréglage) Contrôle vectoriel Régler fréquence via AI1 Régler vitesse via AI1 28.26 Fréquence constante 1 22.26 Vitesse constante 1 Effectuez une reprise de masse sur 360°...
Page 41 Macroprogrammes de commande 41 Macroprogramme PID Ce macroprogramme est destiné aux applications dans lesquelles le variateur est commandé par le régulateur PID et reçoit sa référence de l'entrée analogique 1 (AI1). Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le paramètre sur PID.
Page 42 42 Macroprogrammes de commande N.B. : Cf. tableau des sources aux paramètres 40.19 Sél consigne int 1 Jeu 1 40.20 Sél consigne int 1 Jeu Source définie Source définie par le par. par le par. 40.19 40.20 Consigne interne active Source consigne : AI1 (par.
Page 43 Fonctions 43 Fonctions Contenu de ce chapitre • Dispositifs de commande local et externe • Modes de fonctionnement • Programmes et configuration du variateur • Interfaces de commande • Commande moteur • Commande applicative • Régulation de tension c.c. • Sécurité...
Page 44 44 Fonctions Dispositifs de commande local et externe Le variateur dispose de deux dispositifs de commande principaux : local et externe (à distance). Pour passer d'un mode à l'autre, utilisez la touche Loc/Rem de la micro- console ou l'outil PC Drive composer. Module Commande externe Commande locale...
Page 45 Fonctions 45 Deux sources de commande externes sont disponibles, EXT1 et EXT2. Les sources des commandes de démarrage et d’arrêt peuvent être sélectionnées séparément pour chaque source aux paramètres à 20.10. De même, le mode de fonctionnement 20.01 peut être sélectionné séparément pour chaque source, ce qui facilite le passage d’un mode à...
Page 46 46 Fonctions Modes de fonctionnement Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Il est possible de sélectionner le mode de fonctionnement pour chaque dispositif de commande (Local, EXT1 et EXT2) lorsque le moteur est en mode de contrôle Vectoriel (99.04).
Page 47 Fonctions 47 Régulation de couple  En mode de régulation de couple, le moteur suit la référence de couple reçue par le variateur. La régulation de couple est accessible à la fois en commande locale et externe. Cette fonction n'est disponible qu'en mode de commande vectoriel. La régulation de couple utilise la logique de référence de couple.
Page 48 Paramétrage  L’ACS180 peut afficher la liste des paramètres complète ou une version partielle. Le micro-programme est préréglé pour afficher une liste partielle avec uniquement les fonctions de base. Pour afficher la liste complète, saisissez le mot de passe « 2 » au paramètre...
Page 49 Fonctions 49 Si nécessaire, vous pouvez restaurer les préréglages usine des paramètres à l’aide du paramètre 96.06 Restauration paramètres. Réglages et diagnostic Paramètres : 96.06 Restauration paramètres...96.07 Sauveg manuelle param. Événements : - Interfaces de commande Entrées analogiques programmables  Le variateur possède deux entrées analogiques programmables.
Page 50 50 Fonctions Sorties relais programmables  Le variateur est équipé d'une sortie relais. Le signal donné par la sortie peut être sélectionné par paramètre. Réglages et diagnostic Paramètre 10.22...10.24 Source RO1. Événements : - Commande par liaison série (bus de terrain) ...
Page 51 à la première mise en route. ABB vous conseille également d'utiliser le mode scalaire dans les applications spéciales suivantes : • Dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est pas répartie de manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3) les moteurs...
Page 52 52 Fonctions Commande vectorielle  Le mode de commande vectoriel est destiné aux applications où la précision de la commande est essentielle. Il permet une meilleure commande sur toute la plage de vitesse, en particulier dans des applications qui requièrent un couple élevé à faible vitesse.
Page 53 Fonctions 53 Réglages et diagnostic • Rampage de la référence de vitesse – Paramètres 23.11…23.15, 23.32 Temps forme 23.33 Temps forme 2 46.01 Échelle Vitesse. • Rampage de la référence de couple – Paramètres 01.30 Couple moteur échelle, 26.18 Temps rampe montée couple 26.19 Tps rampe descente couple.
Page 54 54 Fonctions Exemple Un ventilateur est caractérisé par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min, et entre 1180 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces plages de vitesses, vous devez : • activer la fonction de saut des vitesses critiques en sélectionnant le bit 0 du paramètre 22.51 •...
Page 55 Fonctions 55 couple maxi (groupe de paramètres Limites) ou par le couple nominal moteur moteur). La vitesse maxi calculée pendant cette fonction est la vitesse initiale (= Données vitesse lorsque la fonction est activée) + sauf si elle est limitée par ou 99.09.
Page 56 56 Fonctions réponse rapide mais risque de générer des valeurs de gain trop élevées pour certaines applications. La figure ci-dessous illustre la compensation de la vitesse à un échelon de la référence de vitesse (typiquement de 1 à 20 %). A : Sous-compensation B : Normalement calibré...
Page 57 Fonctions 57 La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse. La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple. Dérivée en douceur d’accélération Proportionnelle, intégrale Référence Référence Erreur de couple vitesse vitesse Dérivée Vitesse réelle Messages d’alarme...
Page 58 58 Fonctions de maîtrise de l’accélération (« Rush controller »), qui diminue la référence de couple à chaque fois que la vitesse du moteur dépasse la vitesse mini ou maxi réglée. Vitesse moteur Seuil de déclenchement de survitesse 31.30 Marge déclench. survitesse 30.12 Heure Rush controller actif...
Page 59 Fonctions 59 Cde Jog = état de l’entrée Jog sélectionnée au paramètre 20.26 20.27 Jog valid. = état de la source défini par 20.25 Cde démar = état de la commande de démarrage de l’entraînement Cde Jog Jog valid. Cde démar Vitesse 14 15 16 Phase...
Page 60 60 Fonctions Phase Description valid. démar 14-15 0->1 Le moteur suit la référence de vitesse. Le signal de validation Jog est ignoré tant que la commande de démarrage est activée. Si le signal de validation Jog est activé lorsque la commande de démarrage s’interrompt, la fonction Jog est immédiatement activée.
Page 61 06.21 Mot d'état variateur 3 déterminée. Modes d’autophasage L’ACS180 utilise le mode d’autophasage en rotation. Il s'agit de la méthode de détection la plus robuste et la plus précise. Dans ce mode, l’arbre moteur ne tourne que dans un sens et l’angle est petit.
Page 62 62 Fonctions Niveaux de performance en régulation de vitesse  Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement régulé en vitesse. charge Régulation de Performance vitesse Précision statique 20 % du glissement nominal moteur t (s) Précision dynamique < 1 % s sur un échelon de couple zone <...
Page 63 Fonctions 63 Courbe de charge utilisateur  La courbe de charge utilisateur assure une fonction de supervision d’un signal d’entrée en fonction de la fréquence ou de la vitesse ainsi que de la charge. Elle montre l’état du signal supervisé et peut déclencher une alarme ou un défaut si un profil défini par l’utilisateur n’est pas respecté.
Page 64 64 Fonctions Réglages et diagnostic Groupe de paramètres 37 Courbe de charge utilisateur. Événements : A8BE Alarme surcharge CCU, A8BF Alarme sous-charge CCU, 8001 Défaut sous-charge CCU, 8002 Défaut surcharge CCU Rapport U/f  La fonction U/f n’est accessible qu’en mode de commande scalaire, qui utilise la commande en fréquence.
Page 65 Fonctions 65 Freinage par contrôle de flux  Le variateur peut produire une décélération plus rapide en augmentant le niveau de magnétisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, l’énergie générée pendant le freinage du moteur peut être transformée en énergie thermique dans le moteur (augmentation des pertes).
Page 66 66 Fonctions Magnétisation c.c.  Le variateur possède plusieurs fonctions de magnétisation pour les différentes phases de fonctionnement du moteur (démarrage, rotation et arrêt) : prémagnétisation, maintien du courant par injection de c.c., post-magnétisation et préchauffe (chauffe du moteur). Prémagnétisation : La prémagnétisation consiste en une magnétisation c.c.
Page 67 Fonctions 67 Post-magnétisation Cette fonction prolonge la magnétisation du moteur pendant un certain temps après l’arrêt pour éviter que la machine ne tourne en charge, par exemple avant l’action d’un frein mécanique. La post-magnétisation peut être activée au paramètre 21.08. L’intensité...
Page 68 68 Fonctions Événements : - Optimisation de l’énergie  Cette fonction optimise le flux afin de réduire la consommation énergétique totale et le niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous le régime de charge nominal. Le rendement global de l’entraînement (moteur + variateur) peut être amélioré...
Page 69 Fonctions 69 Arrêt temporisé  Une fonction d’arrêt temporisé est disponible, par exemple lorsqu’un convoyeur doit continuer d’avancer sur une certaine distance après réception de l’ordre d’arrêt. À vitesse maxi, le moteur s'arrête normalement le long de la rampe de décélération active, à...
Page 70 70 Fonctions La fonction d’arrêt temporisé peut être limitée au sens de rotation avant ou arrière uniquement. Cette fonction est disponible en mode de commande scalaire et vectoriel. Réglages et diagnostic Paramètres (page 162), 21.30 Mode d'arrêt temporisé 21.31 Tempo arrêt comp (page 163) et (page 163).
Page 71 Fonctions 71 Nota : La régulation PID n’est accessible qu’en commande externe ; cf. section page 44. Dispositifs de commande local et externe Fonction veille et « boost » du régulateur PID La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation varie, comme les systèmes de pompage de l’eau.
Page 72 72 Fonctions Consigne Temps « boost » veille (40.45) Incrém. « boost » veille (40.46) Heure Temporisation de Valeur active reprise (40.48) Pas d’inversion (40.31 Pas d'inversion (réf. - retour)) Niveau de reprise (consigne - écart reprise [40.47]) Heure Valeur active Niveau de reprise (consigne + écart reprise [40.47]) Inversion...
Page 73 Fonctions 73 Suivi En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du paramètre (ou 41.50). L’action de l’intégrale (I) du régulateur PID veille à ce 40.50 qu’aucun transitoire ne soit transmis en sortie du régulateur, afin d’éviter une importante saccade lors du retour en fonctionnement normal.
Page 74 74 Fonctions entraînements auxiliaires dans le traitement du métal, l’entrée et la sortie des machines d’héliogravure, enrouleurs de surface. Ligne de convoyeur régulée en vitesse Rouleaux entraînés Mesure de tension (traction) de bande Les exemples donnés dans ce chapitre utilisent le jeu PID process 1. Vous pouvez réglez les paramètres de la fonction de correction PID aux valeurs de votre choix pour obtenir le résultat souhaité.
Page 75 Fonctions 75 Par 40.01   ------------------------- - Par 40.05 Par 30.12 ou 30.20 ou 30.14 Par 40.55       Le graphique ci-dessous illustre la sortie correction PID en mode direct sur toute la plage de vitesse. Une référence de vitesse corrigée est ajoutée. 40.05 Correct.
Page 76 40.01 Val act sortie PID process 40.03 Consigne PID process act. ABB vous conseille de sélectionner des valeurs égales pour la référence de vitesse au paramètre et la source de la référence au 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1 paramètre Ext1, afin d'activer le mode proportionnel.
Page 77 Fonctions 77 Exemple : Si : le paramètre 40.52 Sélection correction Jeu 1 Vitesse le paramètre 40.56 Source correction Jeu 1 Sortie PID le paramètre 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1 AI1 Ech le paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 AI1 Ech paramètre = 1500...
Page 78 78 Fonctions 1. La correction est directement proportionnelle à la 40.55 Ajustement correction Jeu valeur du paramètre 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu La référence de vitesse process est raccordée au paramètre 40.53 Pointeur réf 1. Par exemple, si le mode de commande sélectionné est EXT1 et que corrigée Jeu la sources de référence est Ech, les paramètres...
Page 79 Fonctions 79 paramètre 40.52 Sélection correction Jeu 1 Vitesse paramètre 40.56 Source correction Jeu 1 Sortie PID paramètre = 1500 tr/min 30.12 Vitesse maximum paramètre 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1 AI1 Ech paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 AI1 Ech paramètre = 1500 12.20 Maxi échelle AI1...
