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4 Système de commande
4.7.2 Fonctionnement automatique
4.7.2 Fonctionnement automatique
Généralités
Une fenêtre de production contenant des commandes et des informations
nécessaires à l'opérateur apparaît lors du fonctionnement automatique.
La procédure de fonctionnement peut être personnalisée en fonction de l'installation
du robot, via des écrans et des boîtes de dialogue définis par l'utilisateur.
Le robot peut être paramétré de telle manière qu'il se dirige vers une position de
service en fonction d'un signal défini. Une fois l'entretien effectué, le robot retourne
vers la trajectoire programmée et l'exécution du programme se poursuit.
Routines spéciales
Vous pouvez également créer des routines spéciales qui s'exécutent
automatiquement à la mise sous tension, au démarrage du programme et dans
d'autres occasions. Vous pouvez ainsi personnaliser chaque installation et vous
assurer que le robot démarre de façon contrôlée.
Restauration automatique des paramètres et E/S au moment de la mise sous tension
Le robot possède un système de mesure absolue. Ce système permet de faire
fonctionner le robot directement lors de la mise sous tension. Pour plus de
commodité, le robot enregistre la trajectoire utilisée, les données du programme
et les paramètres de configuration, afin que vous puissiez redémarrer facilement
le programme à l'endroit où vous vous êtes arrêté. Des sorties numériques sont
également paramétrées automatiquement sur la valeur antérieure à la coupure de
courant si ce comportement a été sélectionné
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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