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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.13.3.2 I/O scanner [3051-2]
Généralités
Le I/O scanner est une option matérielle et logicielle qui inclut :
Le dispositif de scanner laser fournit un moniteur en temps voulu et en continu
sur les activités de sa zone de balayage et forme un champ de protection. Le
scanner doit être connecté via OSSD I/O à la carte DSQC1042 du système de
commande OmniCore. Grâce au logiciel de configuration, il est possible de
configurer facilement les zones de sécurité du scanner.
Exigences
L'option I/O scanner nécessite l'option Safety IO Package [3063-2].
Limitations
L'option PROFIsafe scanner est disponible uniquement pour les variantes CRB
1100 et CRB 15000 et peut être commandée uniquement avec la variante de
système de commande OmniCore C30 [3000-130].
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
La définition détaillée du scanner laser SICK Microscan3 Pro IO modèle
MICS3-CCAZ40AA1P01 AB est disponible sur la plaque signalétique du
scanner
•
Les câbles de connexion entre le scanner et le système de commande du
robot
•
La plaque de montage du scanner
•
Le logiciel PC pour définir aisément la configuration de sécurité du scanner
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7.13.3.2 I/O scanner [3051-2]
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