Page 80 80 Fonctions Raccordement de la correction de vitesse La correction de vitesse est ajoutée aux par. 23.02 Sortie rampe réf vitesse 24.11 ; la référence de vitesse finale après ajout de la correction est Correction vitesse indiquée au paramètre 24.01 Réf vitesse utilisée.
Page 81 Fonctions 81 sera pas ajoutée (40.05 Correct. sortie PID process act) à la logique de référence de vitesse, de couple ou de fréquence lors d'un arrêt d’urgence ou sur rampe. Commande frein mécanique  Un frein mécanique peut être utilisé pour maintenir le moteur et la machine entraînée à...
Page 82 82 Fonctions Sorties de la logique de commande du frein Le frein mécanique est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. Ce bit doit être sélectionné comme source d’une sortie relais (ou d’une sortie logique), cette dernière étant raccordée au cylindre de frein par un relais. Cf. exemple de câblage à...
Page 83 Fonctions 83 Nom de l’état Description FERMET. FREIN ATTENTE FERMET. FREIN Demande de fermeture du frein. La logique du variateur reçoit une demande de décélération sur la rampe jusqu’à l’arrêt (44.01 État commande frein b3 = 1). Le signal d’ouverture reste actif (44.01 État commande frein b0 = 1).La logique du frein conserve cet état jusqu’à...
Page 84 84 Fonctions Chronogramme Le chronogramme ci-dessous représente la fonction de commande de frein de manière schématique. Reportez-vous au schéma d’état ci-dessus. Commande de démarrage (06.16 En modulation (06.16 Réf prête (06.11 Référence vitesse Signal commande de frein (44.01 Demande de suspens fermeture (44.01 Demande arrêt sur...
Page 85 Fonctions 85 Exemple de câblage La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au client de se procurer et d’installer le circuit de commande et le câblage du frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à...
Page 86 Le régulateur de surtension allonge alors tout temps de décélération programmé si la limite est atteinte ; pour obtenir un temps de décélération plus court, une résistance et un hacheur de freinage seront nécessaires (les variateurs ACS180 ne peuvent pas être équipés de hacheur de freinage).
Page 87 Fonctions 87 Fonction de régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) Implémentation de la fonction de régulation de sous-tension : • Vérifiez que la fonction de régulation de sous-tension du variateur est activée au paramètre 30.31 Régulation de sous-tension. • Le paramètre 21.01 Mode démarrage doit être réglé...
Page 88 88 Fonctions Niveau de tension c.c. [V] 95.01 Tension réseau Plage de tension Plage de tension Automatique / 95.01 Tension réseau. réseau [V] 180…415 réseau [V] 440…480 Non sélectionné Limite de fermeture du relais de 0,78 × 1,41 × valeur du 0,78 ×...
Page 89 Fonctions 89 Quand la limite de tension adaptative est désactivée au paramètre 95.02 Niveau de tension c.c. 95.01 Tension réseau Plage de tension Plage de tension Automatique / Voir 95.01 Tension réseau. réseau [V] réseau [V] 180…415 Non sélectionné 440…480 95.03 95.03 <...
Page 90 90 Fonctions Sécurité et protections Protections fixes/standard  Surintensité Si le courant de sortie dépasse la limite interne de surintensité, les IGBT sont immédiatement coupés afin de protéger le variateur. Surtension c.c. Cf. section page 85. Régulation de surtension Sous-tension c.c. Cf.
Page 91 Fonctions 91 Le type d’arrêt d’urgence est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence. Les types suivants sont disponibles : • Off1 : arrêt normal sur la rampe de décélération standard définie pour le type de référence utilisé ; • Off2 : arrêt en roue libre ; •...
Page 92 92 Fonctions Nota : Le modèle de protection thermique du moteur peut uniquement être utilisé avec un seul moteur raccordé au variateur. Modèle de protection thermique du moteur Le variateur calcule la température du moteur sur la base des hypothèses suivantes : 1.
Page 93 Fonctions 93 ATTENTION ! La norme CEI 60664 impose une isolation double ou renforcée entre les organes sous tension et la surface des pièces accessibles du matériel électrique non conductrices ou conductrices mais non reliées à la terre de protection. Pour satisfaire cette exigence, raccordez une thermistance sur les bornes de commande du variateur selon une des méthodes suivantes : •...
Page 94 être désactivée car le variateur n’est pas capable de mesurer précisément le courant moteur. Détection de la fonction STO (type ACS180-04S-... uniquement, paramètre 31.22) Le variateur surveille l’état de l’entrée Safe torque off (Interruption sécurisée du couple, STO) ;...
Page 95 Fonctions 95 Protection contre les survitesses (paramètre 31.30) L'utilisateur peut régler des limites de survitesse (et de surfréquence) en spécifiant une marge qui s'ajoute aux limites de vitesse (ou de fréquence) mini et maxi habituelles. Détection perte de commande en mode Local (paramètre 49.05) Ce paramètre sert à...
Page 96 96 Fonctions Diagnostic Messages de défaut et d’alarme, collecte des données  Cf. chapitre (page 331). Localisation des défauts Supervision de signaux  Cette fonction permet de sélectionner six signaux à superviser. Dès que la valeur d’un signal supervisé devient supérieure ou inférieure aux limites prédéfinies, un bit est activé, et le variateur signale une alarme ou un défaut.
Page 97 Fonctions 97 crête sont également consignées : courant moteur, tension continue et vitesse moteur. Les valeurs crêtes sont échantillonnées à 2 ms d’intervalle. Piles des amplitudes Le programme de contrôle possède deux piles des amplitudes. Pour la deuxième pile, l’utilisateur peut sélectionner un signal à échantillonner toutes les 200 ms et spécifier une valeur qui correspond à...
Page 98 98 Fonctions Événements : -...
Page 99 Fonctions 99 Autres fonctions Sauvegarde et restauration  Vous pouvez sauvegarder les réglages manuellement à l’aide de la microconsole, qui conserve également une sauvegarde automatique. Vous pouvez restaurer une sauvegarde sur un autre variateur, ou sur un variateur qui remplace un modèle défaillant.
Page 100 100 Fonctions entre les macroprogrammes à l’aide des entrées logiques. La modification d'un macroprogramme utilisateur exige l'arrêt du variateur. Un macroprogramme utilisateur contient toutes les valeurs modifiables des groupes de paramètres 10 à 99, à l’exception des paramètres de stockage des données (47 Stockage des données).
Page 101 Fonctions 101 Les paramètres inclus dans le calcul de la checksum B sont les paramètres modifiables par l’utilisateur des groupes 10, 15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 30, 31, 32, 35, 36, 37, 40, 41, 46, 71, 95, 96, et 97. Réglages et diagnostic Paramètres 96.54…96.55, 96.68…96.69...
Page 102 à l'impossibilité d'activer le verrou utilisateur à l'aide d'un code d'accès modifié. Cf. (page 14). Cybersécurité ATTENTION ! Gardez précieusement ce code. Sans ce code, même ABB ne pourra plus désactiver le verrou utilisateur. À la première utilisation du verrou utilisateur, saisissez le code d'accès préréglé 10000000 au paramètre pour l'activer.
Page 103 Description des paramètres 101 Description des paramètres Contenu de ce chapitre • Concepts • Adresses bus de terrain • Résumé des groupes de paramètres • Liste complète • Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz...
Page 104 102 Description des paramètres Concepts Terme Définition Signal actif Signal mesuré ou calculé par le variateur L'utilisateur peut afficher la valeur mais généralement pas la modifier, sauf certains signaux similaires à des compteurs qui peuvent être remis à 0. Prér. Affiché...
Page 105 Description des paramètres 103 Résumé des groupes de paramètres Groupe Contenu Page Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur 01 Valeurs actives Valeurs des références reçues de diverses sources. 03 Références d'entrée Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus 04 Alarmes et défauts Divers compteurs et mesures d’heures de fonctionnement à...
Page 106 104 Description des paramètres Groupe Contenu Page Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur 46 Réglages d’échelle général supervision/échelle 47 Stockage des données Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces paramètres à l’aide des réglages source et cible d’autres paramètres.
Page 107 Description des paramètres 105 Par. N° Par. Nom Réglages/Plage (préréglage en gras) 99.11 0,00 … 1,00 Cos φ nominal moteur 99.12 selon valeurs nominales Couple nominal moteur [0]UVW,[1]UWV 99.16 Ordre phases du moteur Groupe 1 Valeurs Actives (lecture seule) 1.01 Vitesse moteur utilisée -30000,00…...
Page 108 106 Description des paramètres Par. N° Par. Nom Réglages/Plage (préréglage en gras) 19.17 [0] Non, [1] Oui Commande locale désactivée Groupe 20 Marche/arrêt/sens de rotation 20.01 [0] Non sélectionné, [1] Source1 Start, [2] Src1 Start; Src2 Sens, Commandes Ext1 [3] Src1 Av; Src2 Ar, [4] Src1P Start; Src2 Stop,[5] Src1P Start; Src2 Stop;...
Page 109 Description des paramètres 107 Par. N° Par. Nom Réglages/Plage (préréglage en gras) Groupe 28 Chaîne référence fréquence 28.11 [1] AI1 Ech, [2] AI2 Ech, [8] Ref1 EFB, [9] Ref2 EFB, [16] PID Réf fréquence 1 Ext1 [0] Zéro, [1] AI1 Ech, [2] AI2 Ech, [8] Ref1 EFB, [9] Ref2 EFB, 28.15 Réf fréquence 1 Ext2 [16] PID...
Page 110 108 Description des paramètres Liste complète N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01 Valeurs actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. Nota : Les valeurs de ces signaux actifs sont filtrées suivant le temps de filtrage défini au groupe 46 Réglages supervision/échelle.
Page 111 Description des paramètres 109 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01.13 Tension sortie Tension c.a. calculée du moteur en V 0…2000 V Tension moteur. 1 = 1 V 01.14 Puissance sortie Puissance de sortie mesurée en kW. L’unité est sélectionnée au paramètre unité.
Page 112 110 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01.51 kWh heure précédente Consommation d'énergie de l'heure précédente. Ce paramètre enregistre la valeur de kWh heure en cours lorsque 60 minutes cumulées se sont écoulées. Lorsque le variateur redémarre, il reprend la valeur de la fin du cycle précédent.
Page 113 Description des paramètres 111 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01.57 Compteur kWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les deux sens) en kilowattheures entiers. onduleur (peut être 01.56 Compteur s’incrémente remis à zéro) MWh onduleur (peut être remis à zéro) lorsque le compteur repart de zéro.
Page 114 112 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 03.02 Réf microconsole La référence externe est fournie par la micro-console. distante -100000,00… Référence de la microconsole ou du PC 1 = 10 unité 100000,00 tr/min, Hz ou % 03.09 Référence 1 EFB Référence 1 mise à...
Page 115 Description des paramètres 113 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 04.11 Dernier défaut Dernier défaut enregistré dans la pile des défauts. La pile des défauts enregistre les défauts actifs dans l'ordre où ils se produisent. 0000h…FFFFh Code de défaut 1 = 1 Avant-dernier défaut enregistré...
Page 116 114 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 04.51 Code mot événement … 0X3220h 1 bit 5 … 0X80A0h 04.53 Code mot événement 1 bit 6 … 0X0000h 04.55 Code mot événement 1 bit 7 … 0X7122h 04.57 Code mot événement 1 bit 8 04.59...
Page 117 Description des paramètres 115 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 05.10 Temp. carte de Température mesurée de la carte de commande commande -100… 300 °C ou °F Température en degrés Celsius ou Fahrenheit. 1 = 1 unité Température estimée du variateur en % de la limite de 05.11 Température onduleur défaut.
Page 118 116 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 05.22 Mot de diagnostic 3 Mot de diagnostic 3 Pour les origines probables et les 0b0000 interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. Valeur 0...8 Réservé Impulsion kWh 1 = impulsion kWh active Réservé...
Page 119 Description des paramètres 117 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 05.85 Mot d’état principal Affichage du mot d'état principal (06.11) au moment du 0000h défaut. Pour les valeurs des différents bits, cf. paramètre défaut 06.11 Mot d'état principal. Prêt pr mise ss tens Prêt à...
