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4 Système de commande
4.5 Système d'E/S
Suite
E/S évolutives
Introduction
Les E/S évolutives sont un système d'E/S modulaire, compact et évolutif qui se
compose d'une unité de base constituant la configuration minimale, ainsi que
d'unités complémentaires. Il est possible de commander jusqu'à quatre unités
supplémentaires par unité de base avec des performances identiques (elles peuvent
être réduites en fonction de la version du système de commande), et toutes les
combinaisons des unités en plus sont prises en charge.
Lors de l'utilisation de l'interface standard Plug & Produce, aucune option
RobotWare ou option matérielle n'est requise pour communiquer de système de
commande de robot.
Les dispositifs complémentaires ont une interface optique et doivent être fixés au
dispositif de base. Le port Ethernet supplémentaire du dispositif de base peut être
utilisé pour connecter tout équipement Ethernet en série sur le même réseau,
comme par exemple des dispositifs de base supplémentaires.
Les systèmes d'E/S suivants sont disponibles :
xx1800003681
Voir
Caractéristiques
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68
•
Module de base avec connectivité réseau industrielle, 16 entrées numériques
et 16 sorties numériques.
•
Module complémentaire avec 16 entrées numériques et 16 sorties
numériques.
•
Module complémentaire avec 4 entrées analogiques et 4 sorties analogiques.
•
Module complémentaire avec 8 entrées numériques et 8 sorties relais.
E/S évolutives à la page
•
Facile à installer.
•
Facile à configurer dans RobotWare avec le support de la nouvelle interface
Plug & Produce.
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142.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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