Manipulation Du Flexpendant Suite - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

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3 Système de commande du robot

3.3 Manipulation du FlexPendant

Suite

Câblage et alimentation

Élimination des déchets

Observez les réglementations nationales lors de l'élimination des composants

électroniques. Lorsque des composants sont remplacés, veillez à mettre au rebut

les éléments usagers de façon correcte.

Abus prévisible de la gâchette de validation à trois positions

Cela signifie qu'il est interdit de bloquer la gâchette de validation à trois positions

dans la position de validation. L'abus prévisible de la gâchette de validation doit

être restreint.

Lorsque vous relâchez la gâchette de validation à trois positions, puis que vous

appuyez de nouveau dessus, attendez que les moteurs du système soient

désactivés avant d'appuyer de nouveau, sans quoi vous recevrez un message

d'erreur.

•

Désactivez l'alimentation avant d'accéder à la zone d'entrée du câble du

FlexPendant. Si l'alimentation n'est pas désactivée, les composants risquent

d'être détruits ou des signaux non définis peuvent se produire.

•

Assurez-vous que personne ne risque de trébucher sur le câble et de faire

tomber le dispositif.

•

Veillez à ne pas pincer et endommager le câble avec un objet.

•

Ne posez pas le câble sur des angles vifs car sa gaine risquerait d'être

endommagée.

Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité

3HAC031045-004 Révision: N

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