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4 Système de commande
4.4 Mouvements du robot
Suite
Systèmes de coordonnées
xx0900000985
Rep
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D
E
F
Système
Systèmes de coordonnées
Système de coordonnées
de l'atelier
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Description
Point central d'outil (TCP)
Coordonnées d'outil
Cordonnées de la base
Coordonnées de l'objet
Coordonnées de l'utilisateur
Coordonnées de l'atelier
Description
RobotWare inclut un concept très puissant de systèmes de
coordonnées multiples qui facilite le pilotage manuel, le réglage
du programme, la copie entre robots, la programmation hors
ligne, les applications basées sur des capteurs, la coordination
des axes supplémentaires, etc. Le point central d'outil (TCP)
fixé au robot ou à la cellule (« TCP fixe ») est pris en charge.
Le système de coordonnées de l'atelier définit un point de ré-
férence au sol, qui constitue le point de départ des autres sys-
tèmes de coordonnées. Ce système de coordonnées permet
d'associer la position du robot à un point fixe de l'atelier. Le
système de coordonnées de l'atelier est également très utile
lorsque deux robots travaillent simultanément ou lorsque vous
utilisez un portique de robot.
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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