ABB ACS180 Manuel D'exploitation page 56

56 Fonctions
réponse rapide mais risque de générer des valeurs de gain trop élevées pour
certaines applications. La figure ci-dessous illustre la compensation de la vitesse à
un échelon de la référence de vitesse (typiquement de 1 à 20 %).
n
%
n
N
A
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
Résultats d'autocalibrage
Au terme d'une exécution réussie de la fonction d'autocalibrage, ses résultats sont
automatiquement transférés aux paramètres
• (gain proportionnel du régulateur de vitesse)
25.02
• (temps d'intégration du régulateur de vitesse)
25.03
• (temps de dérivée pour la compensation d'accélération/(décélération))
25.06
• (constante de temps mécanique du moteur et de l'entraînement).
25.37
L'utilisateur conserve toutefois la possibilité de régler manuellement le gain, le temps
d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse.
B
C D
t