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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.5 Spécifications du système de commande pour le robot collaboratif
7.5.1 Robot collaboratif
7.5.1.1 Profisafe package [3063-1]
Généralités
Ce progiciel comprend les options obligatoires pour utiliser le scanner laser
PROFISafe avec CRB 1100.
Exigences
L'option Profisafe package nécessite les options listées ci-dessous :
Limitations
L'option Collaborative package est actuellement disponible uniquement pour les
variantes CRB 1100 et peut être commandée uniquement avec la variante du
système de commande OmniCore C30 [3000-130].
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
PROFINET Device [3020-2]
•
PROFIsafe Device [3023-2]
•
Base Dig. 16In/16Out [3032-1]
•
SafeMove Collaborative [3043-3]
•
PROFIsafe scanner [3051-1]
•
Mains cable [3203-X]
•
Multitasking [3114-1]
•
RW Add-In prepared [3121-1]
•
Ethernet, Parallel, Air [3303-2]
•
Parallel cable - Length [3201-x]
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7.5.1.1 Profisafe package [3063-1]
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