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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.21.3.1 Externally Guided Motion [3124-1]
Suite
Limitations
EGM Position Stream :
EGM Position Guidance :
EGM Path Correction :
Instructions RAPID
Pour plus d'informations sur les instructions, fonctions et types de données RAPID
inclus, consultez le Application manual - Controller software OmniCore.
206
•
Absolute Accuracy n'est pas pris en charge si le flux est démarré avec
EGMStreamStart, mais il est pris en charge s'il est démarré avec
EGMActXXX\StreamStart.
•
EGM Position Stream n'est pas compatible avec EGM Path Correction.
•
Doit démarrer et s'arrêter à un point fin.
•
Il est impossible d'effectuer des mouvements linéaires ; la trajectoire réelle
du robot dépend de la configuration du robot, de la position de départ et des
données de position générées.
•
Le mode pose ne prend en charge que les robots à 6 axes, SCARA, les robots
de palettisation et IRB 14050.
•
Prend en charge seulement les robots à 6 axes.
•
Doit démarrer et s'arrêter à un point fin.
•
Le périphérique externe doit être monté sur un robot.
•
Les corrections s'appliquent seulement dans le système de coordonnées de
la trajectoire.
•
Seule la correction de position sur Y et Z peut être effectuée. Il est impossible
d'effectuer les corrections d'orientation, ni les corrections sur X
(direction/tangente de la trajectoire).
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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