Page 120 118 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06 Mots de commande et Mots de commande et d’état du variateur d'état 06.01 Mot de commande Mot de commande principal du variateur. Signaux de 0000h commande reçus des sources sélectionnées (p. ex. principal entrées logiques, interfaces bus de terrain et programme d'application).
Page 121 Prérég. ÉqBT 16 06.11 Mot d'état principal Mot d'état principal du profil ABB Drives. Indique l'état du 0000h variateur quel que soit le dispositif de commande (bus de terrain, micro-console [panneau opérateur], outil PC, E/S standard, programme d'application ou programmation de séquences) et quel que soit le profil de commande utilisé...
Page 122 120 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.16 Mot d'état variateur 1 Mot d'état du variateur 1. Paramètre en lecture seule. Description Activé 1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise (20.19) présents. Nota : La présence d’un défaut n’a aucune incidence sur ce bit.
Page 123 Description des paramètres 121 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.18 ME interdict Mot d'état du blocage marche Il indique la source du signal de blocage empêchant le démarrage du variateur. redémarrage Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent qu'une simple réactivation de la commande de démarrage.
Page 124 122 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.20 ME vitesse constante Mot d'état de la vitesse/fréquence constante. Désigne la vitesse ou fréquence constante active (si réglée). Cf. également bit 7 du paramètre 06.19 ME régulation vitesse et la section Fréquences/Vitesses constantes. Paramètre en lecture seule.
Page 125 Description des paramètres 123 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.31 Sélection bit 12 MEP Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via Valid marche le bit 12 (Bit util 1) du par. 06.11 Mot d'état principal. Faux Vrai Valid marche ext État du signal de validation marche externe (cf.
Page 126 124 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais. 10.01 État DI Affichage de l'état des entrées logiques. 0000h Valeur DI1 = État de l’entrée logique 1 DI2 = État de l’entrée logique 2 DI3 = État de l’entrée logique 3 DI4 = État de l’entrée logique 4...
Page 127 Description des paramètres 125 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 10.04 Valeur forcée DI Réglage des valeurs forcées des entrées logiques 0000h sélectionnées au paramètre 10.03 Forcer sélection Seules les entrées sélectionnées au paramètre 10.03 Forcer sélection DI peuvent être forcées. Le bit 0 est la valeur forcée de DI1.
Page 128 126 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 10.12 Tempo. tombée DI4 Temporisation de désactivation de la sortie logique DI4. 0.0 - Cf. paramètre 10.05 Tempo. montée DI1. 0.0 … 3000.0 s Tempo de désactivation pour DI4 10 = 1 - Temporisation d’activation de la sortie logique DI5 Cf.
Page 129 Description des paramètres 127 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot d'état principal. Activé Bit 0 de 06.16 Mot d'état variateur Démarré Bit 5 de 06.16 Mot d'état variateur Magnétisé Bit 1 de 06.17 Mot d'état variateur En Marche Bit 6 de...
Page 130 128 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 10.25 Tempo. montée RO1 Temporisation d'activation de la sortie relais RO1 0,0 - État de la source sélectionnée État RO Heure 10.25 Tempo. montée RO1 10.26 Tempo. tombée RO1 0,0 … 3000,0 s Tempo d'activation de RO1 10 = 1 - Temporisation de désactivation de la sortie relais RO1.
Page 131 Description des paramètres 129 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 11.03 Forcer sélection DIO Sélection des sorties relais commandées par le paramètre 0000h 11.04. Les signaux raccordés sur les sorties logiques peuvent être forcés à d’autres valeurs, à des fins d’essais, par exemple.
Page 132 130 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Surtension Déclenchement sur défaut de surtension. Temp. variateur Déclenchement sur défaut de température du variateur. Sous-tension Déclenchement sur défaut de sous-tension. Temp moteur Déclenchement sur défaut de température du moteur. Commande frein Bit 0 de 44.01 État commande...
Page 133 Description des paramètres 131 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 11.38 Valeur active entrée Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 avant la mise à l'échelle. Cf. paramètre fréq. 1 11.42 Freq in 1 min. Paramètre en lecture seule. 0 …...
Page 134 132 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 11.47 Entrée fréq. 2 Ech Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 2 après la mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.50 Freq in 2 min. Paramètre en lecture seule. -32768,000…...
Page 135 Description des paramètres 133 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.03 Fonction supervision Sélection du mode de fonctionnement du variateur Aucune lorsqu'un signal analogique sort des limites mini et/ou action maxi spécifiées pour l'entrée. La supervision applique une marge de 0,5 V ou de 1,0 mA aux limites.
Page 136 134 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.13 Valeur forcée AI1 Réglage de la valeur forcée pouvant être utilisée à la place de la valeur réelle de l'entrée. Cf. paramètre 12.02 Forcer sélection 1000 = 1 - Sélection de l'unité...
Page 137 Description des paramètres 135 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.19 Mini échelle AI1 Réglage de la valeur interne réellecorrespondant à la valeur mini de l'entrée analogique AI1 réglée au paramètre AI1. (Modifier les réglages de 12.17 Mini polarité de 12.19 12.20 peut effectivement inverser...
Page 138 136 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Milliampères Définition de la constante de temps de filtrage de l’entrée 0,100 s 12.26 Temps filtre AI2 analogique 2 (AI2) Cf. paramètre 12.16 Temps filtre AI1. Nota : Le signal est également filtré par les circuits d’interface des signaux (constante de temps de 0,25 ms environ).
Page 139 Description des paramètres 137 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.102 Pourcentage AI2 Valeur de l'entrée analogique 1 (AI2) en pourcentage de la valeur de AI1 mise à l'échelle (12.28 Maxi AI2 12.27 Mini AI2). 0,00… 100,00 Valeur AI2 100 = 1 % 13 AO standard Configuration des sorties analogiques standard Sélection des sorties analogiques dont les valeurs seront...
Page 140 138 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vit moteur absolue 01.61 Vit moteur absolue utilisée utilisée Vitesse moteur abs % 01.62 Vitesse moteur abs % Fréq moteur abs 01.63 Fréq moteur abs utilisée utilisée Couple moteur abs 01.64 Couple moteur abs Puissance sortie 01.65 Puissance sortie absolue...
Page 141 Description des paramètres 139 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 13.17 Mini source AO1 Réglage de la valeur minimum réelle du signal (sélectionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur mini exigée de la sortie analogique AO1 (réglée au paramètre 13.19 Valeur mini sortie AO1).
Page 142 140 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 La mise à l'échelle des sorties analogiques est automatique. Chaque fois que l'utilisateur modifie la source d'une entrée analogique, la plage de mise à l'échelle change en conséquence. Les valeurs mini et maxi définies par l'utilisateur ont priorité sur les valeurs automatiques. 13.12 Source AO1 13.17 Mini source AO1 13.18 Maxi source...
Page 143 Description des paramètres 141 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 13.20 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie 20,000 mA analogique AO1. Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1. 0,000…22,000 mA Valeur maxi de AO1 1000 = 1 mA 0,000…11,000 V Paramètre de stockage pour la commande de la sortie...
Page 144 142 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI5 (10.02 Etat tempo DI, bit 4) Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision. Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision.
Page 145 Description des paramètres 143 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est (sortie de la logique de 26.74 Sortie rampe réf. couple référence de couple). 19.17 Commande locale Activation/désactivation de la commande locale (boutons Start et Stop de la micro-console et commandes locales désactivée avec l’outil logiciel PC).
Page 146 144 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au paramètre le signal de 20.04 Srce2 Ext1 démarrage en sens arrière.
Page 147 Description des paramètres 145 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1P Av; Src2P Ar; Source des commandes de démarrage et d’arrêt Src3 Stop sélectionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1, 20.04 Ext1. La source sélectionnée Srce2 Ext1 20.05 Srce3 au paramètre 20.05 Srce3 Ext1 détermine le sens de rotation.
Page 148 146 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État supervision. Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État supervision. Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts). Sélection de la source 2 du paramètre 20.04 Srce2 Ext1 20.01 Commandes...
Page 149 Description des paramètres 147 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au paramètre le signal de 20.09 Srce2 Ext1 démarrage en sens arrière.
Page 150 148 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1P Av; Src2P Ar; Source des commandes de démarrage et d’arrêt Src3 Stop sélectionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2, 20.09 Ext2. La source sélectionnée Srce2 Ext1 20.10 Srce3 au paramètre 20.10 Srce3 Ext2 détermine le sens de rotation.
Page 151 Description des paramètres 149 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.11 Mode arrêt validation Sélection du type d’arrêt du moteur lorsque le signal Roue libre Validation marche est désactivé. marche La source du signal Validation marche est sélectionnée au paramètre 20.12 Source validation marche Roue libre Arrêt du moteur sur désactivation des semi-conducteurs...
Page 152 150 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). Entrée logique DI5 (10.02 Etat tempo DI, bit 4).
Page 153 Description des paramètres 151 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.21 Sens de rotation Verrouillage du sens de rotation de référence. Sélection Demande du sens de rotation du variateur plutôt que du signe de la référence, sauf pour quelques exceptions. Le tableau indique le sens de rotation actif du variateur comme une fonction du paramètre 20.21 Sens de rotation...
Page 154 152 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.22 Rotation permise Lorsque ce paramètre est réglé sur 0, le moteur arrête de Sélectionné tourner mais toutes les autres conditions de rotation restent inchangées. Régler ce paramètre sur 1 redémarre le moteur.
Page 155 Description des paramètres 153 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision. Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision.
Page 156 154 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.27 Source démarrage Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction active, sélectionnez la source d’activation de la fonction Jog 2 sélectionné fonction Jog 2. (La fonction Jog 2 peut également être activée via le bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25.) 1 = fonction Jog 2 activée...
Page 157 Description des paramètres 155 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Temps Fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le temps de prémagnétisation est défini au paramètre magnétisation. Ce type de démarrage doit 21.02 Temps être sélectionné si un temps de prémagnétisation constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que le desserrage d’un frein mécanique).
Page 158 156 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.03 Mode arrêt Sélection du mode d'arrêt du moteur sur réception d'une Rampe commande d'arrêt. Vous pouvez augmenter le freinage en sélectionnant le freinage par contrôle de flux (cf. paramètre 97.05 Freinage par ctrl de flux).
Page 159 Description des paramètres 157 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.05 Source arrêt urgence Sélection de la source pour l’arrêt d’urgence. Le type Inactif (vrai) d’arrêt est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence. 0 = Arrêt d’urgence activé 1 = Fonctionnement normal Nota : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
Page 160 158 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.07 Tempo. vitesse nulle Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Celle-ci est 0 ms utile dans les applications où un redémarrage rapide et sans à-coups est impératif. Pendant la temporisation, le variateur connaît avec précision la position du rotor.
Page 161 Description des paramètres 159 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.08 Contrôle courant Activation/désactivation des fonctions de maintien par 0b0000 injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. section continu page 66. Magnétisation c.c. Nota : Le moteur s'échauffe en raison de la prémagnétisation.
Page 162 160 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0). Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3).
Page 163 Description des paramètres 161 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Surcouple Le surcouple est appliqué au démarrage ; il est arrêté lorsque la fréquence de sortie dépasse 40 % de la fréquence de sortie ou lorsqu’elle est égale à la référence. Automatique + Boost Un surcouple est appliqué...
Page 164 162 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Désactivé Démarrage doux désactivé Toujours activé Le démarrage doux est toujours actif lorsque la vitesse est inférieure à la limite. Au démarrage Le démarrage doux n'est actif qu'après le démarrage tant que la vitesse est inférieure à...
Page 165 Description des paramètres 163 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Comp vitesse bipolaire Si le moteur tourne en sens arrière, la compensation de vitesse est utilisée avec un freinage sur distance constante. L’écart de vitesse par rapport à la vitesse maximale est compensé...
Page 166 164 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Sélection de la source 1 de la référence de vitesse Ext1. AI1 Ech L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. Ext1. Le programme applique 22.12 Réf vitesse 2 une fonction mathématique (22.13 Fonction vitesse...
Page 167 Description des paramètres 165 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.01 Val act sortie PID process (sortie du régulateur PID) 16 Entrée en fréquence 1 (DI3 ou DI4 configurée 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 en entrée en fréquence). Microconsole (réf Le système de commande sauvegarde la référence de la sauveg) microconsole...
