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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
Conduite de presse
Polissage/rectification
Instructions RAPID
Consultez Application manual - SoftMove.
Limitations
Collision Detection est désactivée lorsque l'on active SoftMove.
On ne peut activer et désactiver SoftMove que sur des points précis.
SoftMove ne fonctionne pas pour les robots 4 axes, par exemple IRB 910INV, IRB
920 et IRB 360 OmniCore.
SoftMove ne fonctionne pas avec :
CSSAct n'active pas le contrôle de mouvement. Il faut une instruction de mouvement
pour activer le contrôle de mouvement.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Suivi de mouvement de presse
•
Applications de polissage et de rectification à contraintes faibles ne
nécessitant pas de retour du procédé
•
Des fonctions de suivi comme CorrWrite, Conveyor Tracking, le suivi des
joints et WeldGuide.
•
Des options de contrôle de force
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7.16.1.1 SoftMove [3108-1]
Suite
181
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