ABB OmniCore C Serie Caractéristiques Du Produit page 170

7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.14.1.1.3 Motion Process Mode
Suite
L'exemple suivant montre une utilisation courante de l'instruction RAPID
MotionProcessModeSet.
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MotionProcessModeSet OPTIMAL_CYCLE_TIME_MODE;
! Do cycle-time critical movement
MoveL *, vmax, ...;
...
MotionProcessModeSet ACCURACY_MODE;
! Do cutting with high accuracy
MoveL *, v50, ...;
...
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P