Page 168 166 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Microconsole (réf Le système de commande sauvegarde la référence de la sauveg) microconsole (03.01 Référence microconsole, cf. page 111) pour l’emplacement dont les retours de commande sont utilisés comme référence. Référence Référence Ext1 Référence Ext2...
Page 169 Description des paramètres 167 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.18 Réf vitesse 1 Ext2 Sélection de la source 1 de la référence de vitesse Ext2. Zéro L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. Ext2. Le programme applique 22.19 Réf vitesse 2 une fonction mathématique (22.20 Fonction vitesse...
Page 170 168 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.19 Réf vitesse 2 Ext2 Sélection de la source 2 de la référence de vitesse Ext2. Zéro Pour les réglages possibles et un schéma de sélection de sources de références, cf. paramètre 22.18 Réf vitesse 1 Ext2.
Page 171 Description des paramètres 169 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.22 Sél vitesse constante Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active constante la vitesse constante 1. Nota : Le préréglage dépend du macroprogramme sélectionné.
Page 172 170 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.23 Sél vitesse constante Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active constante la vitesse constante 2. Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse = 1 (Compressé), ce paramètre et les constante...
Page 173 Description des paramètres 171 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.41 Réf vitesse sécurité Réglage de la référence de vitesse de sécurité utilisée 0,00 tr/min avec les fonctions de supervision suivantes : • 12.03 Fonction supervision AI • 49.05 Action sur perte comm -30000,00…...
Page 174 172 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.55 Limite haute vit Réglage de la limite haute de la plage de vitesses 0,00 tr/min critiques 2. critique 2 Nota : Cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 22.54.
Page 175 Description des paramètres 173 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélectionné Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0). Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3).
Page 176 174 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.87 Référence vitesse 7 Affichage de la valeur de la référence de vitesse avant 0,00 tr/min l'application des vitesses critiques. Cf. schéma de la logique de commande page 378. La valeur est reçue du par. 22.86 Référence vitesse 6 act à...
Page 177 Description des paramètres 175 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.12 Temps accélération 1 Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au paramètre (et non au paramètre 46.01 Échelle Vitesse 30.12 Vitesse maximum).
Page 178 176 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.23 Temps arrêt d'urgence Réglage du temps au cours duquel le variateur doit 3,000 s s’arrêter en cas d’activation d’un arrêt d’urgence Off3 (temps requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle Vitesse 46.02 Échelle...
Page 179 Description des paramètres 177 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.32 Temps forme 1 Réglage de la forme des rampes d'accélération et de 0,000 s décélération utilisées avec le jeu 1. 0.000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes.
Page 180 178 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 24 Conditionnement réf Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur de vitesse ; échelon d'erreur de vitesse vitesse Cf. schéma de la logique de commande page 378. Affichage de la référence de vitesse rampée et corrigée 24.01 Réf vitesse utilisée...
Page 181 Description des paramètres 179 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25 Régulation de vitesse Réglages du régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 382. Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise 25.01 Cmde vitesse référ au régulateur de couple.
Page 182 180 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.03 Temps intégration Réglage d’un temps d’intégration du régulateur de 2.50 s vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de la sortie vitesse du régulateur lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain proportionnel du régulateur de vitesse est 1.
Page 183 Description des paramètres 181 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.04 Temps dérivée vitesse Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de 0,000 s vitesse. L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l’erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
Page 184 182 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.06 Temps derivée comp. Réglage du temps de dérivée pour la compensation 0,00 s d’accélération/(décélération). Pour compenser l’inertie accél. élevée de la charge lors de l’accélération, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse.
Page 185 Description des paramètres 183 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.30 Activ. adaptation flux Activation de la fonction d’adaptation du flux Désactivé Fonction désactivée Activé Fonction activée Activation (ou sélection d’une source d’activation) de la 25.33 Autocalibration fonction d’autocalibrage du régulateur de vitesse. régulateur de vitesse Off, On Nota : Ce paramètre peut être réglé...
Page 186 184 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.53 Réfé. couple Affichage de la sortie de l'action proportionnelle P du régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de proportion commande page 382. Paramètre en lecture seule. -30000,0… 30000,0 % Sortie de l'action P du régulateur de vitesse Cf.
Page 187 Description des paramètres 185 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 26.09 Référence couple Réglage de la référence de couple maxi Permet de limiter 300,0 % localement la référence de couple avant qu’elle ne soit maxi transmise au régulateur de rampe de couple. Pour la limitation absolue du couple, cf.
Page 188 186 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Microconsole (réf Le système de commande sauvegarde la référence de la sauveg) microconsole (03.01 Référence microconsole, cf. page 111) pour l’emplacement dont les retours de commande sont utilisés comme référence. Référence Référence Ext1 Référence Ext2...
Page 189 Description des paramètres 187 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Maxi (réf1, réf2) La plus grande des sources de référence est utilisée comme référence de couple 1. Sélection de la référence de couple 1 ou 2. Cf. figure au 26.14 Sélection réf1/2 Référence couple...
Page 190 188 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision. Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État supervision. Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État supervision. Sélection de la source (cf. Concepts). Autre [bit] 26.70 Réf couple act 1...
Page 191 Description des paramètres 189 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 26.81 Gain Rush-controller Terme du gain Rush-controller Cf. section Rush controller (page 57). 0,0 …10000,0 Gain du Rush-controller (0,0 = Désactivé). 1 = 1 Terme de temps d’intégration du Rush-controller 2,0 s 26.82 Temps d’integration...
Page 192 190 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Sélection de la source 1 de la référence de fréquence Microconsole Ext1. (réf sauveg) L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. Ext1.
Page 193 Description des paramètres 191 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Moto-potentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de motopotentiomètre). (sortie du régulateur 40.01 Val act sortie PID process PID). Entrée en fréquence 1 (DI3 ou DI4 configurée 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 en entrée en fréquence).
Page 194 192 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée en fréquence 1 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI3 ou DI4 configurée en entrée en fréquence). Microconsole (réf Le système de commande sauvegarde la référence de la sauveg) microconsole (03.01 Référence microconsole, cf.
Page 195 Description des paramètres 193 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.15 Réf fréquence 1 Ext2 Sélection de la source 1 de la référence de fréquence Zéro Ext2. L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. Ext2. Le programme 28.16 Réf fréquence 2 applique une fonction mathématique (28.17 Fonction...
Page 196 194 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.16 Réf fréquence 2 Ext2 Sélection de la source 2 de la référence de fréquence Zéro Ext2. Pour les réglages possibles et un schéma de sélection de sources de références, cf. paramètre 28.15 Réf fréquence Ext2.
Page 197 Description des paramètres 195 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.22 Sél1 fréquence Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréq = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active constante constante la fréquence constante 1. Nota : Le préréglage dépend du macroprogramme sélectionné.
Page 198 196 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.23 Sél2 fréquence Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréq Always off = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active constante constante la fréquence constante 2. Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréq = 1 (Compressé), ce paramètre et les constante...
Page 199 Description des paramètres 197 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.32 Fréquence constante Réglage de la fréquence constante 7 50,00 Hz -500,00…500,00 Hz Fréquence constante 7 Cf. par. 46.02 Réglage de la référence de fréquence de sécurité utilisée 0,00 Hz 28.41 Réf.
Page 200 198 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.55 Lim haute fréq critique Réglage de la limite haute de la fréquence critique 2. 0,00 Hz Nota : Cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 28.54 Lim basse fréq critique -500,00…500,00 Hz Limite haute de la plage de fréquences critiques 2...
Page 201 Description des paramètres 199 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.73 Temps décél Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s requis pour passer de la fréquence réglée au paramètre fréquence 1 (et non au paramètre 46.02 Échelle fréquence 30.14 Fréquence maximum) à...
Page 202 200 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.82 Temps forme 1 Réglage de la forme des rampes d'accélération et de 0,000 s décélération utilisées avec le jeu 1. 0.000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes.
Page 203 Description des paramètres 201 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.92 Réf fréquence active 3 Affichage de la référence de fréquence après l'application 0,00 Hz de la fonction du paramètre 28.13 Fonction fréquence (si réglée) et la sélection du dispositif de commande Ext1 (19.11 Sélection Ext1/Ext2).
Page 204 202 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.02 État limite couple Affichage du mot d’état des valeurs limites du régulateur de couple. Paramètre en lecture seule. Description Sous-tension *1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire Surtension *1 = Surtension continue du circuit intermédiaire Couple minimum *1 = Couple limité...
Page 205 Description des paramètres 203 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.11 Vitesse minimum En association avec le paramètre 30.12 Vitesse -1500,00 tr/min maximum, réglage de la plage de vitesse admissible. Cf. figure ci-après. Une valeur de vitesse mini positive (ou nulle) règle deux plages, une positive et une négative.
Page 206 204 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.13 Fréquence minimum En association avec le paramètre 30.14 Fréquence -50,00 Hz maximum, réglage de la plage de fréquence admissible. Cf. figure ci-après. Une valeur de fréquence mini positive ou nulle règle deux plages, une positive et une négative.
Page 207 Description des paramètres 205 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.17 Courant maximum Réglage du courant moteur maxi autorisé. 2,88 A La valeur est préréglée en usine à 90 % du courant nominal. Si nécessaire, la valeur du paramètre peut être augmentée de 10 %.
Page 208 206 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). Entrée logique DI5 (10.02 Etat tempo DI, bit 4). Uniquement pour le profil DCU. Bit 15 du mot de commande DCU reçu depuis l'interface de communication intégrée Autre [bit] Sélection de la source (cf.
Page 209 Description des paramètres 207 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.22 Source couple maxi 2 Réglage de la source de la limite de couple maxi du Couple variateur (en pourcentage du couple nominal moteur) maximum 2 lorsque : • la source sélectionnée au par. 30.18 Sél limite couple est égale à...
Page 210 208 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.30 Régulation de Activation/désactivation de la régulation de surtension du Activé circuit intermédiaire c.c. Le freinage rapide d’une charge surtension de forte inertie provoque l’élévation de la tension jusqu’à la limite de surtension. Pour éviter de franchir cette limite, le régulateur de surtension réduit automatiquement le couple de freinage.
Page 211 Description des paramètres 209 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.36 Speed limit selection Sélection d’une source pour la permutation entre deux jeux différents de limites de vitesse ajustables préréglées. sélectionné 0 = Les limites de vitesse minimum et maximum réglées respectivement aux paramètres sont 30.11...
Page 212 210 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 4).
Page 213 Description des paramètres 211 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.02 Type évènement Sélection du type d'événement externe 1 Défaut externe 1 Défaut L'événement externe génère un défaut. Alarme L'événement externe génère une alarme. Sélection de la source de l'événement externe 2. Cf. 31.03 Source évènement ext Inactif (vrai)
Page 214 212 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.11 Sélect. réarmement Sélection de la source du signal externe de réarmement Non utilisé des défauts. Ce signal réarme le variateur après un défaut déclenchement sur défaut si l'origine du défaut a disparu. 0 ->...
Page 215 Description des paramètres 213 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.12 Sélection réarmement Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le 0000h paramètre est un mot de 16 bits correspondant à un type auto de défaut. Lorsque le bit est à « 1 », le défaut est automatiquement réarmé.
Page 216 214 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.14 Nombre réarm. auto Réglage du nombre maxi de tentatives de réarmement automatique que le variateur est autorisé à effectuer au cours du temps réglé au paramètre 31.15 Temps total essais.
Page 217 Description des paramètres 215 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.22 Signal marche/arrêt Sélection du comportement du variateur sur détection de Défaut/Défaut l'absence d'un ou des deux signaux Safe torque off (Interruption sécurisée du couple, STO). Les indications varient selon que le variateur est arrêté ou en fonctionnement au moment de l'événement.
Page 218 216 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme/Alarme Entrées Affichage (en marche ou à l'arrêt) Alarme A5A0 Fonction STO Défaut FA81 Défaut STO 1 Défaut FA82 Défaut STO 2 (fonctionnement normal) Événement/ Événement Entrées Affichage (en marche ou à l'arrêt) Événement B5A0 Fonction STO Événement...
