Actions Relatives À La Sécurité; Risques En Matière De Sécurité Pendant Les Travaux D'installation Et D'entretien Des Robots - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1 Le robot
1.4.1 Risques en matière de sécurité pendant les travaux d'installation et d'entretien des robots
1.4 Actions relatives à la sécurité
1.4.1 Risques en matière de sécurité pendant les travaux d'installation et d'entretien
des robots
Exigences sur le personnel
Seules les personnes qui connaissent le robot et qui ont été formées à son
utilisation et à sa manipulation sont autorisées à exécuter les travaux d'entretien.
Les personnes sous l'influence d'alcool, de drogues ou de toute autre substance
intoxicante ne sont pas autorisées à entretenir, réparer ou utiliser le robot.
Risques généraux lors de l'installation et de l'entretien
Les instructions du manuel du produit doivent toujours être suivies.
Ne mettez jamais le robot sous tension avant de l'avoir correctement fixé et
boulonné sur son socle/support.
Vérifiez que personne ne peut mettre le système de commande et le robot sous
tension pendant que vous travaillez sur le système. Pour ce faire, nous vous
conseillons de verrouiller systématiquement l'interrupteur de commande situé
dans l'armoire du système de commande à l'aide d'un verrou de sécurité.
Vérifiez que personne ne peut mettre le système de commande et le robot sous
tension pendant que vous travaillez sur le système. Pour ce faire, nous vous
conseillons de retirer le câble d'alimentation du système de commande.
Si le robot est installé en hauteur, suspendu ou positionné d'une façon autre que
posé directement au sol, d'autres risques sont possibles en plus de ceux liés à
une installation directe au sol.
L'énergie stockée dans le robot pour contrebalancer certains axes peut être libérée
si le robot, ou des pièces du robot, sont démontés.
Ne vous servez jamais du robot comme d'une échelle ; en d'autres termes, ne
grimpez jamais sur le système de commande, les moteurs ou autres éléments
pendant les tâches d'entretien. La température élevée des moteurs et l'huile pouvant
se trouver sur le robot rendent celui-ci très glissant. Cela pourrait également
endommager le robot.
Afin d'éviter d'endommager le produit, vérifiez qu'il n'y a pas de vis desserrées, ni
de copeaux ou d'autres éléments à l'intérieur du produit après l'exécution du travail.
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• Les personnes responsables de l'installation doivent s'assurer que les
consignes de sécurité sont disponibles pour l'installation en question.
• Les personnes chargées de l'installation et/ou de l'entretien du robot doivent
avoir suivi une formation appropriée sur le système de robot concerné et sur
toutes les consignes de sécurité afférentes.
• Le personnel doit être formé à répondre aux situations d'urgence ou
anormales.
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Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
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