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4 Système de commande
4.7.1 Vue d'ensemble de la programmation
Suite
en0900000988
A
Vitesse
Vous pouvez définir la vitesse selon les unités suivantes
Gestion des programmes
Lorsqu'un programme est enregistré sur le disque, il constitue un dossier contenant
le fichier de programme, et les fichiers contenant les modules. Tous ces fichiers
sont chargés lors du chargement du programme. Si besoin est, il est possible de
charger d'autres modules lors de l'exécution du programme.
Les fichiers sont stockés sous la forme de fichiers texte PC classiques. Ils peuvent
donc être modifiés à l'aide d'un PC standard.
Modification de programmes
Vous pouvez modifier les programmes à l'aide de commandes de modification
standard (par exemple, couper-coller, copier, supprimer, etc.). Ces commandes
permettent également de modifier des arguments individuels d'une instruction.
Pour modifier facilement la position du robot, effectuez l'une des deux opérations
suivantes :
Pour empêcher les personnes non autorisées d'apporter des modifications au
programme, vous pouvez utiliser le système d'autorisation utilisateur (UAS).
Test de programmes
Vous pouvez utiliser différentes fonctions lors du test de programmes. Par exemple,
vous pouvez effectuer les opérations suivantes :
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Distance pouvant être définie par l'utilisateur (en mm).
•
mm/s
•
secondes (temps nécessaire pour atteindre la position programmée suivante)
•
degrés/s (pour la réorientation de l'outil ou la rotation d'un axe
supplémentaire)
•
pilotez manuellement le robot jusqu'à une nouvelle position, puis appuyez
sur Modify Position (Modifier la position) (la nouvelle position est alors
enregistrée)
•
Entrez ou modifiez des valeurs numériques.
•
démarrer à partir de n'importe quelle instruction ;
•
exécuter un programme incomplet ;
•
exécuter un cycle unique ;
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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