Page 219 15,00 Hz 31.27 Limite fréquence 31.24 blocage Détection rotor bloqué. Nota : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz. 0,00 … 1000,00 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. par. 46.02 Temps de rotor bloqué Cf. paramètre 20 s 31.28...
Page 220 218 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.31 Marge de déclench. En association avec les paramètres 30.13 Fréquence 15,00 Hz maximum, réglage de la fréquence minimum 30.14 Fréquence fréquence maxi autorisée du moteur (protection contre les surfréquences). La valeur absolue de ce seuil de déclenchement sur défaut de surfréquence est calculée par addition de la valeur de ce paramètre à...
Page 221 0 %, ce 31.32 paramètre règle une temporisation entre la réception de la commande d'arrêt d'urgence et l'activation de la supervision. ABB vous recommande d'indiquer un bref délai pour laisser le taux de variation de la vitesse se stabiliser. 0…100 s Temps de tombée de rampe maxi ou tempo d'activation...
Page 222 220 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32 Supervision Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3. L’utilisateur peut sélectionner trois valeurs à surveiller. Lorsque les limites prédéfinies sont dépassées, une alarme ou un défaut est signalé(e). Cf.
Page 223 Description des paramètres 221 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme L’alarme A8B0 Supervision de signaux est signalée. Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de signaux. Défaut si en route Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de s'il est en route.
Page 224 222 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.11 Hystérésis supervision Réglage de l'hystérésis pour le signal surveillé par la 0,00 fonction de supervision 1 Nota : Ce paramètre vaut pour tous les réglages du paramètre 32.11, et non seulement pour Hystérésis. 0,00...100000,00 Hystérésis Sélection de la fonction de supervision de signaux 2.
Page 225 Description des paramètres 223 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.20 Haut supervision 2 Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 0,00 -21474830,00… Limite haute 21474830,00 Réglage de l'hystérésis pour le signal surveillé par la 0,00 32.21 Hystérésis supervision fonction de supervision 2 Nota : Ce paramètre vaut pour tous les réglages du...
Page 226 224 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.29 Bas supervision 3 Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 0,00 -21474830,00… Limite basse 21474830,00 Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 0,00 32.30 Haut supervision 3 -21474830,00…...
Page 227 Description des paramètres 225 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.38 Tps filtrage Réglage d'une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s signal surveillé par la supervision de signaux 4. supervision 4 0,000 … 30,000 s Temps de filtrage pour supervision 1000 = 1 s Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 0,00...
Page 228 226 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.47 Signal supervision 5 Sélection du signal à surveiller par la fonction de Zéro supervision 5. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Signal supervision 32.48 Tps filtrage Réglage d'une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s signal surveillé...
Page 229 Description des paramètres 227 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de signaux. Défaut si en route Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de signaux s'il est en route. Sélection du signal à surveiller par la fonction de 32.57 Signal supervision 6 Zéro...
Page 230 228 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.05 Niveau surcharge Affichage du niveau de surcharge du moteur en pourcentage de la limite de déclenchement sur défaut de moteur surcharge moteur. Voir section 0,0…300,0 % Niveau de surcharge du moteur. 10 = 1 % 0,0 % Pas de surcharge moteur 88,0 % Surcharge du moteur atteignant le seuil d’alarme...
Page 231 Description des paramètres 229 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 I/O analog. 1 × Pt100 Sonde Pt100 raccordée à l’entrée analogique standard sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI température 1 et une sortie analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : •...
Page 232 230 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 I/O analog. 1 × Pt100 Sonde Pt1000 raccordée à une entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI température 1 et à une sortie analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : •...
Page 233 Description des paramètres 231 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.12 Lim défaut Réglage de la limite de défaut pour la fonction de 130 °C surveillance thermique 1. L’unité est sélectionnée au (266 °F) ou température 1 paramètre 4500 ohm 96.16 Sélection unité.
Page 234 232 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.51 Courbe de charge Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 110 % paramètres moteur 35.52 Charge vitesse nulle 35.53 Point La courbe de charge est utilisée par le modèle d'inflexion.
Page 235 Description des paramètres 233 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.54 Echauffement nom Réglage de l’échauffement du moteur au-dessus de sa 80 °C température ambiante à courant nominal. Cf. (176 °F) moteur recommandations du constructeur du moteur. L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
Page 236 234 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.56 Action surcharge Sélection de l’action à effectuer en présence d'une Alarme et surcharge moteur telle que spécifiée au paramètre 35.57. moteur défaut Aucune action Fonction non activée Alarme seulement Le variateur signale l’alarme A783 Surcharge moteur quand la surcharge moteur franchit le seuil d’alarme,...
Page 237 Description des paramètres 235 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Puissance sortie 01.14 Puissance sortie. Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse. vitesse Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse. vitesse Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée. Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée.
Page 238 236 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 36.13 Courant PVL au max Affichage du courant moteur au moment de la 0,00 A consignation de la valeur crête -32768,00… Courant moteur 1 = 1 A 32767,00 A Affichage de la tension du circuit intermédiaire c.c. du 0.00 V 36.14 Tension c.c.
Page 239 Description des paramètres 237 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 36.28 AL1 80 à 90 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 % d’amplitude 1 qui se situe entre 80 et 90 % 0,00…100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 80 et 90 % 1 = 1 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 %...
Page 240 238 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur. utilisateur Cf. également section Courbe de charge utilisateur (page 63). Affichage de l’état du signal supervisé (37.02) L’état n’est 0000h 37.01 ME sortie courb...
Page 241 Description des paramètres 239 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37.04 Actions ss-charge Sélection de l'action à effectuer si le signal (37.02) reste Désactivé en dessous de la courbe de sous-charge pendant une durée prédéfinie Désactivé Aucune alarme ni défaut Alarme Le variateur signale l'alarme A8C4 Alarme sous-charge...
Page 242 240 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37.15 Point 5 table vit CCU Quatrième point de vitesse. 1800.0 tr/min Cf. paramètre 37.11 Point 1 table vit CCU. -30000,0… Vitesse 1 = 1 tr/min 30000,0 tr/min 37.16 Point 1 table fréq CCU Premier des cinq points de fréquence placés en abscisse 5,0 Hz de la courbe de charge utilisateur.
Page 243 Description des paramètres 241 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37.22 Point 2 ss-charge Deuxième point de sous-charge. 15,0 % Cf. paramètre 37.21 Point 1 ss-charge CCU. -1600,0…1600,0 % Point de sous-charge 1 = 1 % Troisième point de sous-charge. 25,0 % 37.23 Point 3 ss-charge...
Page 244 242 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40 Jeu PID Process 1 Valeurs des paramètres pour la régulation PID. Le régulateur PID contrôle la sortie du variateur. Lorsqu'il est activé, le variateur compare le retour procédé à la valeur de référence.
Page 245 Description des paramètres 243 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.06 Mot d'état PID process Affichage des informations d'état sur la régulation PID. 0000h Paramètre en lecture seule. Valeur PID activé 1 = Régulation PID activée Consigne bloquée 1 = Consigne de régulation PID bloquée Sortie bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée Mode veille PID...
Page 246 244 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.10 Fonction retour Jeu 1 Mode de calcul du retour PID à partir des deux sources de Src1 retour sélectionnées aux paramètres 40.08 Source retour 1 Jeu 1 40.09 Source retour 1 Jeu Src1 Source 1 Src1+Src2...
Page 247 Description des paramètres 245 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 AI2 Ech 12.22 AI2 échelle Moto-potentiomètre (sortie de la fonction de moto- 22.80 Réf active motopot potentiomètre). Échelle entrée fréq 11.39 Valeur entrée fréq 1 éch AI1 % 12.101 Pourcentage AI1 AI2 % 12.102 Pourcentage AI2 Microconsole (réf...
Page 248 246 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1-Src2 Source 2 soustraite de la source 1 Src1*Src2 Produit des sources 1 et 2 Src1/Src2 Source 1 divisée par la source 2 MIN(Src1,Src2) Plus petite des deux sources MAX(Src1,Src2) Plus grande des deux sources MOY(Src1, Src2) Moyenne des deux sources...
Page 249 Description des paramètres 247 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). Entrée logique DI5 (10.02 Etat tempo DI, bit 4). Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision Supervision 2 Bit 1 de...
Page 250 248 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.30 Blocage consigne act Blocage ou réglage d'une source de blocage de la consigne du régulateur PID. Cette fonction est utile, si la Jeu 1 sélectionné référence se base sur un retour procédé raccordé à une entrée analogique, pour réaliser une intervention de maintenance sur le capteur sans interrompre le procédé.
Page 251 Description des paramètres 249 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.33 Temps d'intégration Réglage du temps d’intégration du régulateur PID Ce 60,0 s temps doit avoir le même ordre de grandeur que le temps Jeu 1 de réaction du procédé piloté afin d'éviter toute instabilité. Erreur/Sortie du régulateur G ×...
Page 252 250 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.36 Mini sortie Jeu 1 Réglage de la limite mini de la sortie du régulateur PID. 0,00 En utilisant des limites mini et maxi, l’utilisateur peut restreindre la plage de fonctionnement. -200000,00…...
Page 253 Description des paramètres 251 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.39 Plage zone morte Jeu Réglage d’une zone morte de part et d’autre de la consigne. Le compteur de temporisation est lancé dès que le retour entre dans la zone morte. Si le retour reste dans la zone morte plus longtemps que la tempo (40.40 1), la sortie du régulateur PID est...
Page 254 252 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.46 Échelon boost veille Lorsque le variateur passe en mode veille, la consigne est 0.0 unité augmentée de cette valeur pendant le temps réglé au utilisateur Jeu 1 paramètre 40.45 Temps boost veille Jeu Si le «...
Page 255 Description des paramètres 253 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 AI2 Ech 12.22 AI2 échelle. Sélection de la source (cf. Concepts). Autre 40.51 Mode correction Jeu 1 Activation de la fonction de correction et sélection d’une correction proportionnelle ou directe (ou d’une combinaison des deux).
Page 256 254 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sortie PID Sortie du régulateur PID Sélection de la source déterminant le jeu de paramètres 40.57 Sélection jeu1/jeu2 Jeu PID 1 PID utilisé : 1 (paramètres 40.07…40.50) ou 2 (groupe de paramètres 41 Jeu PID Process 0 = Jeu PID 1 utilisé.
Page 257 Description des paramètres 255 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.60 Source activation PID Sélection de la source d’activation du jeu PID process 1. Jeu 1 La source d’activation du jeu PID 1 est désactivée. La source d’activation du jeu PID 1 est activée. Suivre sélection Ce réglage suit la valeur du paramètre 19.11 Sélection...
Page 258 256 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 °F Degré Fahrenheit mbar millibar Mètres cubes/heure Décimètres cubes/heure Litres/seconde l/min Litres/minute Litres/heure Mètres cubes/seconde /min Mètres cubes/minute Kilomètres cubes/heure gal/s Gallons/seconde Pieds cubes/seconde (cubic feet per second) /min pieds cubes/minute (cubic feet per minute) Pieds cubes/heure (cubic feet per hour) Parties par million inHg...
Page 259 Description des paramètres 257 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.91 Stockage données Paramètre de stockage pour la réception d'une valeur de 0,00 retour, via l'interface de communication intégrée par ex. retour Cette valeur est envoyée au variateur sous forme de données d'E/S Modbus.
Page 260 258 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 41.14 Mise échelle consigne Cf. paramètre 40.14 Mise échelle consigne Jeu 1 0,00 Jeu 2 Cf. paramètre 1500,00 ; 41.15 Mise échelle sortie Jeu 40.15 Mise échelle sortie Jeu 1 1800,00 (95.20 41.16...
Page 261 Description des paramètres 259 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 41.39 Plage zone morte Jeu Cf. paramètre 40.39 Plage zone morte Jeu 1 Cf. paramètre 0,0 s 41.40 Tempo. zone morte 40.40 Tempo. zone morte Jeu 1 Jeu 2 Cf. paramètre 41.43 Niveau veille Jeu 2 40.43 Niveau veille Jeu 1...
Page 262 260 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 41.90 Multiplicateur retour Réglage du multiplicateur k utilisé pour les formules du 1,00 paramètre 2. Cf. paramètre jeu 2 41.10 Fonction retour Jeu 40.90 Multiplicateur retour jeu 1 44 Commande frein Configuration de la commande du frein mécanique.
