Publicité
7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.21.2 Path Corrections
7.21.2.1 Path Corrections [3123-1]
Généralités
L'option Path Correction permet de modifier la trajectoire du robot en fonction de
la saisie de l'utilisateur. De ce fait, le robot peut suivre/respecter un contour comme
un bord ou une soudure.
Les performances sont limitées par RAPID, lequel assure les corrections. Toutes
les corrections écrites avec CorrWrite sont prises en compte de façon immédiate.
Les corrections de trajectoires sont saisies directement depuis le programme
RAPID. Les corrections Path Corrrection doivent être appliquées sur le système
de coordonnées de la trajectoire.
La correction des trajectoires peut être utilisée avec CAP, RobotWare Arc, les
instructions de Trigg et de Search.
Caractéristiques
Candidature
Candidature
Path offset
Performances
Décalage minimum : 0,1 mm.
Exigences
Cette option ne nécessite aucune configuration matérielle ou logicielle additionnelle.
Instructions RAPID
Instructions RAPID incluses dans cette option :
Instruction
CorrCon
CorrDisCon
CorrRead
CorrWrite
CorrClear
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Ajuster une trajectoire de robot à un emplacement décalé défini par
l'utilisateur
•
Lecture du décalage de la trajectoire actuelle
•
Modifier la trajectoire à la volée
Description
Principalement utilisé dans le cas des soudages à l'arc pour
régler une trajectoire de soudage.
Description
Activation de la correction de trajectoire
Désactivation de la correction de trajectoire
Lecture de la correction de la trajectoire actuelle
Modification de la correction de trajectoire
Supprime tous les générateurs de correction
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
7.21.2.1 Path Corrections [3123-1]
203
Publicité
