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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.16.1.1 SoftMove [3108-1]
7.16 Motion Functions
7.16.1 SoftMove
7.16.1.1 SoftMove [3108-1]
Généralités
SoftMove est un servo mou cartésien en option qui permet au robot d'être
configurable ou flottant afin de s'adapter aux contraintes externes ou aux variations
des objets de travail. SoftMove peut abaisser la rigidité du robot dans un sens
cartésien prédéfini (par rapport soit à l'outil, soit à l'objet de travail), tout en
conservant son comportement originel dans les autres sens. Le comportement de
mollesse est contrôlé par deux paramètres, Stiffness et Damping. Avec SoftMove,
le robot reste adaptable dans les sens spécifiés uniquement, ce qui contribue à
conserver sa grande précision et sa fiabilité. Cette option permet de réduire les
temps de programmation et de disposer d'une interaction accrue entre le robot et
la machine, ce qui réduit les temps de cycle
Caractéristiques
SoftMove est utilisé pour définir la mollesse dans l'un des sens suivants :
Applications
Conduite machine de plusieurs machines, comme par exemple des machines à
couler sous pression, presses à mouler par injection, machines-outils, etc.
Extraction de pièces de la machine
Fonctions d'assemblage
Soudage
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•
l'un des sens cartésiens (x, y ou z)
•
l'un des plans cartésiens (xy, xz ou yz)
•
tous les sens (xyz)
•
le plan xy et rotation autour de l'axe z
•
Insertion de pièces dans la machine – le robot tient ou pousse
•
Extraction de pièces de la machine
•
Placement / récupération d'un objet de travail dans un outil
•
Placement d'un élément moulé ou coulé dans un montage
•
Échange d'outils sur des machines périphériques
•
Absorption des chocs et des vibrations
•
Encadrement – un robot tient et appuie une pièce vers le reste de la
carrosserie de voiture, tandis qu'un autre processus fixe la pièce sur la
carrosserie
•
Fonctions d'assemblage simple ne nécessitant ni recherche, ni ajustement
•
Tient-et-soude
•
Soudage sur miroir de soudage
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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