Page 263 Description des paramètres 261 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 44.08 Tempo ouverture frein ? R églage de la temporisation d’ouverture du frein 0,00 s (temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de temporisation démarre à...
Page 264 262 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.03 kWh économisés Énergie économisée en kWh par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Si le hacheur de freinage interne du variateur est activé, la totalité de l'énergie fournie au variateur par le moteur est censée être convertie en chaleur, mais le calcul indique néanmoins les économies réalisées par la régulation de vitesse.
Page 265 Description des paramètres 263 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.09 Réduction CO2 en Réduction des émissions de CO en tonnes métriques par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. tonnes Cette valeur est calculée en multipliant les économies d'énergie en MWh par la valeur du paramètre 45.18 (préréglage : 0,5...
Page 266 264 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0). Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3).
Page 267 Description des paramètres 265 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.27 Val. pic de puiss. Valeur du pic de puissance depuis minuit le jour même. 0,00 kW quotidien (remise à 0 Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la réglant à zéro. possible) -3000,00 …...
Page 268 266 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.38 Heure pic de Heure du pic de puissance au cours de toute la durée de 00:00:00 vie du variateur. puissance sur toute la durée de vie Durée. 46 Réglages Supervision de la vitesse ;...
Page 269 à 500 par exemple, la plage de références réseau de 0 à 20000 correspondrait à une vitesse de 500 à [46.01] tr/min. Nota : Ce paramètre n’est opérant qu’avec le profil de communication ABB Drives. 0,00 … Vitesse correspondant à la référence réseau minimum 1 = 1 tr/min 30000,00 tr/min 46.07...
Page 270 268 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 46.22 Hystérésis fréquence Réglage des limites au point de consigne pour la 2,00 Hz commande en fréquence du variateur. Lorsque la différence absolue entre la référence (28.96 Entrée rampe réf fréquence) et la fréquence réelle (01.06 Sortie en fréquence) est inférieure à...
Page 271 Description des paramètres 269 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 46.32 Sup. limite fréquence Réglage du seuil de déclenchement du dépassement de 50,00 Hz la limite en commande en fréquence. indiqué par le bit 10 du paramètre ainsi que par le paramètre 06.17. 06.11 Lorsque la fréquence active dépasse la limite, le bit 10 de passe à...
Page 272 Réglage de l'adresse du variateur. Tout appareil raccordé 49.01 Numéro adresse au réseau doit avoir un numéro d'adresse unique. Nota : ABB vous recommande de réserver le numéro 1 aux appareils de rechange/remplacement pour des variateurs en réseau. Nota : Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un redémarrage de l'unité...
Page 273 Description des paramètres 271 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 49.04 Durée perte Réglage d'une temporisation pour la communication avec 10,0 s la micro-console (ou l'outil logiciel PC). Si une rupture de communication communication persiste au-delà de cette temporisation, l'action définie au paramètre 49.05 Action sur perte comm est effectuée.
Page 274 272 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Tension c.c. 01.11 Tension c.c. Puissance de sortie 01.14 Puissance sortie Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse vitesse Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse vitesse Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf fréquence...
Page 275 Description des paramètres 273 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Valeur Données moteur Technologie de commande du moteur Macroprogrammes de commande Diagnostics Réservé Paramètres 6...15 Réservé 0000h…FFFFh 1 = 1 49.219 Vue Accueil MC base Sélection des paramètres affichés dans la vue Accueil 4 Auto de la micro-console de base ou intégrée (ACS-BP-S).
Page 276 274 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.04 Vitesse Sélection du débit sur la liaison série. 19,2 kbps communication Pour utiliser le réglage Détection automatique, vous devez connaître le réglage de parité du bus et le configurer au paramètre Parité.
Page 277 Description des paramètres 275 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.07 Diagnostic Affichage de l’état de la communication EFB. communication Paramètre en lecture seule. N.B. : Ce message est uniquement visible en cas d'erreur (bit à « 1 »). Description Échec initialisation 1 = Échec de l'initialisation EFB Erreur config adresse 1 = Adresse interdite par le protocole...
Page 278 276 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.10 Tous Paquets Affichage du nombre de paquets valides envoyés à n'importe quel appareil sur le bus. En fonctionnement normal, cette valeur augmente en permanence. Ce compteur peut être remis à zéro depuis la microconsole en maintenant la touche «...
Page 279 Description des paramètres 277 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Défaut permanent Le variateur déclenche sur défaut 6681 Perte comm EFB. même si le dispositif de commande n'utilise pas la liaison EFB comme source de référence ou des commandes de démarrage/d'arrêt.
Page 280 58.06 Commande communication (Rafraîchir paramètres). ABB Drives Profil de commande ABB Drives (avec mot de commande 16 bits) Profil DCU Profil de commande DCU (avec mot de commande 16 ou 32 bits) sélection du type et de la mise à l’échelle de la référence 58.26...
Page 281 Description des paramètres 279 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mode de fonctionnement Type de valeur réelle 1 Mise à l’échelle (cf. par. 19.01) (source) Régulation de vitesse Vitesse 46.01 Échelle Vitesse (01.01 Vitesse moteur Régulation de couple utilisée) Fréquence Régulation de fréquence 46.02 Échelle fréquence (01.06 Fréquence...
Page 282 280 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée est envoyée comme valeur active 2. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle Vitesse. Fréquence 01.06 Fréquence sortie est envoyée comme valeur active 2.
Page 283 Référence Réf1 (16 bits) Réf2 16bit Référence Réf2 (16 bits) ME 16bit Profil ABB Drives : mot d'état ABB Drives 16 bits ; Profil : 16 bits inférieurs du mot d'état DCU Ret1 16bit Valeur réelle Ret1 (16 bits) Ret2 16bit Valeur réelle ACT2 (16 bits)
Page 284 282 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.103 I/O Données 3 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Réf2 16bit accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du registre 400003. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 I/O Données Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel 58.104 I/O Données 4...
Page 285 Description des paramètres 283 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 71 PID1 externe Configuration de la régulation PID externe. 71.01 Valeur act PID externe Cf. paramètre 40.01 Val act sortie PID process Cf. paramètre 71.02 Valeur retour PID 40.02 Retour actif PID process 71.03 Valeur active consigne Cf.
Page 286 284 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 71.16 Source consigne 1 Cf. paramètre 40.16 Source consigne 1 Jeu 1 sélectionné Cf. paramètre 71.19 Sélect. consigne int 1 40.19 Sél consigne int 1 Jeu 1 sélectionné Cf. paramètre 71.20 Sélect.
Page 287 95.02 Limite tension adaptative réglé sur Activé. Dans ce cas, le variateur estime lui- même la valeur de la tension réseau. 208…240 V 208…240 V, disponible pour les variateurs ACS180-04- xxxx-1/-2 380…415 V, disponible pour les variateurs ACS180-04- 380…415 V xxxx-4 440...480 V...
Page 288 286 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 95.20 Mot options Réglage de différentes fonctions matérielles qui exigent un paramétrage spécifique. matérielles 1 La restauration des paramètres n'a aucun effet sur ce paramètre. Valeur Fréquence réseau Si vous modifiez la valeur de cet paramètre, vous devez 60 Hz complètement réinitialiser le variateur, puis sélectionner un macroprogramme à...
Page 289 96.100 à 96.102 de nouveau masqués. Après avoir saisi le code, vérifiez que les paramètres sont bien masqués. Nota : ABB vous recommande de modifier le code d'accès préréglé. Cf. également section (page 100). Verrou utilisateur 0…99999999...
Page 290 Cependant, les préréglages de chaque macroprogramme standard peuvent toujours être récupérés. Fait Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement normal Standard ABB Macroprogramme Standard ABB. Pour commande Scalaire. Manuel/Auto Macroprogramme Manuel/Auto Manuel/PID Macroprogramme Manuel/PID Modbus RTU Modbus RTU Marche alternée...
Page 291 Description des paramètres 289 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Marche alternée Macroprogramme Marche alternée Motopotentiomètre Macroprogramme Moto-potentiomètre Macroprogramme PID Récupération des préréglages usine du programme de 96.06 Restauration Fait commande. paramètres Nota : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
Page 292 290 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 RàZ données moteur Récupère les préréglages usine de toutes les valeurs nominales moteur et des résultats de l'identification moteur. Récupérer tous Récupère les préréglages usine de tous les paramètres et 34560 préréglages usine réglages modifiables du variateur à...
Page 293 Description des paramètres 291 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sauveg util3 Sauvegarde ou chargement du jeu utilisateur 3 Sauveg util4 Sauvegarde ou chargement du jeu utilisateur 4 96.11 Charge/Sauveg jeu util Sauvegarde et chargement de quatre jeux de paramètres Aucune utilisateur maximum.
Page 294 292 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1) Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2) Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3) Entrée logique DI5 (10.02 Etat tempo DI, bit 4) Supervision 1...
Page 295 Description des paramètres 293 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme Le variateur signale l’alarme A686 Incompatibilité somme contrôle. Alarme et blocage Le variateur affiche un message d’alarme (A686 démarrage Incompatibilité somme contrôle) et empêche le démarrage du variateur. Défaut Le variateur déclenche sur défaut 6200 Incompatibilité...
Page 296 294 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 96.69 Checksum active B Affichage de la somme de contrôle (checksum) B de la 0x0000 configuration de paramètres active. La checksum B est générée et mise à jour à chaque fois qu’une action est sélectionnée aux paramètres 96.54 Action somme de contrôle...
Page 297 Voir paramètre 96.02 Code d'accès. Remarque Désact. niveaux 1 = Niveaux d'accès ABB (service, programmeur avance, etc. ; cf. d’accès ABB 96.03) désactivés Gèle état verrouill. 1 = Impossible de modifier l'état de verrouillage des paramètres paramètres...
Page 298 296 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; anti- saillance (injection de signaux) ; compensation RI Réglage de la fréquence de découpage utilisée par le 97.01 Réf.
Page 299 97.06 Sélection référence de flux Réf flux utilisateur. Nota : • ABB vous conseille de la régler dans la plage 20,00...120,00 %. 0,00…200,00 % Référence de flux réglée par l’utilisateur 100 = 1 % Ce paramètre peut améliorer les dynamiques de 0,0 % 97.08...
Page 300 298 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97.13 Compensation RI Définition du niveau de tension relative supplémentaire 3,20 % (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au démarrage et ne pouvant être commandées par contrôle vectoriel.
Page 301 Description des paramètres 299 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97.15 Adaptation Indique si les paramètres du modèle moteur qui Désactivé dépendent de la température (comme la résistance température modèle statorique ou rotorique) s’adaptent à la température réelle moteur (mesurée ou estimée). Cf.
Page 302 300 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97.49 Slip gain for scalar Réglage du gain pour la compensation de glissement (en %) lorsque le variateur fonctionne en mode scalaire. • Un moteur à cage d’écureuil glisse lorsqu’il est en charge.
Page 303 Description des paramètres 301 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 98 Paramètres moteur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le modèle moteur utilisateur Ces paramètre sont utiles pour les moteurs non standard ou pour améliorer la précision de la commande moteur sur site.
Page 304 302 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0,00000 … Inductance dans l’axe direct par unité 10,00000 p.u. Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature 0,00000 p.u. 98.07 Lq modèle moteur (synchrone) Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents.
Page 305 Description des paramètres 303 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 99 Données moteur Réglages du moteur 99.03 Type moteur Sélection du type de moteur Moteur asyn- chrone Nota : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Moteur asynchrone Moteur c.a.
Page 306 304 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 99.06 Courant nominal Réglage du courant nominal du moteur. Cette valeur doit 4.0 A être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur moteur. Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous devez saisir la somme des courants des moteurs.
Page 307 Description des paramètres 305 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 99.10 Puissance nominale Réglage de la puissance nominale moteur. Cette valeur 1.10 kW ou doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur moteur. Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous devez saisir la somme des puissances des moteurs.
Page 308 306 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 99.13 Demande identif Choix de la routine d'identification moteur qui sera Aucun effectuée au prochain démarrage du variateur. Pendant moteur l’exécution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa commande.
