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4 Système de commande
4.3 RobotWare
4.3 RobotWare
RobotWare 7
RobotWare 7 est la plateforme logicielle de commande fonctionnant sur les
systèmes de commande OmniCore. La distribution se compose de plusieurs
produits logiciels.
xx1800003691
Fonctionnalités standard de RobotWare
La distribution logicielle RobotWare contient les fonctionnalités standard pour la
commande du robot, ainsi que des produits logiciels supplémentaires sélectionnés.
La commande de mouvement unique de RobotWare, combinée au langage de
programmation intégré de haut niveau RAPID, garantit des performances fiables
et flexibles.
Voir également
Programmation à la page
Technologie de mouvement
QuickMove de 2nde
génération
TrueMove de 2nde
génération
Axes supplémentaires
Suite page suivante
56
Mouvements du robot à la page
71.
Une fonctionnalité de commande auto-adaptative des mouvements
permettant de conserver les durées de cycle à un niveau minimal
tout en garantissant l'accélération maximale à chaque instant. Par
rapport aux produits concurrents, les robots ABB affichent des du-
rées de cycle inférieures jusqu'à -25 %. Voir
page
61.
La technologie TrueMove garantit que la trajectoire de mouvement
suivie par le robot est identique à la trajectoire programmée, quelle
que soit la vitesse du robot. Voir
Il est possible de faire fonctionner jusqu'à 36 axes depuis le système
de commande. Les axes principaux du robot peuvent être coordon-
nés à l'aides de structures mécaniques externes, telles que des
positionneurs de pièces de travail, des unités de translation ou des
portiques.
Cette fonctionnalité nécessite d'installer sur le système de comma-
nde des unités d'entraînement supplémentaires.
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61,
Système d'E/S à la page 65
QuickMove
TM
TrueMove
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
et
TM
à la
à la page
61.
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