Publicité
4.4 Mouvements du robot
TM
QuickMove
Le concept QuickMove
auto-adaptative des mouvements. Le robot optimise automatiquement les
paramètres de déplacement pour obtenir les meilleures performances possibles
durant le cycle, en se basant sur les propriétés de charge, l'emplacement dans la
zone de travail, la vitesse et la direction du mouvement.
TM
TrueMove
Le concept TrueMove
que soient le mode de fonctionnement et la vitesse), y compris après un arrêt de
sécurité, de processus ou de programme, ou une coupure de courant.
La gestion très précise des trajectoires et des vitesses est basée sur une
modélisation et une commande dynamique très évoluées.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
TM
•
Il n'est pas nécessaire de définir de paramètre pour obtenir la trajectoire,
l'orientation et la vitesse correctes.
•
L'accélération maximale est garantie dans tous les cas (mais il est possible
de la réduire, par exemple lors de la manipulation de pièces fragiles).
•
Le nombre de réglages à effectuer pour obtenir le cycle de temps le plus
court possible est réduit
TM
signifie que la trajectoire programmée est suivie (quels
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
4 Système de commande
signifie que le système utilise une commande
4.4 Mouvements du robot
Suite page suivante
61
Publicité
