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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.17.1.1 Independent Axis [3111-1]
7.17 Commande moteur
7.17.1 Independent Axis
7.17.1.1 Independent Axis [3111-1]
Généralités
L'option Independent Axis permet de faire fonctionner un axe externe (linéaire ou
rotatif) indépendamment des autres axes dans le système de robot.
Cette option comprend également la fonction Axis Reset qui permet de redéfinir
le compte-tours de positionnement d'axe à partir de RAPID. L'option Axis Reset
est utile pour les manœuvres répétées dans lesquelles une redéfinition (un
rétablissement) mécanique de l'axe impliquerait des pertes dans le temps de cycle
du processus.
Caractéristiques
Candidature
Candidature
Axis Reset
Performances
Les mouvements effectués offrent les mêmes performances que les autres axes
sans l'option Independent Axis.
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Remarque
La version actuelle ne prend pas en charge un axe supplémentaire.
•
Mouvement d'un axe, indépendant du mouvement du robot
•
Mouvements indépendants, programmés avec des positions absolues ou
relatives
•
Mouvement rotatif/linéaire continu d'un axe
•
Régulation de la vitesse d'un axe indépendant
•
Redéfinition du compte-tours de positionnement d'axe (axes 4, 6 et autres
axes (rotatifs))
Description
Lors du polissage, il est souvent nécessaire de prévoir sur les robots
à 6 axes une zone de travail étendue pour procéder au polissage sans
interruption. Exemple : un axe qui a déjà tourné 3 fois. Il peut être
désormais réinitialisé à l'aide de cette fonction, sans avoir à le refaire
tourner physiquement, ce qui permet de réduire les durées de cycle.
Prise et placement - Dans une opération de prise et placement, il est
possible d'augmenter l'angle de rotation de l'axe 4 et de le déplacer
vers sa limite. Plutôt que déplacer l'axe 4 à son angle nul, il est pos-
sible de le réinitialiser, ce qui permet de gagner du temps de cycle
dans l'application.
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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