Publicité
7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
Exigences
Aucune configuration matérielle ou logicielle spécifique n'est requise pour cette
option.
Limitations
Lorsque le rapport de vitesse d'un axe n'est pas un nombre entier, un étalonnage
précis est requis après la réinitialisation du compte-tours sur la carte de mesure
série si une position d'axe précise est nécessaire dans l'application.
Il est possible que l'équipement et le câblage client et interne limitent la capacité
à utiliser la fonctionnalité d'axe indépendant sur les axes 4 et 6.
L'option ne peut pas être utilisée avec :
Pour plus d'informations sur la capacité des axes 4 et 6 d'un robot spécifique,
veuillez contacter ABB.
Instructions et fonctions RAPID
Instructions RAPID incluses dans cette option :
Instructions
IndCMove
IndDMove
IndRMove
IndAMove
IndReset
Fonctions RAPID incluses dans cette option :
Instructions
IndInpos
IndSpeed
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Robots à 4 axes, par exemple IRB 910INV
•
Options Robot safety supervision [3043-x]
Description
Exécution continue d'un axe
Exécution indépendante d'un axe sur une distance spécifiée
Exécution indépendante d'un axe jusqu'à une position définie dans
le cadre d'une révolution, sans prise en compte du nombre de rotations
antérieures de l'axe
Exécution indépendante d'un axe jusqu'à une position absolue
Paramétrage de l'axe sur un mode dépendant et/ou redéfinition de la
zone de travail
Description
Vérification si un axe indépendant a atteint la position programmée
Vérification si un axe indépendant a atteint la vitesse programmée
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
7.17.1.1 Independent Axis [3111-1]
Suite
183
Publicité