Page 309 Description des paramètres 307 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Normal Identification normale. Précision de la commande satisfaisante dans tous les cas de figure. Son exécution prend environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné chaque fois que cela est possible. N.B.
Page 310 308 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Avancé Identification moteur avancée. Elle garantit la meilleure précision de commande possible. Dans ce mode, l'identification moteur dure très longtemps. Sélectionnez-le si une performance maximum est requise sur l'ensemble de la plage de fonctionnement. N.B.
Page 311 Description des paramètres 309 Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz Le paramètre bit 0 modifie les préréglages usine des 95.20 Mot options matérielles 1 paramètres en fonction de la fréquence réseau (50 ou 60 Hz). Ce bit est réglé en usine selon le marché...
Page 312 310 Description des paramètres Paramètres pris en charge par la rétrocompatibilité Modbus avec 550 Le mode de compatibilité ACx550 permet de communiquer avec un variateur ACxx80 de telle façon qu'il apparaisse comme un variateur ACx550 via une liaison Modbus RTU ou TCP. Pour activer ce mode, réglez le paramètre 96.78 Mode de compatibilité...
Page 313 Description des paramètres 311 Paramètre Lecture/ Paramètre Lecture/Écriture ACx550 Écriture ACx550 11.04 REF1 MIN Lecture/Écriture 21.05 DC HOLD SPEED Lecture/Écriture 11.05 MAX REF EXT1 Lecture/Écriture 21.06 RÉF INJECT CC Lecture/Écriture 11.06 SEL REF2 Lecture/Écriture 21.09 SEL ARRET URGENT Lecture/Écriture 11.07 REF2 MIN Lecture/Écriture 21.12...
Page 314 312 Description des paramètres Paramètre Lecture/Écriture Paramètre Lecture/Écriture ACx550 ACx550 40.04 TPS FILTRE DERIV Lecture/Écriture 41.11 REF INTERNE Lecture/Écriture 40.08 RETOUR 0 % Lecture/Écriture 41.12 MINI RÉF INTERNE Lecture/Écriture 40.09 RETOUR 100 % Lecture/Écriture 41.13 MAXI REF INTERNE Lecture/Écriture 40.10 SÉL RÉF PID Lecture/Écriture 41.14...
Page 315 Complément d’information sur les paramètres 301 Complément d’information sur les paramètres Contenu de ce chapitre • Concepts • Adresses bus de terrain • Groupes de paramètres 1…9 • Groupes de paramètres 10…99 Concepts Terme Définition Signal actif Signal mesuré ou calculé par le variateur L'utilisateur peut afficher la valeur mais généralement pas la modifier, sauf certains signaux similaires à...
Page 316 302 Complément d’information sur les paramètres Terme Définition Liste Liste de sélections N° Numéro du paramètre Boolc Valeur booléenne compressée (liste de bits) Valeur réelle Nombre réel Type Type de paramètre. Cf. Source analog., Source binaire, Liste, Boolc, Valeur réelle. Uint16 Nombre entier de 16 bits non signé...
Page 317 Complément d’information sur les paramètres 303 Groupes de paramètres 1…9 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 01 Valeurs actives 01.01 Vitesse moteur utilisée -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle 01.03 Vitesse Moteur % -1000,00…1000,00 100 = 1 % Valeur réelle 01.06 Fréquence sortie -500,00…500,00...
Page 318 304 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 01.66 Puiss sortie abs % puiss nom 0,00…300,00 100 = 1 % Valeur réelle 01.68 Puissance arbre moteur abs Valeur réelle 0.00… 32767.00 100 = 1 kW 03 Références d'entrée 03.01 Référence microconsole -100000,00…100000,00...
Page 319 Complément d’information sur les paramètres 305 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 05 Diagnostics 05.01 Cpteur tps sous tension 0…65535 1 = 1 j Valeur réelle 05.02 Cpteur tps fctionnement 0…65535 1 = 1 j Valeur réelle 05.03 Heures fonct. Valeur réelle 0,0…429496729,5 10 = 1 h...
Page 320 306 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 07.04 Nom firmware 1 = 1 Liste 07.05 Version firmware 1 = 1 Données 07.06 Nom prog chargement Liste 1 = 1 07.07 Version prog chargement 1 = 1 Données 07.11 CPU utilisé...
Page 321 Complément d’information sur les paramètres 307 Groupes de paramètres 10…99 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 10 DI et RO standard 10.01 État DI Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 10.02 Etat tempo DI 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc 10.03 Forcer sélection DI 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc...
Page 322 308 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 11.45 Maxi entrée fréq 1 Ech -32768,000…32767,000 1000 = 1 Valeur réelle 11.46 Valeur active entrée fréq. 2 0…16000 1 = 1 Valeur réelle 11.47 Entrée fréq. 2 Ech Valeur réelle -32768,000…32767,000 1000 = 1...
Page 323 Complément d’information sur les paramètres 309 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 13.15 Sélection unité AO1 2, 10 1 = 1 Liste 13.16 Temps filtre AO1 0,000…30,000 1000 = 1 s Valeur réelle 13.17 Mini source AO1 Valeur réelle -32768,0…32767,0 10 = 1 13.18 Maxi source AO1...
Page 324 310 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 21.05 Source arrêt urgence 1 = 1 Source binaire 21.06 Limite vitesse nulle 0,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle 21.07 Tempo. vitesse nulle Valeur réelle 0…30000 1 = 1 ms 21.08 Contrôle courant continu...
Page 325 Complément d’information sur les paramètres 311 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 22.41 Réf vitesse sécurité -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle 22.42 Réf Jog 1 -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle 22.43 Réf Jog 2 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min...
Page 326 312 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 24.12 Temps filtre erreur vitesse 0…10000 1 = 1 ms Valeur réelle 25 Régulation de vitesse 25.01 Cmde vitesse référ couple -1600,0…1600,0 10 = 1 % Valeur réelle 25.02 Gain proportionnel vitesse Valeur réelle 0,00…250,00...
Page 327 Complément d’information sur les paramètres 313 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 26.72 Réf couple act 3 -1600,0…1600,0 10 = 1 % Valeur réelle 26.73 Réf couple act 4 -1600,0…1600,0 10 = 1 % Valeur réelle 26.74 Sortie rampe réf. couple Valeur réelle -1600,0…1600,0 10 = 1 %...
Page 328 314 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 28.72 Temps accé fréquence 1 0,000…1800,000 1000 = 1 s Valeur réelle 28.73 Temps décél fréquence 1 0,000…1800,000 1000 = 1 s Valeur réelle 28.74 Temps accé fréquence 2 Valeur réelle 0,000…1800,000 1000 = 1 s...
Page 329 Complément d’information sur les paramètres 315 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 31.08 Type évènement externe 4 0…1 1 = 1 Liste 31.09 Source évènement ext 5 1 = 1 Source binaire 31.10 Type évènement externe 5 Liste 0…1 1 = 1 31.11 Sélect.
Page 330 316 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 32.20 Haut supervision 2 -21474830.00… 100 = 1 Valeur réelle 21474830.00 32.21 Hystérésis supervision 2 Valeur réelle 0,00…100000,00 100 = 1 32.25 Fonction supervision 3 0…7 1 = 1 Liste 32.26 Action supervision 3 Liste...
Page 331 Complément d’information sur les paramètres 317 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 35.11 Source température 1 0...2, 5…7, 11...16 1 = 1 Liste 35.12 Lim défaut température 1 -60 … 5000 °C °C, °F ou 1 = 1 unité Valeur réelle 35.13 Limite alarme température 1 -60 …...
Page 332 318 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 36.42 AL2 20 à 30 % 0,00…100,00 100 = 1 % Valeur réelle 36.43 AL2 30 à 40 % 0,00…100,00 100 = 1 % Valeur réelle 36.44 AL2 40 à 50 % Valeur réelle 0,00…100,00 100 = 1 %...
Page 333 Complément d’information sur les paramètres 319 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 40.03 Consigne PID process act -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité Valeur réelle utilisateur utilisateur 40.04 Écart PID process actif -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité Valeur réelle utilisateur utilisateur 40.05 Correct.
Page 334 320 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 40.38 Blocage sortie active Jeu 1 1 = 1 Source binaire 40.39 Plage zone morte Jeu 1 0…200000,0 10 = 1 Valeur réelle 40.40 Tempo. zone morte Jeu 1 Valeur réelle 0,0 …...
Page 335 Complément d’information sur les paramètres 321 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 41.10 Fonction retour Jeu 2 0…11 1 = 1 Liste 41.11 Temps filtre retour Jeu 2 0,000…30,000 1000 = 1 s Valeur réelle 41.14 Mise échelle consigne Jeu 2 Valeur réelle -200000,00…...
Page 336 322 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 41.48 Tempo. reprise Jeu 2 0,00…60,00 100 = 1 s Valeur réelle 41.49 Mode suivi Jeu 2 1 = 1 Source binaire 41.50 Sélection réf suivi Jeu 2 Source analog.
Page 337 Complément d’information sur les paramètres 323 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 45.06 Montant économisé 0,00…999,99 (sélec- 100 = 1 unité Valeur réelle tionnable) 45.07 Economies Valeur réelle 0,00…21474836,47 (sélec- 100 = 1 unité tionnable) 45.08 Réduction CO2 kilotonnes 0…65535 kilotonne 1 = 1 kilotonne Valeur réelle...
Page 338 324 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 46.04 Échelle puissance 0,10…30000,00 10 = 1 unité Valeur réelle 46.05 Mise à l’échelle courant 0…30000 1 = 1 A Valeur réelle 46.06 Speed ref zero scaling Valeur réelle 0.00 …...
Page 339 Complément d’information sur les paramètres 325 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 49.21 Vue Accueil MC base 3 49.30 Masquage menu MC 0000h…FFFFh 49.219 Vue Accueil MC base 4 0000h…FFFFh 49.220 Vue Accueil MC base 5 0000h…FFFFh 49.221 Vue Accueil MC base 6 0000h…FFFFh 58 Protocole EFB 58.01 Liaison activée...
Page 340 326 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 58.103 I/O Données 3 1 = 1 Source analog. 58.104 I/O Données 4 1 = 1 Source analog. 58.105 I/O Données 5 Source analog. 1 = 1 58.106 I/O Données 6 1 = 1 Source analog.
Page 341 Complément d’information sur les paramètres 327 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 71.36 Mini sortie -200000,00…200000,00 10 = 1 Valeur réelle 71.37 Maxi sortie -200000,00…200000,00 10 = 1 Valeur réelle 71.38 Blocage sortie actif Source binaire 1 = 1 71.39 Plage zone morte 0,0…200000,0 10 = 1...
Page 342 328 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 (Les paramètres 96.100 à 96.102 ne sont visible que lorsqu'ils sont activés au paramètre 96.02) 96.100 Modifier code d'accès utilisateur 10000000…99999999 1 = 1 Données 96.101 Confirmer code d'accès utilisateur Données 10000000…99999999 1 = 1...
Page 343 Complément d’information sur les paramètres 329 N° Type Plage de réglage Unité FbEq32 98.10 Rr modèle moteur SI 0,00000…100,00000 100000 = Valeur réelle 1 p.u. 98.11 Lm modèle moteur SI Valeur réelle 0,00…100000,00 100 = 1 mH 98.12 SigmaL modèle moteur SI 0,00…100000,00 100 = 1 mH Valeur réelle...
Page 344 330 Complément d’information sur les paramètres...
Page 345 Messages de défaut Si les informations de ce chapitre ne permettent pas d'identifier les alarmes et défauts avec précision, contactez votre correspondant ABB. Si vous utilisez l'outil PC Drive composer, envoyez le package de support créé par le logiciel à votre correspondant.
Page 346 332 Localisation des défauts Indications Alarmes et défauts  Les alarmes et les défauts signalent un dysfonctionnement du variateur. Les codes et les noms et alarmes et défauts actifs sont affichés sur la microconsole du variateur et sur l'outil PC Drive composer. Le bus de terrain affiche exclusivement les codes des alarmes et des défauts.
Page 347 événements et les valeurs des paramètres d’état et des compteurs. Vous pouvez lire ce code avec un appareil portable comprenant l’application de service ABB. Les données sont alors envoyées à ABB pour analyse. Pour en savoir plus sur cette application, contactez votre correspondant ABB.
