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4 Système de commande
4.3 RobotWare
Suite
Tolérance de l'applica-
tion de contact
Fonctions d'arrêt
Configuration
60
Permet au robot d'entrer en contact avec pièce de travail dans des
zones limitées. Cette fonction peut être utilisée, par exemple, dans
des applications où le robot sert à rectifier les pièces ou lors d'un
changement d'outil.
Déclenche l'arrêt du robot à l'aide des entrées de bus de terrain du
PLC de sécurité.
Exécuté dans RobotStudio à l'aide du configurateur Visual SafeMove.
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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