Travail Dans Le Rayon D'action Du Robot - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2.3 Travail dans le rayon d'action du robot

Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
AVERTISSEMENT
Si vous devez exécuter une tâche dans l'espace de travail du robot, vous devrez
observer les points suivants :
• Le sélecteur du mode de fonctionnement sur le système de commande doit
être en mode manuel afin de rendre la gâchette de validation à trois positions
opérationnelle et de bloquer tout fonctionnement à partir d'une liaison
informatique ou d'un panneau de commande à distance.
• La vitesse maximale du robot est limitée à 250 mm/s lorsque le sélecteur
de mode de fonctionnement est en position Mode manuel à vitesse réduite.
Cela doit être la position normale de réglage lorsque l'on pénètre dans
l'espace de travail.
La position Mode manuel à pleine vitesse (100 %) ne doit être utilisée que
par des personnes formées à cet effet et conscientes des risques associés.
Le Mode manuel à pleine vitesse (100 %) n'est pas accessible aux É-U, ni
au Canada.
• Prenez garde aux axes rotatifs du robot. Restez à l'écart des axes, pour que
vos cheveux ou vos vêtements ne soient pas happés. Prenez garde
également aux dangers que représentent les outils en rotation et les autres
dispositifs montés sur le robot ou à l'intérieur de la cellule.
• Restez à l'écart des pièces mobiles de façon à éviter que des membres,
mains ou doigts se retrouvent coincés ou écrasés par le robot.
• Pour éviter qu'une autre personne ne prenne le contrôle du robot, veillez à
toujours placer un verrou de sécurité sur la porte et conservez la gâchette
de validation à trois positions sur vous lorsque vous entrez dans l'espace
de travail.
AVERTISSEMENT
Ne vous tenez JAMAIS, en aucun cas, sous les axes du robot. Il existe toujours
un risque que le robot effectue un mouvement inattendu lorsque ses axes sont
déplacés à l'aide de la gâchette de validation à trois positions, ou pendant
l'exécution d'une autre tâche dans l'espace de travail du robot.
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2 Le manipulateur
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