Page 348 Mesure de la résistance d’isolement de l’installation dans le Manuel d'installation du variateur. En cas de détection d'un défaut de terre, réparez ou changez le câble moteur et/ou le moteur. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB.
Page 349 (lorsque le variateur est arrêté). Si le problème persiste, contactez votre A3AA Bus c.c. non chargé La tension du circuit c.c. correspondant ABB. intermédiaire n’a pas encore atteint le seuil de fonctionnement. A490 Erreur config sonde Le type de sonde configuré ne Vérifiez l’adéquation des paramétrages...
Page 350 31.22 Signal (page 215). marche/arrêt STO A5EA Température circuit de Problème de mesure de la Contactez votre correspondant ABB. température interne du variateur mesure A5EB Perte tension carte UP Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant ABB. l'unité de puissance A5EC Erreur comm interne Détection d'erreurs de...
Page 351 Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A687 Configuration somme Il y a une action de définie par Contactez votre correspondant ABB ou de contrôle paramétrage en cas désactivez la fonction au paramètre d'incompatibilité de la 96.54 Action somme de contrôle.
Page 352 Si vous ne détectez aucun problème et que la sortie du variateur est effectivemetn raccordée au moteur, contactez ABB. A780 Moteur bloqué Le moteur fonctionne dans la Vérifiez la charge du moteur et les zone de blocage du rotor du valeurs nominales du variateur.
Page 353 Localisation des défauts 339 Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A8B0 Supervision de Alarme générée par une Vérifiez la source de l'alarme (paramètre signaux fonction de supervision de 32.07 Signal supervision signaux (texte du message modifiable) Alarme paramétrable : 32.06 Action supervision 1 A8B1...
Page 354 340 Localisation des défauts Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A982 Alarme externe 2 Défaut détecté dans le Vérifiez le dispositif externe. dispositif externe 2. Vérifiez la valeur du paramètre (texte du message 31.03 modifiable) Source évènement ext Alarme paramétrable : 31.03 Source évènement ext 2...
Page 355 Localisation des défauts 341 Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) AFEB Validation de marche Signal de validation marche Vérifiez la valeur du paramètre 20.12 absente non reçu 1. Activez le Source validation marche signal (ex., dans le mot de commande réseau) ou vérifiez le câblage de la source sélectionnée.
Page 356 Si le défaut réapparaît, arrêtez et redémarrez le variateur. Recommencez si nécessaire. Si le défaut persiste, contactez votre correspondant ABB. 2281 Étalonnage Offset de la mesure du courant Recommencez l'étalonnage du courant. de phase de sortie ou écart entre Si le défaut persiste, contactez votre...
Page 357 Localisation des défauts 343 Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 2340 Court-circuit Court-circuit dans le(s) câble(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage moteur ou le moteur dans le câble moteur et le moteur. Le code auxiliaire 0x0080 Vérifiez qu’aucun condensateur de signale que le retour d'état des compensation du facteur de puissance ni...
Page 358 344 Localisation des défauts Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 3381 Perte de phase de Défaut de raccordement du Raccordez correctement le câble moteur. circuit moteur (les trois phases sortie Si le variateur est en commande scalaire ne sont pas toutes raccordées).
Page 359 Vérifiez la valeur du paramètre 35.12 Lim défaut température 5090 Défaut matériel STO La fonction de diagnostic STO a Contactez votre correspondant ABB pour détecté une défaillance matérielle. remplacer le matériel défectueux. 5091 Fonction STO Fonction d’Interruption sécurisée Vérifiez les raccordements du circuit de du couple (STO) activée : perte...
Page 360 à la version firmware actuelle du firmware. actuelles. 0024 Fichier programme Adaptez le programme à la bibliothèque incompatible avec la version de blocs et à la version firmware actuelle du firmware. actuelles. Autre Contactez votre correspondant ABB en citant le code auxiliaire.
Page 361 25, 26, 27 et 28 (EIA-485) de comm l’unité de commande. 6682 Fichier config EFB Échec de la lecture du fichier Contactez votre correspondant ABB. de configuration EFB. 6683 Paramétrage EFB Le réglage des paramètres Vérifiez les réglages du groupe de...
Page 362 95.01 Tension réseau incorrecte. Autre Contactez votre correspondant ABB en précisant le code auxiliaire. 73B0 Échec rampe ArrUrg L’arrêt d’urgence n’a pas pris Vérifiez le réglage des paramètres 31.32 fin dans les délais prévus.
Page 363 Localisation des défauts 349 Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 80B0 Supervision de Défaut généré par la fonction Vérifiez la source du défaut (paramètre signaux de supervision de signaux 1. 32.07 Signal supervision (texte du message modifiable) Défaut programmable : 32.06 Action supervision 1...
Page 364 Couple nominal moteur couple du groupe Limites. Assurez-vous que la limite de couple maxi en vigueur est supérieure à 100 %. 0004 L'étalonnage de la mesure de Contactez votre correspondant ABB. courant ne s’est pas terminé dans un délai raisonnable.
Page 365 Localisation des défauts 351 Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 0005…0008 Erreur interne. Contactez votre correspondant ABB. 0009 (Moteurs asynchrones Contactez votre correspondant ABB. uniquement) L’accélération ne s’est pas terminée dans un délai raisonnable. 000A (Moteurs asynchrones Contactez votre correspondant ABB.
Page 366 352 Localisation des défauts...
Page 367 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 351 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Contenu de ce chapitre • Présentation • Modbus • Raccordement du bus de terrain au variateur •...
Page 368 Raccordez le bus de terrain sur la borne EIA-485 Modbus RTU du bornier de commande situé à l’avant du variateur. Cf. ci-après pour le schéma de raccordement. Un cavalier J2 est présent en face avant de l’ACS180 pour permettre la permutation...
Page 369 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 353 entre le protocole EFB et la micro-console externe. Vérifiez que le cavalier est bien placé avant de raccorder le bus de terrain. Contrôleur réseau Terminaison ON Bus de terrain …...
Page 370 0 ms (préréglage) Définition de la tempo de réponse du 58.17 Tempo. envoi variateur Sélection du profil de commande utilisé par le 58.25 Profil ABB Drives (préréglage) variateur. Cf. section commande Principe de base de (page l’interface de communication intégrée 357).
Page 371 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 355 Valeurs à régler Paramètre pour la commande Fonction/Information sur liaison série (préréglage) Réglage du mappage entre les paramètres 58.33 Mode Mode 0 et les registres internes de la plage Modbus adressage 400001...465536 (100...65535) Réglage de l’ordre des mots de données...
Page 372 356 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeurs à régler pour Paramètre la commande sur Fonction/Information liaison série SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE VITESSE Sélectionne une référence reçue de 22.11 Réf vitesse 1 Réf1 EFB l’interface de communication intégrée comme Ext1 référence de vitesse 1 du variateur.
Page 373 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 357 Principe de base de l’interface de communication intégrée  Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données de 16 ou de 32 bits (avec un profil de commande transparent). Le schéma suivant illustre le fonctionnement de l'interface de communication intégrée.
Page 374 358 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) paramètres du variateur, le MC EFB comme source des signaux de commande (démarrage/arrêt, arrêt d'urgence, permutation entre les dispositifs de commande externe 1 et 2, ou réarmement des défauts). Le variateur permute entre les différents états en fonction des signaux codés binaires du MC.
Page 375 Profil DCU. Pour le profil ABB Drives, l’interface de communication intégrée du variateur convertit les informations données par le bus de terrain depuis et vers le format natif du variateur. Le profil DCU ne nécessite aucune conversion ni mise à l'échelle des données.
Page 376 Mot de commande pour le profil ABB Drives Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil ABB Drives. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme exploitable par le variateur. Les informations en capitales et en gras renvoient aux états du...
Page 377 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 361 Valeur ÉTAT/Description JOGGING_1 Demande de fonctionnement à la vitesse Jog 1. Nota : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface réseau n’est pas définie comme source des signaux dans les paramètres du variateur.
Page 378 362 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur ÉTAT/DESCRIPTION EXT2 Sélection du dispositif de commande externe EXT2. Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage. Sélection du dispositif de commande externe EXT1. Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage.
Page 379  Mot d'état pour le profil ABB Drives Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le transfert dans le bus de terrain. Les informations en capitales et en gras renvoient aux états du...
Page 380 364 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur ÉTAT/Description ABOVE_ La fréquence ou la vitesse réelle est égale ou LIMIT supérieure à la limite de supervision (réglée par paramétrage). Valide dans les deux sens de rotation. Réglage à...
Page 381 Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives Le schéma ci-dessous présente les changements d’état lorsque le variateur utilise le profil ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de communication intégrée. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux décrivant les mots de commande et d'état réseau.
Page 382 366 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) MISE SOUS TEN- Profil ABB Drives RÉSEAU OFF SION BLOQUEE (ME Bit6=1) Mise sous tension (MC Bit0=0) NON PRÊT POUR MC = mot de commande MISE SOUS TENSION...
Page 383  Références pour les profils ABB Drives et DCU Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et Référence 2 EFB. Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits. La référence négative s’obtient en calculant le...
Page 384 Valeurs actives (réelles)  Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU Le profil DCU 32 bits prend en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison série : RET1 et RET2. Les valeurs actives sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits.
Page 385 Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU Le tableau suivant affiche les adresses préréglées des registres internes Modbus pour les données du variateur avec le profil ABB Drives. Ce profil offre un accès converti 16 bits aux données du variateur.
Page 386 370 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 400005 Préréglage usine : valeur active 1 (Ret1 16bit). Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.105 I/O Données 400006 valeur active 2 (Ret2 16bit). Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.106 I/O Données 400007…400014 Entrées/sorties 7...14 de données.
Page 387 07.05 Version firmware 58.02 ID Protocole). • 03h : URL du fournisseur (« www.abb.com ») • 04h : Nom du produit (« ACS180 »). Codes d’exception  Le tableau suivant précise les codes d'exception Modbus pris en charge par l’interface de communication intégrée.
Page 388 Le tableau suivant récapitule les bits d’état Modbus (jeu de références 0xxxx). N.B. : Les références sont des nombre commençant par 1, qui correspondent à l'adresse transmise par le bus. Référence Profil ABB Drives Profil DCU 000001...
Page 389 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 373 Référence Profil ABB Drives Profil DCU 000033 Commande de la sortie relais RO1 Commande de la sortie relais RO1 (paramètre (paramètre 10.99 Mot de commande 10.99 Mot de commande...
Page 390 374 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Référence Profil ABB Drives Profil DCU Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Statut temporisé de l'entrée Statut temporisé de l'entrée logique DI1 (paramètre logique DI1 (paramètre 10.02 10.02...
Page 391 Schémas de la logique de commande 375 Schémas de la logique de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Les schémas de la logique de commande permettent de visualiser l'interaction des paramètres entre eux et l'endroit du système où...
Page 392 376 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence de fréquence > > > > > > > > > > >...
Page 393 Schémas de la logique de commande 377 Modification de la référence de fréquence > > >...
Page 394 378 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la référence de vitesse I > > > > > > >...
Page 395 Schémas de la logique de commande 379 Sélection de la source de la référence de vitesse II > > > > >...
Page 396 380 Schémas de la logique de commande Rampage et mise en forme de la référence de vitesse > > > >...
Page 397 Schémas de la logique de commande 381 Calcul de l'erreur de vitesse...
Page 398 382 Schémas de la logique de commande Régulateur de vitesse > >...
Page 399 Schémas de la logique de commande 383 Sélection et modification de la source de la référence de couple > > > >...
Page 400 384 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence pour le régulateur de couple > > > > > > > >...
Page 401 Schémas de la logique de commande 385 Limitation du couple > >...
Page 402 386 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la consigne et du retour PID > > > > > > > >...
Page 403 Schémas de la logique de commande 387 Régulateur PID > > > > > > > > >...
Page 404 388 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe > > > >...
Page 405 Schémas de la logique de commande 389 Régulateur PID externe > >...
Page 406 390 Schémas de la logique de commande Blocage du sens de rotation...
Page 407 Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code type et le numéro de série de l'appareil concerné. Les coordonnées des services de ventes, d’assistance technique et de services ABB se trouvent à...

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