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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.21 Engineering Tools
7.21.1 RobotWare Add-in
7.21.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1]
Généralités
L'option RobotWare Add-In prepared permet d'exécuter des compléments sous
licence de développeurs tiers sur le système de commande de robot.
Caractéristiques
Les compléments permettent de créer des progiciels complémentaires et
installables, afin d'étendre les capacités offertes par RobotWare et de rendre les
systèmes de commande de robots ABB encore plus connectés, intelligents et
faciles à utiliser. La création de compléments pour RobotWare constitue en outre
la méthode recommandée aux développeurs tiers souhaitant ajouter de nouvelles
fonctionnalités à RobotWare.
Les compléments peuvent comprendre plusieurs modules RAPID, des modules
système ou des modules programme contenant le code de base du complément.
Le complément contient également certains fichiers de chargement et de
configuration au moment du démarrage. Le complément peut également
comprendre des fichiers .xml avec des messages de journal d'évènements
disponibles en plusieurs langues.
Enfin, pour les applications du FlexPendant, les compléments peuvent être
composés de codes évolués comme le C#. Pour procéder à un codage évolué,
utiliser les applications RobotStudio SDK.
Pour plus d'informations, reportez-vous à Application manual - RobotWare add-ins.
Candidature
Les compléments peuvent être utilisés pour n'importe quelle application,
équipement, ou fonctionnalité qui élargit les capacités proposées par RobotWare.
Performances
Aucune donnée de performances n'est disponible pour cette option.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Remarque
L'option RobotWare Add-In prepared de RobotWare est uniquement nécessaire
pour les compléments sous licence. Elle n'est pas nécessaire pour les
compléments ouverts, ni pour les compléments livrés avec RobotWare, par
exemple les déplacements de translation et les positionneurs.
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7.21.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1]
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