Risques Liés Aux Pièces Sous Tension - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1 Le robot
1.4.4 Risques liés aux pièces sous tension
1.4.4 Risques liés aux pièces sous tension
Risques liés à la tension, généralités
Les travaux sur l'équipement électrique du robot doivent être exécutés par un
électricien qualifié, conformément aux réglementations électriques en vigueur.
Bien que le dépannage doive parfois être effectué sous tension, le robot doit être
mis hors tension (en amenant l'interrupteur principal sur OFF) lorsque l'utilisateur
procède à des réparations, à la déconnexion de conducteurs électriques et à la
connexion/déconnexion d'unités.
L'alimentation principale du robot doit être branchée de façon à pouvoir être coupée
depuis l'extérieur de l'espace de travail du robot.
Vérifiez que personne ne peut mettre le système de commande et le robot sous
tension pendant que vous travaillez sur le système. Pour ce faire, nous vous
conseillons de verrouiller systématiquement l'interrupteur de commande situé
dans l'armoire du système de commande à l'aide d'un verrou de sécurité.
La protection requise pour l'équipement électrique et le robot pendant l'installation,
la mise en service et la maintenance est garantie si les réglementations en vigueur
sont observées.
Risques liés à la tension, système de commande IRC5
Un risque de haute tension est associé, par exemple, aux éléments suivants :
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• Faites attention à l'accumulation d'énergie électrique (liaison CC, batterie
de condensateurs) dans le système de commande.
• Les unités telles que les modules d'E/S peuvent être alimentées par une
source externe.
• L'alimentation secteur/l'interrupteur secteur
• Les transformateurs
• L'alimentation
• L'alimentation du module de commande (230 V CA)
• Redresseur (262/400-480 V CA et 400/700 V CC. Remarque : condensateurs
!)
• Le variateur (400/700 V CC)
• L'alimentation du système d'entraînement (230 V CA)
• Les prises de service (115/230 Vca)
• L'alimentation client (230 V CA)
• L'unité d'alimentation des outils additionnels ou les unités d'alimentation
spécifiques au processus d'usinage.
• La tension externe connectée au système de commande demeure active
même après déconnexion du robot du réseau électrique.
• Connexions additionnelles.
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Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
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