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Fonctions de sécurité
FlexPendant permutable à
chaud
Arrêt de catégorie 1 sous
surveillance
Sécurité incendie
OmniCore C30 pour IRB14050
Dans l'OmniCore C30 pour IRB14050, les fonctions de sécurité sont les suivantes :
Fonctions de sécurité
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Arrêt de protection
Arrêt d'urgence
Supervision du fonctionne-
ment manuel
Fonction Démarrage/Redé-
marrage
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Description
Lorsque le robot fonctionne en mode automatique, il est pos-
sible de déconnecter le FlexPendant. De cette façon, il est
d'utiliser le même FlexPendant sur plusieurs robots, en le co-
nnectant seulement de façon occasionnelle à des fins de récu-
pération après des arrêts.
Cette fonctionnalité n'est pas utile en mode manuel, car le sy-
stème est totalement inutilisable si le FlexPendant n'est pas
connecté. Par conséquent, cette fonctionnalité doit être désa-
ctivée en mode manuel.
L'arrêt de catégorie 1 arrête le robot qui utilise les moteurs. Le
calculateur de sécurité contrôle que l'arrêt est exécuté, que le
temps de freinage se trouve au-dessus de la limite. Si le temps
de freinage est inférieur à la limite, un arrêt de catégorie 0 est
déclenché. Une fois que le robot s'est arrêté, l'alimentation aux
moteurs est coupée et les freins sont serrés.
Concernant la sécurité incendie, le système de commande est
homologué UL (Underwriters Laboratories).
Description
Cette fonction d'arrêt permet de couper immédiatement l'alime-
ntation des moteurs et d'enclencher les freins.
Cette fonction d'arrêt arrête le robot utilisant les moteurs à la
place des freins, et entraîne un arrêt contrôlé là où le robot
s'arrêt sur la trajectoire programmée. Cet arrêt se révèle le
plus efficace sur les gros robots. Un arrêt de catégorie 0 sera
appliqué après un délai de 1 seconde après déclenchement
d'un arrêt de catégorie 1.
L'intégrateur de la cellule permet de raccorder des cap-
teurs/équipements qui déclenchent le système de commande
de sécurité afin d'émettre un arrêt du robot à l'aide d'un arrêt
de catégorie 0 ou 1. Le capteur peut être installé sur la porte
de la cellule, ce qui permet d'arrêter le robot en cas d'ouverture
de la porte.
Si un problème survient sur le système du robot ou sur une
machine située à proximité de ce dernier, et que l'opérateur
appuie sur le bouton d'arrêt d'urgence, alors toutes les ma-
chines et tous les systèmes visibles s'arrêteront.
Dans le cas de l'OmniCore C30, le bouton d'arrêt d'urgence
est intégré au FlexPendant.
Le mode manuel à vitesse réduite permet de déplacer le robot
à l'aide du FlexPendant et de la gâchette de validation. Pour
des raisons de sécurité, il est nécessaire d'appuyer sur la gâ-
chette de validation.
La fonction Démarrage/Redémarrage permet de s'assurer que
toutes les conditions de sécurité sont remplies avant d'activer
un mouvement après un arrêt.
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2 Sécurité
2.2 Fonctions de sécurité
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